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公开(公告)号：KR102228526B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190171177A
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 실내에서도 다양한 주파수 대역과 위성항법시스템을 이용해, 경제적으로 실내측위서비스를 제공할 수 있는 위성항법신호 무선중계장치에 관한 것으로, 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부, 상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부 및 상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2017111477A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/015053
申请日：2016-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 전파원 위치 추정 시스템이 개시된다. 상기 전파원 위치 추정 시스템은 상호간 이격 설치되며 임의의 전파원으로부터 수신한 RF신호를 전달하는 복수개의 전파 전달 장치; 및 적어도 3개의 전파 전달 장치로부터 수신한 RF신호를 이용하여 상기 전파원의 위치를 추정하는 중앙 전파 수신 장치를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种传播源位置估计系统。 其中，传播源位置估计系统包括：多个传播传播装置，彼此分开设置并传输从任意传播源接收的RF信号; 以及中央无线电波接收器，用于通过使用从至少三个无线电波传播装置接收的RF信号来估计无线电波源的位置。
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公开(公告)号：WO2019050179A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/KR2018/009245
申请日：2018-08-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/30
Abstract: 본 발명은 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치 및 항법 위성 운용 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치는, 복수의 안테나 각각으로 대역확산 코드를 할당하는 코드 생성부, 상기 복수의 안테나 중, 서로 상이한 대역확산 코드가 할당된, 적어도 일부의 안테나를 송신단 안테나로 결정하는 결정부 및 상기 송신단 안테나 각각을 정해진 좌표에 배열하여, 상기 송신단 안테나로부터 송출되는 복수의 신호가, 다중 경로를 통해 수신단 안테나로 전송되도록 하는 처리부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017111462A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/015016
申请日：2016-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 다중 위성항법 신호 합성 장치 및 이를 포함하는 신호 처리 장치가 개시된다. 상기 다중 위성항법 신호 합성 장치는 위성으로부터 위성항법신호를 수신하는 복수개의 수신 안테나; 상기 수신 안테나에서 수신한 위성항법신호 중 하나의 위성항법신호를 기준위성항법신호로 설정하고, 상기 기준 위성항법신호를 제외한 타 위성항법신호를 시간 지연시키는 시간지연부; 및 상기 기준 위성항법신호 및 시간지연된 타 위성항법신호를 합성하여 위성항법수신기에 전달하는 신호 합성부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种多卫星导航信号合成设备和包括该卫星导航信号合成设备的信号处理设备。 多卫星导航信号合成器包括多个用于从卫星接收卫星导航信号的接收天线; 时间延迟单元，用于将由所述接收天线接收的卫星导航信号中的一个设置为参考卫星导航信号，并用于延迟除所述参考卫星导航信号之外的其他卫星导航信号; 以及信号合成器，用于合成参考卫星导航信号和延时的其他卫星导航信号，并将合成信号发送到卫星导航接收器。
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公开(公告)号：WO2023075215A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/015380
申请日：2022-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 저궤도 위성을 이용한 위치결정 시스템 및 위치결정 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 위치결정 시스템은, 지상 제어국과의 교신 기간이 도래하면, 저궤도 위성에서 사용하는 기준시각에 따른 시간값을 포함하여, 제1 텔레메트리 신호를 생성하는 생성부와, 항법 위성으로부터 수신되는 항법 신호로부터, 상기 항법 위성에서 기준으로 사용하는 GNSS 시각을 확인하는 확인부와, 상기 제1 텔레메트리 신호 내 시간값을, 상기 GNSS 시각에 동기화되도록 조정하는 조정부, 및 상기 조정 후의 제2 텔레메트리 신호를 브로드캐스트 송신하여, 지상의 위치결정 수신기에서, 상기 제2 텔레메트리 신호를 이용해 위치결정하도록 하는 송신부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017086736A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013336
申请日：2016-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 의한 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기(100) 및 미리 정해진 위치에 구비되어 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 정밀위치결정장치를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법은 각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1), 상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2) 및 상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 被
精细定位装置包括：第一宽带信号模块110和附接至GPS接收器120，多个UAV 100和预定的位置，根据本发明飞越 以及终端200，用于通过与第一宽带信号模块110的通信来确定第一宽带信号模块110的位置。 还确定精确的定位方法中的各位置处，每个GPS接收器120，所述多个无人机100的卫星，根据使用本发明的精密定位装置接收在森林从300 GPS信号 设置在多个UAV100中的每一个中的第一宽带信号模块110与终端200通信以确定UAV100的位置和UAV100的位置 （S2），用于将终端200和终端200之间的距离传输到终端200，并且使用从第一宽带信号模块110接收到的信息来确定终端200的位置 （S3）识别移动终端的位置。
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公开(公告)号：KR101742747B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020160164395
申请日：2016-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른위성항법장치의운용방법은, 하나이상의위성(Satellite)으로부터제1 신호를수신하여상기위성항법장치의현재위치를산출하는위치산출단계; 하나이상의외부장치로부터수신된제2 신호및 상기위성항법장치의현재상태에대응되는제3 신호중 적어도하나에기초하여상기위성항법장치의동작모드(Mode)를결정하는동작모드결정단계; 및상기동작모드가제1 모드인경우상기산출된위치에대한정보를포함하는제4 신호를상기외부장치로전송하는신호전송단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101693304B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150161563
申请日：2015-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에의한정밀위치결정장치는제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가부착되고, 상공을비행하는복수의무인기(100) 및미리정해진위치에구비되어상기제1광대역신호모듈(110)과의통신으로스스로의위치를결정하는단말기(200)를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 또한본 발명에의한정밀위치결정장치를이용한임야에서의정밀위치결정방법은각각의상기 GPS수신기(120)가인공위성(300)으로부터 GPS신호를수신하여상기복수의무인기(100) 각각의위치를파악하는무인기위치파악단계(S1), 상기복수의무인기(100) 각각에구비된상기제1광대역신호모듈(110)이상기단말기(200)와통신하여상기무인기(100)의위치및 상기무인기(100)와단말기(200)의거리를상기단말기(200)로송신하는위치정보송신단계(S2) 및상기제1광대역신호모듈(110)로부터수신한정보를이용하여상기단말기(200)의위치를결정하는단말기위치파악단계(S3)를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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