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公开(公告)号：CN109677627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64F3/00
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111918295B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910389929.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于增强邻频的白频谱优化利用方法，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的补偿，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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公开(公告)号：CN112235854A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910634899.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于白频谱优化利用技术的功率补偿方法及装置，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的增强，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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公开(公告)号：CN112039542A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010964784.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种模拟域消除同频和邻频干扰的方法及装置，在带接收天线的无线通信设备，即主设备的发射点现场探测并判断存在的同频和/或邻频干扰信号源的情况下，通过馈线直连或增设天线的方式采集来自干扰信号源的同频和/或邻频的参考信号，经过干扰信号恢复处理后得到同频和/或邻频干扰模拟信号，再在模拟域直接将主设备的接收天线收到的接收信号减去同频和/或邻频干扰模拟信号以完成模拟干扰消除处理，从而得到消除干扰的射频模拟信号。本发明通过在模拟域引入同频和/或邻频作为参考信号用于恢复出干扰信号后在射频模拟域将其消除，从而提高接收天线收到的信号质量。
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公开(公告)号：CN109879123A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216263.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109831230A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165656.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置，包括地面端、无人机端和两芯系留电缆；地面端包括地面高压电源、共模电感、隔直电容、地面端电力线载波模块、地面站MCU；无人机端包括共模电感、无人机电源系统、飞控、隔直电容、高空端电力线载波模块；地面高压电源通过地面端的共模电感连接两芯系留电缆，两芯系留电缆在无人机端通过共模电感为无人机电源系统提供高压直流电源；地面电力线载波模块与地面站MCU、高空电力线载波模块与飞控之间的通信采用UART接口直接通信；地面端电力线载波模块和高空端电力线载波模块相同，上述两个电力线载波模块的调制信号分别通过隔直电容接入到两芯系留电缆的两端；通过两个共模电感的调制，调制后的交流信号只在两芯系留电缆中间传输。本发明有效避免通信干扰，提高系留无人机系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109818357A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910216152.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机地面高压电源补偿系统，所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM；高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节；接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信；MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据，通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置，最终达到补偿负载端电压的功能。本发明采用地面电源的补偿技术，实时根据高压电源的输出电流以及电缆内阻采用查表方式进行电源电压的补偿，从而达到无人机高空负载端基本稳定的电源供给，最大程度地保证系留无人机长时间的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN109495077A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811323372.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: H03C5/00
CPC classification number: H03C5/00
Abstract: 一种自适应数字调幅调相系统，包括：用于第一级推动的预放单元、并联设置的N个功率放大单元、合路单元、用于检测吸收功率和前向功率的检波单元、定向耦合单元以及微处理单元，其中：预放单元接收来自激励单元的射频输入信号并分成N路射频输出至各个功率放大单元，每个功率放大单元输出进一步放大后的射频信号至合路单元，检波单元分别从合路单元和定向耦合单元采集吸收功率信息和前向功率信息并输出微处理单元，微处理单元通过自适应计算处理得到每一路独立的相位和增益调整信号后合并输出至预放单元进行每路独立幅度和相位调整。本系统无需网络分析仪扫描和测量幅度和相位的具体读值即能够实现输出功率的快速精确调整。
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公开(公告)号：CN109677627B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111918295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910389929.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于增强邻频的白频谱优化利用方法，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的补偿，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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