公开(公告)号：CN109771225A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811324811.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  崔岘焘 ,  李柱锡

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  G16H20/30 ,  G16H50/20

Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。

公开(公告)号：CN109674637A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811569580.0

申请日：2018-12-18

Applicant: 肖敬

Inventor： 肖敬

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 本发明涉及一种放松器，尤其涉及一种协同运动员腿部的放松器。本发明的技术问题：提供一种按摩力度比较均匀、能够节省时间的协同运动员腿部的放松器。本发明的技术方案为：一种协同运动员腿部的放松器，包括有底座、支撑板、壳体、竖板、转轴、第一曲形板、第二曲线板、按摩棍等；底座顶部固接有起支撑作用的支撑板，支撑板顶部右侧可拆卸式的安装有壳体，竖板为两个，分设于壳体内顶部左右两侧，转轴固接于两个竖板之间。本发明通过按摩棍能够对运动员的小腿进行按摩，缓解运动员小腿的酸痛，使得运动员能够得到放松，且按摩力度比较的均匀；通过大腿按摩机构可对运动员的大腿进行按摩，使得运动员能够更好的放松，并且能够节省运动员的时间。

公开(公告)号：CN109646245A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910033750.1

申请日：2019-01-14

Applicant: 浙江孚邦科技有限公司

Inventor： 高青龙 ,  孙一睿 ,  陈伟海 ,  姚俊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/105

Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人转向机构，十个自由度可提高机器人的运动性能，实现完全仿生运动，舒适性好；本发明不仅设置腿部结构，还设置了腰托结构，保证仿生运动的可靠性和灵活性；本发明的护具连接组件为可调节角度的伸缩设置，且角度调节和伸缩调节的阻尼均可控制，不仅可微调穿戴护具的角度，以便适应不同的人群以及不同康复训练的要求，可根据用户的需要调节阻尼，提高稳定性；本发明换可以兼容脑波控制及按钮控制，患者可头戴脑波采集器对本机进行控制，也可利用配备的控制拐杖对本机进行控制，每根控制拐杖可以设置有两个按钮，不同按钮及其组合实现不同功能，本发明有步行，登楼梯，起做，转向，下蹲等运动功能。

公开(公告)号：CN109620642A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910002551.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 何穆涵 ,  朱晓文 ,  路程凤 ,  王磊 ,  汪冰洁

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0214 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种医院用骨折患者恢复康复装置，包括底架，所述底架上方设有滑动平躺装置，所述滑动平躺装置底架上方一端设有手动调节式腿部康复装置，所述手动调节式腿部康复装置上设有变速腿部运动装置，所述患者通过平躺到坐垫上，通过驱动电机的旋转带动脚踏板进行往复运动进行腿部康复，同时患者可根据自身感觉进行调剂脚蹬的转动速度，从而进行腿部的康复运动，当患者感觉不适时，可通过坐垫的滑动将腿部完全放松，从而保证患者的安全。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN109431745A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811352245.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海市东方医院

Inventor： 李建锐 ,  孙贵新 ,  王苗 ,  曲婷婷 ,  邵钦 ,  季晟超 ,  沈阳 ,  陈春华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B21/005 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/12 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/005 ,  A63B23/08 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/20

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

公开(公告)号：CN109288635A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811387891.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 南通华亮健身器材有限公司

Inventor： 吴雪峰 ,  严俊

IPC: A61G7/005 ,  A61G7/05 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61G7/005 ,  A61G7/05 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及医学技术领域，公开了一种多功能医疗保健护理床，包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上部固定连接支撑台面，第二立柱上部固定连接固定台面，固定台面右侧固定连接第三立柱，所述第一立柱转动连接丝杆，第一立柱固定连接滑动杆，滑动杆滑动连接第一滑块。本发明可以用在病患腿部按摩中，本装置设置了转动轴、凹杆、第三支撑杆和顶杆，通过凹杆和第三支撑杆组成的连动结构实现曲柄滑块的效果，从而使得几个敲击锤不停的上下移动，从而通过敲击锤实现对腿部的按摩，并且设置了丝杆和螺母，通过丝杆螺母结构带动连杆使得转动台面的角度可调，让病患的背部得到很好的支撑，操作简单，适合在各大医院推广使用。

公开(公告)号：CN109276415A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811438975.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈玲玲 ,  宋晓伟 ,  马申宇 ,  王婕

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明为一种下肢外骨骼机器人的控制方法。该方法将电机和能量收集装置双驱动系统，视为干扰+主控驱动器的组合，通过把能量回收装置所提供助力带来的不确定性干扰和模型不确定性干扰组成系统的集中总干扰，利用有限时间收敛干扰观测器估计系统中存在的集中总干扰，补偿到非奇异终端滑模控制器中，从而获得电机的控制力矩，完成对电机驱动系统的控制。本发明利用极限学习机通过脚底压力和关节角度角速度在线计算能量收集装置所收集到的能量，利用所估算的能量和外骨骼姿态来计算能量收集装置所释放时间，完成对能量收集装置的控制，补充电机峰值力矩输出。

公开(公告)号：CN109044802A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810971242.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 无锡市中医医院

Inventor： 周春华

IPC: A61H33/06 ,  A61H39/04 ,  A61H33/00

CPC classification number: A61H33/06 ,  A61H33/00 ,  A61H39/04 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/0115 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2203/02 ,  A61H2205/12 ,  A61H2205/125

Abstract: 本发明公开了一种医联体使用的中医熏洗治疗骨折后遗症的熏洗装置，包括桶身、控制器、按摩凸点、防水溅盖、红外灯、检测器、扬声器、显示屏、调节摇臂、内胆、伸缩后盖、自动软垫、透明塑板、控制面板、滑轮、桶体底座、折叠条、输液管、按摩轮、温度感应器和冲浪口,所述桶身的顶部中端设有所述控制器，所述控制器的顶部后端设有所述红外灯，所述红外灯的前侧设有所述显示屏，设置的自动软垫由于设置的是软垫，除了具有较好的密封性，可以较好的隔绝气味外，也具有柔软性，便于脚的活动，增加了熏洗的装置的适应环境，通过设置的折叠条，通过利用调节调节摇臂，来控制折叠条的伸缩，起到升高或降低内胆的作用，使得熏洗装置适用于更多人。

公开(公告)号：CN109009964A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810625989.3

申请日：2018-06-18

Applicant: 徐金标

Inventor： 徐金标

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10

Abstract: 一种全身按摩器，包括背部按摩部分、两个腿部按摩部分、四个连接关节部分、多个按摩部分、三个背部按摩带、手臂按摩部分、颈部按摩部分，其特征在于：通过按摩部分和三个背部按摩带的震动和转动按摩全身，通过第二液压缸和第三液压缸的活塞杆伸缩带动大腿固定板和小腿固定板上下运动，通过第四液压缸和第五液压缸的活塞杆伸缩使大臂固定板和小臂固定板上下运动，通过第三步进电机带动大臂固定板转动，通过第一液压缸带动第一伸缩套筒上升，调整转动滑块卡保持中间的固定杆水平，从而使背部板立起保持坐姿按摩，使按摩的位置更全面，在按摩的同时可以活动身体的各个部分，提升了按摩的质量。

公开(公告)号：CN108904225A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810982930.X

申请日：2018-08-27

Applicant: 广州市章和智能科技有限责任公司

Inventor： 王俊华 ,  盛海波 ,  王兆坤

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明提供一种踏步装置，包括底板、两踏板运动组件以及两腿部支架；踏板运动组件包括滑动板、支撑板、踏板、前后滑动机构、摆转升降机构以及踝关节驱动机构，滑动板滑动设置于底板上，支撑板的底端铰接于滑动板的一端，支撑板的顶端铰接于踏板的底面中部稍后的位置，前后滑动机构安装于底板上，摆转升降机构安装于滑动板上，踝关节驱动机构安装于支撑板上，腿部支架包括成对设置的连接杆及成对设置的小腿上下杆、大腿支撑杆，两连接杆的底端分别固定安装于踏板的两侧并靠近脚踝处，每一连接杆与每一小腿下杆铰接，每一小腿上杆与每一大腿支撑杆限位铰接。本踏步装置使得步行训练更接近正常步行模式和正常步态，有益于提高患者步行功能的康复效果。