公开(公告)号：KR100341770B1

公开(公告)日：2002-06-24

申请号：KR1020000035300

申请日：2000-06-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R21/00

Abstract: 본 발명은 도로 주행시 차량의 주행 상태 및 차선 이탈 상태를 표시장치에 직접 표시할 수 있도록 한 차량의 차선 이탈 경보 표시장치에 관한 것으로,
본 발명은 주행 도로의 차선을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 영상 신호를 증폭하고 필터링 하는 증폭 및 필터 회로와; 상기 증폭 및 필터 회로에서 출력되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 입력하는 A/D 입력부와; 상기 A/D 입력부로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 전처리 하는 프로그램어블 게이트 어레이와; 상기 프로그램어블 게이트 어레이로부터 전처리된 신호를 기설정된 차선 이탈 판단 프로그램으로 제어 처리하는 제어부와; 상기 제어부에서 제어된 신호를 영상 신호로 변환 처리하는 영상 신호 처리부와; 상기 영상 신호 처리부에서 처리된 신호를 디스플레이 하는 모니터로 구성된 차선 이탈 경보 장치에 있어서, 상기 모니터에 주행도로의 차선 상태 표시 및 차량 위치, 부주의에 의한 차선 이탈 정도, 차선 표시가 없는 도로에 기설정된 도로 폭에 대한 차선을 직접 표시하는 표시부와; 상기 표시부를 제어하는 표시 제어부를 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100335884B1

公开(公告)日：2002-05-08

申请号：KR1019990061007

申请日：1999-12-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: H01Q1/32

CPC classification number: H01Q1/125 ,  H01Q3/08

Abstract: 이발명은위성안테나추적속도를향상시키는방법에대하여개시한다. 영상신호와현재주행중인차량의조도에대한정보를수신하는단계, 상기수신된영상신호가소정의신호값레벨보다큰지판단하는단계, 영상신호가소정의신호값레벨보다작은경우안테나를회전시키고신호값레벨보다큰 경우현재안테나의위치를그대로저장하는단계, 상기수신된현재조도값과기저장된조도값을비교하여그 값의차에대한절대값이소정의설정값보다크거나미등이켜 있거나자동조명시스템이작동되어있는지판단하는단계, 상기각 경우중 하나이상의경우에해당하면차량이터널에진입하는것으로판단하여진입직전에해당하는안테나위치값을저장하고안테나위치를고정시키는단계, 입력되는현재의조도값을이전조도값과비교하고그 값의차에대한절대값이설정값보다큰지판단하는단계, 판단결과절대값이설정값보다작은경우안테나의위치를터널진입시의고정값을그대로유지하도록하고설정값보다큰 경우영상신호수신부와조도센서로부터수신되는정보에따라필요시안테나를회전시킬수 있는상태로환원되는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020020000450A

公开(公告)日：2002-01-05

申请号：KR1020000035300

申请日：2000-06-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R21/00

Abstract: PURPOSE: A displaying device for warning separation of a vehicle from a lane is provided to directly indicate a lane image signal data in separating the vehicle from the lane and to safely travel by rapidly transmitting the lane image signal data into a driver. CONSTITUTION: A lane separation warning displayer comprises a camera(20) photographing a lane of travelling road; an amplify/filter circuit(21) filtering and amplifying an image signal photographed from the camera; an A/D(Alternate/Direct) input unit(22) changing the image signal of the amplify/filter circuit into a digital signal; a programmable gate array(23) processing the digital image signal; a control unit(24) controlling the processed signal with lane separation deciding program; an image signal processing unit(25) changing the controlled signal into an image signal; a monitor(26) displaying the image signal; a display control unit controlling display of a travelling state of a vehicle; a lane displaying unit indicating the lane of a road according to a control signal of the display control unit; a vehicle displaying unit indicating position of travelling vehicle; and a separation degree displaying unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于警告车辆与车道分离的显示装置，以便直接指示车辆与车道分离的车道图像信号数据，并通过将车道图像信号数据快速发送到驾驶员来安全行驶。 构成：行车道分离警告显示器包括拍照行驶道路的照相机（20）; 放大/滤波电路（21）对从相机拍摄的图像信号进行滤波和放大; A / D（交替/直接）输入单元（22）将放大/滤波电路的图像信号改变成数字信号; 处理数字图像信号的可编程门阵列（23）; 控制单元（24），用车道分离决定程序控制处理信号; 图像信号处理单元（25）将受控信号改变为图像信号; 监视器（26），显示图像信号; 显示控制单元，控制车辆行驶状态的显示; 根据显示控制单元的控制信号指示道路的车道的车道显示单元; 指示行驶车辆的位置的车辆显示单元; 和分离度显示单元。

公开(公告)号：KR1020010111142A

公开(公告)日：2001-12-17

申请号：KR1020000031282

申请日：2000-06-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60K31/00

Abstract: 본 발명은 차량 주행시 속도를 줄여야 하는 도로에서 반드시 속도를 줄여서 주행하도록 함으로써, 과속으로 인한 사고를 사전에 방지하도록 한 차량의 속도 제한 장치 및 방법에 관한 것으로,
본 발명은 과속 방지 도로 및 사고 다발 지역에 주행 차량을 영상 촬영하고 이 촬영된 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 기설정된 프로그램으로 차량의 속도 및 제한 속도, 주행해야 할 거리를 데이터로 산출하여 주행 차량에 전송하는 수단을 구비하고, 상기 수단으로부터 전송된 데이터를 수신하는 주행 차량에는 수신된 데이터를 현재 주행속도 및 거리와 비교하면서 차량의 속도를 전송된 제한 속도로 낮추거나 해제하는 수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100295849B1

公开(公告)日：2001-11-22

申请号：KR1019970069813

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60K28/02

Abstract: PURPOSE: A device and a method for preventing sleep driving are provided to alarm the sleep driving of a driver by deciding sleep driving depending on the opening degree and blinking of eyes. CONSTITUTION: A device for preventing sleep driving consisting of a switch(10), a camera(12), a control unit(30) and an alarm unit(40). The camera is installed in a specific portion of a vehicle to detect the image of a face of a driver and output a video signal. The control unit consists of a video signal operating unit(31) and an interface(32). The control unit detects the opening degree of the eyes of the driver by analyzing the video signal supplied from the camera and decides the sleep driving depending on the opening degree of the eyes. The control unit outputs a control signal for outputting an alarm signal to the driver when sleep driving is decided. The alarm unit consists of a RAM(Random Access Memory) monitor(41), a display(42) to alarm sleep driving, and a speaker(43) to output an alarm to warn the driver.

公开(公告)号：KR1020010096265A

公开(公告)日：2001-11-07

申请号：KR1020000020290

申请日：2000-04-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R99/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: PURPOSE: A traffic lane detecting method is provided to improve traffic lane detecting performance by detecting a yellow traffic lane left to a first lane of a road. CONSTITUTION: A traffic lane is detected by the following steps. Firstly, image signals of a traffic lane are inputted from a camera(201). An edge is sampled by applying a mask and a limitation to the input image signals(202). If the traffic lane sampled in the edge sampling step, a search region for a new traffic lane is set up(203). Traffic lane edge lists are recorded by separating the edge points of an object matched with the width of a traffic lane(204). For removing noises and unnecessary edges, application limit is adjusted(205). Correlated edge points are grouped, and the groups non-related with the width of a traffic lane are removed(206). For sampling a travel lane, outer groups except innermost groups having a simple equation are removed(207). A polynomial expression is sampled by grouping the remaining edge points into one group(208). If the sampled traffic lane equation is appropriate, a road is modeled(209). Using the sampled traffic lane equation, displacement of a vehicle out of the traffic lane is decided(210). Then, if the vehicle is out of the traffic lane, an alarm is issued. If a traffic lane is not detected in the modeling step, existence of the leftmost traffic lane is decided(211). If the leftmost traffic lane is not detected, the pictured road and the traffic lane gray level are differentiated and a leftmost traffic lane is detected by inverting the gray level to the differentiated road and the leftmost traffic lane(212). According to the procedure, traffic lane detecting performance is improved.

Abstract translation: 目的：提供一种行车道检测方法，通过检测离开道路第一车道的黄色行车线来改善行车道检测性能。 构成：通过以下步骤检测行车道。 首先，从摄像机（201）输入行车道的图像信号。 通过对输入图像信号（202）应用掩模和限制来对边缘进行采样。 如果在边缘采样步骤中采样的行车道，则建立新行车道的搜索区域（203）。 通过分离与行车道宽度（204）匹配的对象的边缘点来记录行车道边缘列表。 为了消除噪音和不必要的边缘，调整应用限制（205）。 相关边缘点被分组，并且与行车道的宽度无关的组被去除（206）。 对于行进车道进行采样，除了具有简单等式的最内层组之外的外部组（207​​）。 通过将剩余边缘点分组为一个组来对多项式表达式进行采样（208）。 如果采样的行车道方程是适当的，则建立道路（209）。 使用采样的行车道方程，确定车辆离开行车道的位移（210）。 然后，如果车辆离开行车道，则发出报警。 如果在建模步骤中没有检测到行车道，则确定最左行车道的存在（211）。 如果没有检测到最左行车道，则图像道路和行车道灰度级别被区分，并且通过将灰度级反转到差分道路和最左行车道（212）来检测最左行车道。 根据程序，提高了行车道检测性能。

公开(公告)号：KR1020010093930A

公开(公告)日：2001-10-31

申请号：KR1020000017259

申请日：2000-04-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R99/00

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

Abstract: PURPOSE: A deciding method of a lane-out vehicle is provided to prevent an accident caused by lane-out by deciding the lane-out states of a vehicle at a curve exactly. CONSTITUTION: A front lane video signal is input from a camera, and an edge is sampled by application of mask and limit to the input video signal. A new lane search area is designated when a driver does not find the sampled lane or tries to change the lane. Each edge point of an object is separated from the pixel width displayed on a monitor within the designated lane search area, corresponding to lane width. Then, a lane edge list is recorded. To remove noise or unnecessary edges from the lane edge list, the application limit is adjusted. Plural related edge points are made to a group, and a group having no lane characteristics is removed. To sample a traveling lane of plural lanes having the grouped edges, outside groups are removed except inside groups having a simple equation. The finally remaining edge points are made to a group to sample a lane equation available for description with the minimum error. The sampled lane equation is applied to the shape of a road, and a lane is sampled. The lane width and lane-out degree are calculated by the sampled lane equation, and deviation between the central point of a lane and the central point of a vehicle is operated. Deviation between x coordinates in the center of a monitor and x coordinates of the vehicle is subtracted from the operated deviation. The lane-out degree of a vehicle is decided depending on whether the subtracted deviation is lower than a lane-out alarm range. If so, alarm sounds are output. Therefore, the vehicle is prevented from escaping a lane.

Abstract translation: 目的：提供一种车道出路车辆的决定方法，以便通过确定车辆在曲线上的车道出状态来防止车道出事故。 构成：从摄像机输入前视频信号，通过应用掩码对边缘进行采样，并限制输入视频信号。 当驾驶员没有找到采样车道或尝试改变车道时，指定新的车道搜索区域。 物体的每个边缘点与指定的车道搜索区域中显示在监视器上的像素宽度分开，对应于车道宽度。 然后，记录车道边缘列表。 为了从车道边缘列表中清除噪点或不必要的边缘，调整应用限制。 对组进行多个相关的边缘点，并且去除没有车道特征的组。 为了对具有分组边缘的多个车道的行驶车道进行采样，除了具有简单等式的组外，除去外部组。 将最后的剩余边缘点做成一组，以采用可用于具有最小误差的描述的车道方程。 将采样车道方程式应用于道路的形状，并对车道进行采样。 通过采样车道方程式计算车道宽度和车道偏离程度，并且操作车道中心点与车辆中心点之间的偏差。 从操作的偏差中减去监视器中心的x坐标与车辆的x坐标之间的偏差。 取决于减法偏差是否低于车道出报警范围来决定车辆的车道出度。 如果是，则输出报警声。 因此，防止车辆逃离车道。

公开(公告)号：KR1020010057639A

公开(公告)日：2001-07-05

申请号：KR1019990061007

申请日：1999-12-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: H01Q1/32

CPC classification number: H01Q1/125 ,  H01Q3/08

Abstract: PURPOSE: A satellite antenna tracking speed improvement method is provided to track the satellite antenna when the received signal is discontinuous. CONSTITUTION: The satellite antenna tracking speed improvement method includes the steps of receiving(S1) the information for the image signal and the luminous intensity of the navigating car, determining(S2) whether the received image signal exceeds the predefined signal level, increasing the signal level by rotating the antenna when the received image signal is under the predefined signal level, saving the antenna position(S4) when the received image signal exceeds the predefined signal level, determining(S5) the operation state of an automatic lighting system and the light state of tail light and whether the absolute value of the difference between the current luminous intensity and the stored luminous intensity is large than the predefined value, fixing the antenna position and storing the antenna position value(S6) when one of step S5 is true, maintaining the antenna position(S8) with the previously fixed value when the absolute value is under the predefined value, and changing the tracking mode where the antenna position is rotatable according to the image signal and the luminous intensity information when the absolute value exceeds the predefined value(S7). The satellite antenna tracking apparatus comprises a tail lamp, an antenna position sensor, a luminous intensity sensor, a steering angle sensor, an image signal receiver, a central processing unit, and an antenna driving motor.

Abstract translation: 目的：提供卫星天线跟踪速度改进方法，以便在接收信号不连续时跟踪卫星天线。 构成：卫星天线跟踪速度改善方法包括以下步骤：接收（S1）图像信号的信息和导航车的发光强度，确定（S2）接收到的图像信号是否超过预定信号电平，增加信号 当接收到的图像信号处于预定信号电平时旋转天线，当接收到的图像信号超过预定信号电平时，保存天线位置（S4），确定（S5）自动照明系统的操作状态和灯 尾灯的状态以及当前发光强度和存储的发光强度之间的差的绝对值是否大于预定值，当步骤S5中的一个为真时，固定天线位置并存储天线位置值（S6） 当绝对值低于预定值时，用先前固定的值维持天线位置（S8），并改变th e跟踪模式，其中当绝对值超过预定值时，天线位置可根据图像信号和发光强度信息旋转（S7）。 卫星天线跟踪装置包括尾灯，天线位置传感器，发光强度传感器，转向角传感器，图像信号接收器，中央处理单元和天线驱动电机。

公开(公告)号：KR1019980061712A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960081086

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G01L5/28

Abstract: 본 발명은 무인 자동차의 브레이크 페달 답단량 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 페달의 원활한 제어를 하기 위한 무인 자동차의 브레이크 페달 답단량 측정장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 무인 자동차 브레이크 페달의 원활한 제어를 하기 위하여 브레이크 페달의 후면에 도색이 이루어지는 은분부와, 상기 브레이크 페달로부터 일정 거리에 이격 설치되어 은분부에 의한 빛을 감지하게 설치되는 적외선센서와, 이 적외선 센서부에 의한 전기적인 신호를 연산 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치의 신호로 브레이크 페달의 답단량을 제어하게 로드부에 연결 설치되는 구동모타로 구성되어 이루어지므로써 무인 자동차의 브레이크 페달 답단량을 측정할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980061004A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960080372

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R1/06 ,  G05B13/02

Abstract: 본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 헤드 램프 및 사이드 미러를 구동조절할 수 있도록 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와같은 점을 감안하여 도로의 곡률을 감지하고 이를 스티어링 휠센서값과 비교하여 이에 따라 헤드램프의 위치조정 및 사이드 미러의 위치를 조정할 수 있도록 하므로서, 야간주행의 편의성 및 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.