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公开(公告)号：CN114580571B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210348529.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及小样本图像分类技术领域，尤其涉及一种基于迁移互学习的小样本电力设备图像分类方法，具体包括以下步骤：首先通过旋转、裁剪等方法增强数据集；然后构造两个具有交叉熵损失和自监督损失的互学习小样本迁移模型，同时两个模型的输出相互为另一模型提供互信息损失；最后固定训练好的其中一个模型的主干网络作为特征提取器与新的分类器结合，对新的电力设备类别的图像样本进行分类预测。本发明能够通过两个模型互学习的方式提高主干网络模型特征提取能力，训练后的主干网络可以与多种新的分类器相结合完成对未可见类别样本的分类决策；同时，本发明只需要少量图像数据，即可训练出高精度的分类模型，非常适用于电力设备巡检场景。
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公开(公告)号：CN112884814B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110273623.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质，适用于安防、监控、行为观察、检测等类似或相关应用场景。动作跟踪方法包括：获取多帧目标跟踪图像以及位置信息；根据骨骼关节点信息是否完整判定动作跟踪是否被遮挡；根据目标遮挡状态，将遮挡问题分为短期遮挡状态和长期遮挡状态；对不同的目标遮挡状态采用不同的跟踪策略；将三维特征进行降维，并存储坐标映射表减轻运算量提高图像处理效率；融合多种特征信息，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN115267549A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210883000.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种复杂工况下的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了复杂工况下最小二乘类算法辨识效果差、传统等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)对电池进行DST和FUDS工况测试；步骤2)建立锂离子电池NL‑ECM模型；步骤3)构建GWO的算法流程；步骤4)在GWO基础上进行改进，构建IGWO；步骤5)利用IGWO辨识模型参数，在多种工况下利用辨识结果进行端电压预测。本发明的有益效果为：本发明在ECM基础上引入块结构，构建NL‑ECM模型，在DST工况下利用IGWO进行参数辨识，算法收敛速度快，辨识结果准确，构建的模型精度明显高于ECM。
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公开(公告)号：CN115201680A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210729825.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了传统锂离子电池等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2)建立基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性模型；步骤3)构建COA的算法流程；步骤4)在COA基础上引入多种改进措施，构建ICOA；步骤5)利用ICOA辨识模型参数并预测锂离子电池端电压。本发明的有益效果为：本发明利用改进的郊狼优化算法进行参数辨识，辨识精度高、收敛速度快。
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公开(公告)号：CN114995468A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633134.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859793B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010668383.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，具体包括以下步骤：步骤1)构建造纸生产设备的多输入多输出模型，根据所构建的系统模型获取造纸生产过程的辨识模型；步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程。本发明的有益效果为：使用本发明的协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法进行的参数辨识结果可以看出，本方法的辨识精度较高，输出的估计误差较小；同时，也说明本辨识方法对于本造纸设备模型有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN110021017B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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公开(公告)号：CN111869825B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010909752.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于全自动食品加工领域，公开了一种自动化寿司制作设备。本发明提供的自动化寿司制作设备包括：控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与所述输送模块配合将放置在所述寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块。本发明提供的自动化寿司制作设备仅需提供半成品寿司，便可自动制作出成品寿司，自动化水平高，且制作的成品寿司美观程度高。
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公开(公告)号：CN109472338B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811375311.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种商品防伪二维码的批量生成方法，包括如下步骤：将某批商品的身份信息编码生成批量商品身份码；将批量商品身份码转化成数值型数据，并计算得到切换数据；利用批量商品身份信息和外部密钥对切比雪夫混沌帐篷映射进行迭代生成混沌序列，根据切换数据分别选取某种运算；利用单件商品生成序号和外部密钥对切比雪夫混沌帐篷映射进行迭代生成混沌序列，根据位置变化置乱规则分别对密文字符、以及按置乱后对应关系转化的字符序列与字符化商品生产序号组合而得的密文字符序列分别进行置乱，进而组合并批量生成商品防伪二维码。本发明所提方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，批量生成的商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。
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公开(公告)号：CN113109979B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110367429.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。
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