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公开(公告)号：CN102428341B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201080021166.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06K9/3216 , G06K9/40 , G06K2009/3225 , G06T1/00 , G06T7/248 , G06T2207/30108 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种受电弓位移测定装置以及滑触线硬点检测方法。通过处理由线传感器照相机(2)摄影标记所得到的图像而求出受电弓的加速度的图像处理部(5A)，具有：输入图像制作部(5a)，制作输入图像；模板设定部(5b)，设定模板；图像分割处理部(5c)，分割输入图像；模板放大/缩小处理部(5d)，进行模板的缩放；模式匹配处理部(5e)，检测输入图像上的标记的像素位置；受电弓位移计算部(5f)，将标记的像素位置转换为受电弓的实际的位移；滤波处理部(5g)，对受电弓的位移进行平滑化处理；以及加速度输出部(5h)，输出受电弓的加速度，因此模式匹配处理的精度得到提高。
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公开(公告)号：CN102428341A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021166.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06K9/3216 , G06K9/40 , G06K2009/3225 , G06T1/00 , G06T7/248 , G06T2207/30108 , G06T2207/30252
Abstract: 通过处理由线传感器照相机(2)摄影标记所得到的图像而求出受电弓的加速度的图像处理部(5A)，具有：输入图像制作部(5a)，制作输入图像；模板设定部(5b)，设定模板；图像分割处理部(5c)，分割输入图像；模板放大/缩小处理部(5d)，进行模板的缩放；模式匹配处理部(5e)，检测输入图像上的标记的像素位置；受电弓位移计算部(5f)，将标记的像素位置转换为受电弓的实际的位移；滤波处理部(5g)，对受电弓的位移进行平滑化处理；以及加速度输出部(5h)，输出受电弓的加速度，因此模式匹配处理的精度得到提高。
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公开(公告)号：CN103620339B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280030346.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备：线传感器图像制作部（4a），制作按时间序列来排列从线传感器照相机（2）输入的图像信号而成的线传感器图像，该线传感器照相机（2）设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影；GSTH处理部（4b），对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像；二值化处理部（4c），对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像；滑接线磨损部边缘检测部（4d），对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘；以及滑接线磨损部宽度计算部（4e），从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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公开(公告)号：CN103620339A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280030346.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备：线传感器图像制作部（4a），制作按时间序列来排列从线传感器照相机（2）输入的图像信号而成的线传感器图像，该线传感器照相机（2）设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影；GSTH处理部（4b），对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像；二值化处理部（4c），对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像；滑接线磨损部边缘检测部（4d），对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘；以及滑接线磨损部宽度计算部（4e），从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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