电动机驱动装置的功率消耗计算方法和利用功率消耗计算方法的电动机驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN102474209A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080030399.8

    申请日:2010-07-08

    Inventor: 山口崇 掛林徹

    CPC classification number: H02P23/0077

    Abstract: 在不提高成本或不使装置更大的情况下计算精确的功率消耗。在电动机驱动装置中,从输入电压(Vdc)、设有开关装置(Sw1)和电抗器(Ldc)的斩波电路(ch)的开关装置(Sw1)的开关占空系数、电抗器电流(Idc)、电动机绕组电抗(Lm)和电动机转速(N)来计算在驱动电动机时的功率消耗(P),其中,通过斩波电路(ch)降低输入到斩波电路(ch)的输入电压(Vdc),通过以120度导通来驱动逆变器(INV)把斩波电路(ch)输出的直流功率转换为交流功率并将其输出到电动机(M);和通过与斩波电路(ch)反向并联连接的二极管(D1)把在逆变器(INV)经历换向时将产生的浪涌电压箝位为输入电压(Vdc)。

    车辆固定结构
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102472687A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080034405.7

    申请日:2010-07-23

    Inventor: 诹访园祥子

    CPC classification number: G01M17/0074 Y10T403/70

    Abstract: 通常,将车辆固定设备(1)中的连结用适配器成形为方柱,但是这导致如下问题:将适配器插入部成形为方孔并且因此当测试车辆在车辆测试中加速或制动期间左右倾斜时方柱形适配器的角部压靠适配器插入部的内表面以使得测试车辆固定以及释放,难以重复车辆测试中的轮胎力和工作负荷。这里公开了一种车辆固定结构,由此测试车辆通过将车辆固定结构(1A)中的连结用适配器(9A)插入设置于测试车辆(101)中的适配器插入部而固定,其中适配器插入部包括球面轴承(102A)。适配器(9A)形成为圆柱形,而球面轴承(102A)中的轴承孔(14)形成为圆形。

    伪电流型120度导通逆变器
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101682284B

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN200880020986.1

    申请日:2008-06-12

    Inventor: 只野裕吾

    Abstract: 在以高速驱动电机的伪电流源逆变器中,确保并促进电流相位调节以在高速电机驱动时执行弱磁控制或抑制端电压的饱和。对磁通相位信息进行相位超前校正,由此以电机端电压作为参考相位获得120度导通模式。相位超前校正包括对电机端电压检测信号进行微分的校正;在电机负载电流较大的情况下放大相位超前校正量的调节,以及通过延迟计数器根据转速估算值延迟120度导通模式的栅极信号,并在随后阶段相位的下一个栅极信号的上升沿时刻实现相位超前校正。而且,根据转速估算值的变化趋势和逆变器直流电流的检测值对相位超前校正量进行误差校正。

    基于图像处理的受电弓摄影装置

    公开(公告)号:CN102300741A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201080005543.2

    申请日:2010-01-26

    CPC classification number: B60L5/24 B60L2200/26 G06K9/00785

    Abstract: 图像处理单元(50)包括:摄影功能部(50A),具备根据构造物检测单元(40)的检测结果控制有无输入图像(图5)的录像的摄影控制单元(51)、以及临时保存输入图像(图5)的录像单元(52);和受电弓检测功能部(50B),具备从录像单元(52)取得输入图像(图5)并进行保存的存储单元(55)、对输入图像(图5)进行图像处理而检索有无受电弓(1a)的受电弓检测单元(56)、以及在输入图像(图5)中没有拍摄有受电弓(1a)的情况下向存储单元(55)发送输入图像(图5)的删除信号的检查控制单元(54),所以能够高效地进行对在摄影单元(30)的视场内通过的车辆(1)进行摄影而得到的图像的保存,并且能够从录像图像自动检索受电弓(1a)。

    接触力测量装置和接触力测量方法

    公开(公告)号:CN102292235A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201080005302.8

    申请日:2010-01-21

    CPC classification number: B60L5/24 B60L2200/26 B60M1/28

    Abstract: 提供的是能够精确地测量在如下两种受电弓(4)中的接触力的接触力测量装置和接触力测量方法:包括少量弹簧(6)的具有单臂等的受电弓(4);和包括许多弹簧(6)的具有多个分割的接触带的受电弓(4)。在接触力测量装置和接触力测量方法中,提供有:由区域摄像机(2)等构成的摄像装置,其通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓(4)的弹簧(6)的图像,以提高时间分辨率;由处理PC(8)构成的图像处理装置,其通过图像处理来探测图像中的弹簧(6);及由处理PC(8)构成的接触力计算装置,其通过将由图像处理装置探测到的弹簧(6)的弹簧反作用力添加到惯性力上,以得到接触力。

    永磁式回转机械的转子构造

    公开(公告)号:CN102077443A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200980124778.0

    申请日:2009-06-24

    CPC classification number: H02K1/278

    Abstract: 本发明提供一种永磁式回转机械的转子构造。在该转子构造中,在旋转轴(2)的外周部固定有形成为圆筒状的永久磁铁(3),能够使作用于永久磁铁(3)的转矩传递到旋转轴(2),该转子构造设有:两个侧面板(4),它们为环状,能与旋转轴(2)一体运动地将该旋转轴(2)嵌入在轴孔(4a)中,并且该侧面板(4)分别与永久磁铁(3)的两端面面对地配置,且在与永久磁铁(3)面对的端面(4b)上具有与轴孔呈同心圆状地形成的U形槽(4c);保持环(5),其形成为圆筒状,且覆盖永久磁铁(3)和侧面板(4)的外周面地以能使永久磁铁(3)和侧面板(4)一体运动的方式紧固该永久磁铁(3)和侧面板(4)。

    用于变矩器的试验装置
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101981428A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN200980110646.2

    申请日:2009-03-10

    Inventor: 辻政信

    CPC classification number: G01M13/025 G01M13/027

    Abstract: 本发明公开了一种用于变矩器的试验装置,该变矩器具有涡轮部分(2)和定子部分(3),该试验装置包括:涡轮轴(4),该涡轮轴由第一支承部分(6)可转动地支承;和定子轴(9),该定子轴同心地布置在涡轮轴(4)的外圆周侧上,并且可轴向运动而不可转动地由第二支承部分(8)支承。涡轮轴(4)具有中心油通道(4b)以及位于外圆周周边的花键部分(4a),该涡轮轴的花键部分在涡轮轴4轴向地向下运动时与涡轮部分(2)的花键部分(2a)相啮合。定子轴(9)在外圆周周边上具有花键部分(9d),该定子轴的花键部分在定子轴(9)轴向地向下运动时与定子部分(3)的花键部分(3a)相啮合。设置有弹簧(11),该弹簧朝向变矩器偏压定子轴(9)。

    发动机台架系统控制系统
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101878417A

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200880118167.0

    申请日:2008-11-18

    CPC classification number: G01M15/02

    Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起,并且执行测力计的轴转矩控制;控制器5包括:具有积分系数KI的积分环节,用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算;具有微分系数KD的微分环节,用于对测量的轴转矩T12进行微分计算;以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1,K12,J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4,a3,a2,a1),发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI,KP,KD,f1)。

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