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公开(公告)号：KR20210029867A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190110562A
申请日：2019-09-06
IPC: B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/08 , B62D15/025 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G06K9/00798 , G08G1/04 , G08G1/167 , B60W2520/10 , B60W2530/18 , B60W2552/00 , B60W2554/00 , B60W2720/24
Abstract: 차량의 조향 회피 제어 수행 중에 발생할 수 있는 2차 충돌을 방지하기 위한 차량은, 차량 주변의 장애물을 감지하는 복수의 감지센서, 상기 차량이 주행 중인 차로의 차선을 감지하는 차선 감지부 및 상기 감지된 차선에 기초하여 상기 차량이 주행 차로를 이탈하는지 판단하고, 상기 주행 차로 내의 미리 정해진 영역에서 장애물이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌 위험을 판단하고, 상기 차량의 상기 주행 차로 이탈이 예상되고 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌이 예상되면 상기 차량이 상기 충돌을 회피하기 위한 조향 회피 제어의 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170067562A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174353
申请日：2015-12-08
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60R1/08 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법에관한것으로, 자차의사각지역에진입한후속차량을대상으로자차와의충돌가능성이있는경우에경보함으로써, 불필요한경보가발생하는것을방지할수 있는 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치에있어서, 자차의후측방에위치하는경보영역을검출하는경보영역검출부; 후속차량의위치를검출하는위치검출부; 후속차량의속도를검출하는속도검출부; 후속차량이경보영역에위치하고후속차량의속도가자차의속도를초과하는경우, 자차와후속차량의충돌가능성을예측하여경보여부를결정하는제어부; 및상기제어부의제어하에경보음을출력하는경보부를포함한다.
Abstract translation: 本发明防止了BSD系统假报警装置，并涉及一种方法，通过报警当存在与在目标的后续车辆进入偏离的盲点的偏差碰撞的可能性，防止不必要的报警可以BSD系统 及其方法。 为此，根据本发明，提供了一种用于防止BSD系统的误报的装置，包括：报警区域检测单元，用于检测位于车辆后侧的报警区域; 位置检测器，用于检测后续车辆的位置; 速度检测器，用于检测后续车辆的速度; 一种控制器，用于当随后的车辆位于警报区域并且后续车辆的速度超过车辆的速度时，预测车辆与后续车辆之间发生碰撞的可能性; 以及在控制单元的控制下输出报警声音的报警单元。
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公开(公告)号：KR101509989B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130144723
申请日：2013-11-26
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378
Abstract: 본발명은차량제동제어에관한것으로, 후측방충돌위험감지및 차선변경을감지하는단계, 차량의조향변경여부에따라운전자의차선변경의도여부를결정하는단계, 상기후측방충돌위험및 차선변경과, 상기운전자차선변경의도여부에따라상기차량의제동제어여부및 상기차량의제동제어크기를결정하는제어단계를포함하는차량제동제어방법및 이를지원하는시스템의구성을개시한다.
Abstract translation: 车辆制动控制系统及其方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的制动控制系统及其方法，包括：检测后侧面区域和车道变化的碰撞风险的步骤; 根据车辆的转向是否改变来确定驾驶员改变车道的意图的步骤; 以及控制步骤，用于根据后侧区域的碰撞风险，车道变化以及驾驶员改变车道的意图来确定车辆的制动是否被控制以及车辆的制动控制的大小 。
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公开(公告)号：KR1020160059350A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140161143
申请日：2014-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/00 , B60R21/013 , B60T8/26
Abstract: 본기술은차량의충돌회피장치및 그편제동제어방법을개시한다. 본기술의일 실시예에따른차량의충돌회피장치는인접차량의존재여부를감지하여차량감지신호를출력하는감지부, 상기감지부로부터의차량감지신호에따라상기인접차량과의충돌가능성을판단하여충돌이예상되는경우충돌회피명령을출력하며기 설정된편제동제어종료조건이만족되는경우편제동종료신호를출력하는제어부및 상기충돌회피명령이수신되면편제동제어동작을수행하고, 상기편제동종료신호가수신되면편제동제어종료동작을수행하되, 상기편제동제어종료시상기편제동제어를위해가해진브레이크의압력을기 설정된일정비율로서서히제거하는편제동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于避免车辆碰撞的装置以及用于差速制动器执行该装置的控制方法。 根据本发明的一个实施例，用于避免车辆碰撞的装置包括检测部分，控制部分和差动制动部分。 检测部检测是否存在相邻车辆输出车辆检测信号。 控制部根据来自检测部的车辆检测信号确定与相邻车辆发生碰撞的可能性，当预期碰撞时输出碰撞避免指令，并且当预设差速控制结束条件为 满意。 当接收到防撞指令时，差动制动部分执行差速制动控制操作，当接收到差速制动结束信号时执行差速制动控制结束操作，并且以预定的比例缓慢地去除制动压力以控制差速制动器 差速制动控制结束。 根据本发明，即使在差速制动器停止时，也能够最小化使用者感觉到的与系统的差异感。
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101655587B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140169829
申请日：2014-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/30
Abstract: 본발명은차량의안정적인운행을위한사각지역검출시스템및 차선유지보조시스템을통합적으로제어하는시스템및 방법에관한것이다. 차량이차선을이탈하고타 차량이사각지역에위치하면, 충돌예측시간을이용하여횡방향예측이동거리를산출하고, 상기횡방향예측이동거리에기초하여, 사각지역검출시스템(ABSD)에의한편제동제어와, 차선유지보조시스템(LKAS)에의한조향각제어을수행하는통합제어시스템및 방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种综合控制系统和用于控制车辆稳定驾驶的盲点检测系统（BSDS）和车道保持辅助系统（LKAS）的方法，其中当车辆偏离其车道并且另一车辆是 定位在盲点中，使用碰撞时间来计算估计的横向距离，并且基于估计的横向距离执行由ABSD系统的侧制动控制和由LKAS进行的转向角控制。
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Patent Agency Ranking6.发明公开
公开(公告)号：KR1020160065615A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140169829
申请日：2014-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/30 , B60W30/08 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2540/18 , B60Y2300/08 , B60Y2300/09 , B60Y2300/12
Abstract: 본발명은차량의안정적인운행을위한사각지역검출시스템및 차선유지보조시스템을통합적으로제어하는시스템및 방법에관한것이다. 차량이차선을이탈하고타 차량이사각지역에위치하면, 충돌예측시간을이용하여횡방향예측이동거리를산출하고, 상기횡방향예측이동거리에기초하여, 사각지역검출시스템(ABSD)에의한편제동제어와, 차선유지보조시스템(LKAS)에의한조향각제어을수행하는통합제어시스템및 방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆稳定驾驶的盲点检测系统（BSDS）和车道保持辅助系统（LKAS）的集成系统和方法。 如果车辆偏离车道并且另一车辆位于盲点中，则用于控制BSDS的集成系统和LKAS使用碰撞预测时间来计算预测的水平移动距离，基于BSDS控制偏心制动 预测水平移动距离，并通过LKAS控制车辆的转向角度。
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公开(公告)号：KR101755870B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，用于通过使用所述护轨，当车道之间的间隔越广泛比护轨公认的横向信息校正的车道的错误识别的信息，内车道是护轨的识别点的最小距离 维护和保持，如果车道间距，当车道太近认识的平均水平，并保持在最小距离护栏yiinsik分车道的，内侧车道认识到较窄的认可只是部分护栏 如果成本和维护的最小距离，车道得到广泛的认可刚内线的部分提供车道的错误识别的校正方法，以保持到护轨的识别点的最小距离，并校正以保持车道间隔的平均 的。 如何根据本发明的一个实施例被连接到该级中，参考点在步骤提取每个参考点的校正车道的错误识别的信息，车道信息和用于提取车道信息和该车辆的护栏信息护栏信息 通过一个步骤和校正车道和用于提取车道和直线的护轨，车道的斜率和面积和一个护轨的相进行比较的护轨的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170049253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
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