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公开(公告)号：CN106516089B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610962576.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 陈勇
CPC classification number: B64C25/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/18
Abstract: 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。
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公开(公告)号：CN109677627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64F3/00
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109383826A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811173097.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 成都戎创航空科技有限公司
IPC: B64D45/08
CPC classification number: B64D45/08 , B64C2201/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令，通过图像处理系统对摄像组反馈的着陆点地形图与旋翼无人机的三维模型匹配来寻找合适降落点，克服了旋翼无人机在降落时因地形或飞行姿势不适造成可能的倾覆风险，确保旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。
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公开(公告)号：CN109018353A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811075384.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 四川恒达兴铁科技有限公司
Inventor： 李红梅
CPC classification number: B64C39/02 , B64C25/58 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , G01N29/04 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明涉及超声波检测领域，特别涉及一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置，通过在超声波检测无人机上设置安装架和吸附机构，所述安装架一端设置在无人机的着落架上，一端设置有所述吸附机构，所述吸附机构用于将超声波检测无人机吸附在钢结构上。工作时，通过无人机自带的设备控制无人机着落在钢结构的具体位置上，设置在无人机上的吸附机构停留在钢结构的外表面，通过吸附机构产生吸附作用，将无人机牢靠的吸附在钢结构的外表面上，从而进行超声波检测。
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公开(公告)号：CN108945491A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810341043.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京领航智能科技发展有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C39/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，涉及无人机引导及精准降落技术领域，该方法是利用UWB技术实现无人机精准引导及精准降落，在静止或者移动平台的四周放置三个及三个以上的UWB模块，基站模块越多，移动站在基站的平台上的位置越精准，该方法基于成本和精确度考虑选择四个UWB放置四周，当一个UWB出现问题时，其余模块一定能够定位，精度会下降但不影响定位及降落，在恶劣环境实现精准定位。在无人机执行规划好的任务回预先设置的HOME点时，由GPS引导到一定范围(一般为7m)后UWB生效(UWB定位范围为15米)，获得无人机精准位置，从而进行引导并实现精准、自动降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963230A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711349874.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor： 杨龙
CPC classification number: B64F1/00 , B64C39/02 , B64C2201/18 , B64C2201/208
Abstract: 本发明涉及基于大数据的小型无人机降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂，回收伸缩臂的端头固定有平台，平台开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座，磁力座上设置有可制开关，每个磁力座对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头，旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据。本发明达到的有益效果是：便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调。
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公开(公告)号：CN107554763A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710560178.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭钰
CPC classification number: B64C39/024 , B64C25/56 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , G05D1/0676
Abstract: 本发明涉及一种无人机、无人机控制系统、无人机控制方法以及无人机降落控制方法。所述无人机包括机身、连接于所述机身上的动力装置，以及设置于所述机身上的控制装置及起降装置。所述动力装置及所述起降装置分别与所述控制装置电性连接；所述控制装置包括降落面检测组件，所述控制装置用于在所述降落面检测组件检测到所述无人机的降落目的地为水面时，控制所述动力装置及所述起降装置的工作模式，使所述无人机能够在水面降落并航行。上述的无人机能够在空中飞行也可以在水中航行。
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公开(公告)号：CN107521694A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710753031.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 西安冰果智能航空科技有限公司
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/18 , B64D2201/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口和顶针，密闭的固定架的一端装有气瓶，固定架的顶端设有气囊接口，固定架的另一端设有堵头，固定架通过固定块固定在舵机上，舵机驱动舵机摇臂旋转，舵机摇臂的顶端设有限位销，限位销连接摇臂和推杆，推杆通过转轴销钉固定在固定架上，固定架的内部设有顶针，顶针外侧设有弹簧，顶针的后部设有滑块，气瓶包含内部液态二氧化碳、气瓶壁和气瓶薄膜。该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。
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公开(公告)号：CN107215474A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710347537.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 李坤煌
Inventor： 李坤煌
CPC classification number: B64D45/08 , B64C25/22 , B64C25/24 , B64C25/26 , B64C2201/12 , B64C2201/18
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，提供了一种用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.当飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至地面；B.根据多束激光脉冲微波经地面反射后被接收的时间差，获取地面的平整度；C.根据地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使飞行器水平着陆。由此实现了飞行器在复杂不平整地形安全降落修整，以使飞行器水平着陆，避免了飞行器摔倒或者损坏，将风险和损失降低到最小化，因此解决了现有的飞行器降落技术存在着地形的不平整使得飞行器降落到地面时无法平衡着落，导致飞行器摔倒或者损坏的问题。
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公开(公告)号：CN107209521A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580071383.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭熙
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , B64C25/001 , B64C39/024 , B64C2201/145 , B64C2201/18 , B64F1/02 , G01S19/42 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供一种降落无人机的方法。所述方法包括以下步骤：在所述无人机上施加磁悬浮力，控制所述磁悬浮力以降落所述无人机。本发明还提供无人机、无人机的降落系统和用于降落所述无人机的停靠站。
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