公开(公告)号：CN107005139B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201580067394.5

申请日：2015-11-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 柴田均 ,  兼重宙 ,  福岛克也 ,  杉浦雅史 ,  守田弘一郎

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K1/141 ,  H02K1/16 ,  H02K11/21 ,  H02K29/03 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供高推力且也能降低齿槽效应的线性电动机。固定件(1)在冲程方向上具备多个铁心单元(21a、21b、21c)。各铁心单元(21a、21b、21c)具备:具有第磁极(34a)及极性与第磁极(34a)不同的第二磁极(34b)的第铁心(31);卷绕于第铁心(31)的线圈(41a、41b);具有第三磁极(35a)及极性与第三磁极(35a)不同的第四磁极(35b)的第二铁心(32);卷绕于第二铁心(32)的线圈(42a、42b)。第三磁极(35a)与第磁极(34a)对置,第四磁极(35b)与第二磁极(34b)对置。可动件(2)被夹在第磁极(34a)与第三磁极(35a)之间,并且被夹在第二磁极(34b)与第四磁极(35b)之间。

公开(公告)号：CN107850903B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201680042324.9

申请日：2016-07-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 二见茂 ,  柴田均 ,  大桥智史

IPC: G05D3/12 ,  G05B11/36 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供能够减少因滚动装置的非线性弹簧特性引起的偏差的新的位置控制装置。在控制具备滚动装置(2)的定位装置(9)的移动体(1)的位置的位置控制装置(5)中，使移动体(1)的位置指令Xref或者r减去或加上因滚动装置(2)的非线性弹簧特性引起的移动体1的偏差e(t)或者d。通过对滚动装置(2)的摩擦力进行控制电路上的等效变换，并设为位移的维度的量，从而计算偏差d。

公开(公告)号：CN107850903A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680042324.9

申请日：2016-07-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 二见茂 ,  柴田均 ,  大桥智史

IPC: G05D3/12 ,  G05B11/36 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供能够减少因滚动装置的非线性弹簧特性引起的偏差的新的位置控制装置。在控制具备滚动装置(2)的定位装置(9)的移动体(1)的位置的位置控制装置(5)中，使移动体(1)的位置指令Xref或者r减去或加上因滚动装置(2)的非线性弹簧特性引起的移动体1的偏差e(t)或者d。通过对滚动装置(2)的摩擦力进行控制电路上的等效变换，并设为位移的维度的量，从而计算偏差d。

公开(公告)号：CN107005139A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067394.5

申请日：2015-11-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 柴田均 ,  兼重宙 ,  福岛克也 ,  杉浦雅史 ,  守田弘一郎

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K1/141 ,  H02K1/16 ,  H02K11/21 ,  H02K29/03 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供高推力且也能降低齿槽效应的线性电动机。固定件(1)在冲程方向上具备多个铁心单元(21a、21b、21c)。各铁心单元(21a、21b、21c)具备：具有第一磁极(34a)及极性与第一磁极(34a)不同的第二磁极(34b)的第一铁心(31)；卷绕于第一铁心(31)的线圈(41a、41b)；具有第三磁极(35a)及极性与第三磁极(35a)不同的第四磁极(35b)的第二铁心(32)；卷绕于第二铁心(32)的线圈(42a、42b)。第三磁极(35a)与第一磁极(34a)对置，第四磁极(35b)与第二磁极(34b)对置。可动件(2)被夹在第一磁极(34a)与第三磁极(35a)之间，并且被夹在第二磁极(34b)与第四磁极(35b)之间。