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公开(公告)号：KR102228393B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150179425A
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2420/54 , B60W2420/62 , B60Y2300/08
Abstract: 본 발명은 후면 충돌 경고 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법은, 주행 제어 장치가 차량의 후진 주행 시 조향각 정보를 이용하여 상기 차량의 제1경로 궤적을 생성하고, 초음파센서 정보 및 레이더 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 유동 장애물의 제2경로 궤적을 생성하는 단계; 상기 제1경로 궤적 및 상기 제2경로 궤적의 교차점을 산출하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 교차점까지 예상 충돌 시각을 산출하는 단계; 및 상기 예상 충돌 시각으로부터 기설정시간 전에 상기 주행 제어 장치가 상기 유동 장애물과 상기 차량의 충돌을 회피하도록 상기 차량의 주행을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102228393B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150179425
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130005109A
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110066491
申请日：2011-07-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형준
IPC: B60W30/08 , B60R21/013 , B60Q5/00
Abstract: PURPOSE: A rear-end collision warning apparatus with a wrong warning prevention function is provided to prevent unnecessary warning like when a rear vehicle is in a warning region to overtake a front vehicle. CONSTITUTION: A rear-end collision warning apparatus with a wrong warning prevention function comprises an information collecting unit, a calculating unit, a controlling unit, and a warning unit. The information collecting unit collects information for calculating a side offset of a rear vehicle. The calculating unit calculates the side offset of a rear vehicle based on the collected information. If the side offset is over a critical value, the control unit does not sound an alarm when the rear vehicle enters into a warning region. If the side offset is not over the critical vale, the control nit sounds the alarm when the rear vehicle enters into the warning region. [Reference numerals] (10) Information collecting unit; (20) Route calculating unit; (30) Controlling unit; (40) Warning unit
Abstract translation: 目的：提供一种具有错误警告预防功能的后端碰撞警告装置，以防止不必要的警告，如后方车辆在警告区域超过前方车辆。 构成：具有错误警告预防功能的后端碰撞警告装置包括信息收集单元，计算单元，控制单元和警告单元。 信息收集单元收集用于计算后方车辆的侧偏移的信息。 计算单元基于所收集的信息来计算后方车辆的侧偏移。 如果侧偏移超过临界值，则当车辆进入警告区域时，控制单元不会发出警报。 如果侧偏差不超过临界值，则后方车辆进入警告区域时，控制单元会发出报警。 （附图标记）（10）信息收集单元; （20）路线计算单位; （30）控制单元; （40）警告单位
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公开(公告)号：KR1020060084912A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005655
申请日：2005-01-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형준
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 스피커장치는 차체에 설치된 인클로저와, 상기 인클로저의 내부에 설치된 스피커와, 상기 인클로저의 내부에 구비된 흡음수단을 포함하여 구성됨으로써, 상기 스피커의 뒤로 진행되는 반사음이 일단 상기 흡음수단에 의해 상당부분 흡수된 후, 상기 인클로저 밖으로 진행되기 때문에 도어 등의 차체에서 음의 떨림을 최소화할 수 있다.
스피커, 인클로저, 흡음, 에어 쿠션-
公开(公告)号：KR1020090062120A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129231
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An automatic control system of longitudinal direction speed is provided to prevent safety accidents by using data based on reaction of a driver according to various driving conditions. An automatic control system of longitudinal direction speed includes a vehicle speed sensor, a radar sensor, and an adaptive cruise control unit. The radar sensor measures distance between a preceding car and a user's car. The adaptive cruise control unit controls car speed according to goal acceleration after measuring a conflict alert index and reverse collision time.
Abstract translation: 提供了一种纵向速度自动控制系统，通过使用根据驾驶员的各种驾驶条件的反应的数据来防止安全事故。 纵向速度的自动控制系统包括车速传感器，雷达传感器和自适应巡航控制单元。 雷达传感器测量前车和用户车之间的距离。 自适应巡航控制单元在测量冲突报警指标和反向碰撞时间后根据目标加速度控制车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067562A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174353
申请日：2015-12-08
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60R1/08 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법에관한것으로, 자차의사각지역에진입한후속차량을대상으로자차와의충돌가능성이있는경우에경보함으로써, 불필요한경보가발생하는것을방지할수 있는 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치에있어서, 자차의후측방에위치하는경보영역을검출하는경보영역검출부; 후속차량의위치를검출하는위치검출부; 후속차량의속도를검출하는속도검출부; 후속차량이경보영역에위치하고후속차량의속도가자차의속도를초과하는경우, 자차와후속차량의충돌가능성을예측하여경보여부를결정하는제어부; 및상기제어부의제어하에경보음을출력하는경보부를포함한다.
Abstract translation: 本发明防止了BSD系统假报警装置，并涉及一种方法，通过报警当存在与在目标的后续车辆进入偏离的盲点的偏差碰撞的可能性，防止不必要的报警可以BSD系统 及其方法。 为此，根据本发明，提供了一种用于防止BSD系统的误报的装置，包括：报警区域检测单元，用于检测位于车辆后侧的报警区域; 位置检测器，用于检测后续车辆的位置; 速度检测器，用于检测后续车辆的速度; 一种控制器，用于当随后的车辆位于警报区域并且后续车辆的速度超过车辆的速度时，预测车辆与后续车辆之间发生碰撞的可能性; 以及在控制单元的控制下输出报警声音的报警单元。
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公开(公告)号：KR101509989B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130144723
申请日：2013-11-26
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378
Abstract: 본발명은차량제동제어에관한것으로, 후측방충돌위험감지및 차선변경을감지하는단계, 차량의조향변경여부에따라운전자의차선변경의도여부를결정하는단계, 상기후측방충돌위험및 차선변경과, 상기운전자차선변경의도여부에따라상기차량의제동제어여부및 상기차량의제동제어크기를결정하는제어단계를포함하는차량제동제어방법및 이를지원하는시스템의구성을개시한다.
Abstract translation: 车辆制动控制系统及其方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的制动控制系统及其方法，包括：检测后侧面区域和车道变化的碰撞风险的步骤; 根据车辆的转向是否改变来确定驾驶员改变车道的意图的步骤; 以及控制步骤，用于根据后侧区域的碰撞风险，车道变化以及驾驶员改变车道的意图来确定车辆的制动是否被控制以及车辆的制动控制的大小 。
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公开(公告)号：KR100906672B1
公开(公告)日：2009-07-07
申请号：KR1020080047267
申请日：2008-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형준
Abstract: A post-lateral alarm system is provided to reduce vehicular accident in motion because the monitoring section of the post-lateral alarm system is changed according to motion state of a vehicle. A post-lateral alarm system comprises a sensor unit(200) which watches the post-lateral of a vehicle(100); and a controller(300) which changes the sensor unit into a mode for short distance or a mode for long distance according to motion state of a vehicle. The mode for short distance watches a BSD (Blind Spot Detection) section and the mode for long distance watches a LCA/RPC (Lane change Assist/Rear Pre Crash) section. When the vehicle changes the lane or is predicted with the change of lane, the alarm system is converted into the mode for short distance. When the vehicle moves without the lane change, the alarm system is converted into the mode for long distance.
Abstract translation: 提供了一种后侧报警系统，用于根据车辆的运动状态改变后侧报警系统的监视部分，以减少运动中的车辆事故。 一种后侧报警系统包括：监视车辆（100）的后侧的传感器单元（200）; 以及根据车辆的运动状态将传感器单元改变为短距离的模式或长距离的模式的控制器（300）。 短距离观看BSD（盲点检测）部分和长距离观看LCA / RPC（车道更换辅助/后预碰撞）部分的模式。 当车辆改变车道或者随车道改变而预测时，报警系统被转换为短距离的模式。 当车辆移动而车道不变时，报警系统将转换为远距离模式。
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公开(公告)号：KR100906667B1
公开(公告)日：2009-07-07
申请号：KR1020070129231
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 추돌 상황에서 운전자와 유사한 가속도로 차량의 종방향 차속을 자동제어할 수 있는 시스템이 소개된다. 그 시스템은, 차속 센서; 선행 차량과의 거리 계측이 가능한 레이더 센서; 및 상기 차속 센서 및 레이더 센서로로부터 신호를 입력받아 충돌경보지수(x) 및 역충돌시간(TTC
-1 )을 산출하고, 이들로부터 목표 가속도를 산출하여 그 목표 가속도에 따라 차속을 제어하는 어뎁티브 크루즈 컨트롤 유닛;을 포함한다.
종방향, 차속 제어, 어뎁티브 크루즈 컨트롤-
公开(公告)号：KR100844663B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020070010942
申请日：2007-02-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형준
Abstract: A radiator grill for installing a radar is provided to employ the structure of a slide rail capable of moving a logo in the radiator grill. One of a radar(20) and a logo(12) is movable to one side of a radiator grill(10) from the central portion of the radiator grill. The radar is separated from the logo. The radar is provided at the inner central portion of the radiator grill. The logo is provided at the outer portion of the radiator grill. A slide rail(14) extends along the radiator grill. The logo is connected to the slide rail such that the logo reciprocates by a predetermined distance along the slide rail direction. The slide rail is horizontally installed according to the direction of the radiator grill. The slide rails are arranged in two rows.
Abstract translation: 提供了用于安装雷达的散热器格栅，以采用能够移动散热器格栅中的标识的滑轨的结构。 雷达（20）和标志（12）中的一个可从散热器格栅的中心部分移动到散热器格栅（10）的一侧。 雷达与标志分开。 雷达设置在散热器格栅的内部中央部分。 标识设在散热器格栅的外部。 滑轨（14）沿散热器格栅延伸。 标识连接到滑轨，使得标识沿滑轨方向往复运动预定距离。 滑轨根据散热器格栅的方向水平安装。 滑轨布置成两排。
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