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公开(公告)号：CN109761114A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910020947.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种无人机系留缆智能模糊收放系统，包括：驱动控制电路模块以及分别与之相连的无人机飞控通信模块、用于采集无人机系留电缆上的实时张力的压力传感模块、收放线盘、横向步进电机、收放线同步电机、电子离合器、角度传感器、单向转轴以及用于防止放线过程中放线盘的惯性转动而导致线缆的乱线状态的电子阻尼器，本发明采用模糊控制技术以及相应的机电混合系统，并将系无人机的智能收放线分为智能放线以及智能收线两部分，能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下，稳定实现智能收放线控制。
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公开(公告)号：CN109677627B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109761114B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910020947.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种无人机系留缆智能模糊收放系统，包括：驱动控制电路模块以及分别与之相连的无人机飞控通信模块、用于采集无人机系留电缆上的实时张力的压力传感模块、收放线盘、横向步进电机、收放线同步电机、电子离合器、角度传感器、单向转轴以及用于防止放线过程中放线盘的惯性转动而导致线缆的乱线状态的电子阻尼器，本发明采用模糊控制技术以及相应的机电混合系统，并将系无人机的智能收放线分为智能放线以及智能收线两部分，能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下，稳定实现智能收放线控制。
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公开(公告)号：CN109831021A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165654.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机封闭式备用电池的自动切换系统，包括外部AC/DC模块、无人机DC/DC模块、隔离切换模块、多串锂电池充电电路、多串聚合物锂电池、带门限的放电电路、大电流电源切换电路；无人机DC/DC电源输出V1分两路，一路经过限流和外部AC/DC模块输出的电压V2输入到隔离切换模块，隔离切换模块使得V1和V2互不影响；无人机DC/DC电源输出V1的另外一路和带均流的多串聚合物锂电池的输出进行大电流热切换；外部AC/DC电源模块采用固定电压、固定充电电流的2线充电器；隔离切换模块的输出驱动多串锂电池充电电路；锂电池的输出连接到带门限的放电电路。本发明提高了可靠性与可操作性。
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公开(公告)号：CN109879123A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216263.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109831230A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165656.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置，包括地面端、无人机端和两芯系留电缆；地面端包括地面高压电源、共模电感、隔直电容、地面端电力线载波模块、地面站MCU；无人机端包括共模电感、无人机电源系统、飞控、隔直电容、高空端电力线载波模块；地面高压电源通过地面端的共模电感连接两芯系留电缆，两芯系留电缆在无人机端通过共模电感为无人机电源系统提供高压直流电源；地面电力线载波模块与地面站MCU、高空电力线载波模块与飞控之间的通信采用UART接口直接通信；地面端电力线载波模块和高空端电力线载波模块相同，上述两个电力线载波模块的调制信号分别通过隔直电容接入到两芯系留电缆的两端；通过两个共模电感的调制，调制后的交流信号只在两芯系留电缆中间传输。本发明有效避免通信干扰，提高系留无人机系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109818357A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910216152.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机地面高压电源补偿系统，所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM；高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节；接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信；MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据，通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置，最终达到补偿负载端电压的功能。本发明采用地面电源的补偿技术，实时根据高压电源的输出电流以及电缆内阻采用查表方式进行电源电压的补偿，从而达到无人机高空负载端基本稳定的电源供给，最大程度地保证系留无人机长时间的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN109677627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64F3/00
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN209692357U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920361106.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机地面高压电源补偿系统，所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM；高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节；接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信；MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据，通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置，最终达到补偿负载端电压的功能。本实用新型采用地面电源的补偿技术，实时根据高压电源的输出电流以及电缆内阻采用查表方式进行电源电压的补偿，从而达到无人机高空负载端基本稳定的电源供给，最大程度地保证系留无人机长时间的稳定飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209685065U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920360836.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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