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公开(公告)号：CN103231748A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310149254.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明的目的在于提供内外加固结构式可变构型越障机器人，包括车体、主臂、辅助臂，车体的两侧安装有主臂履带支撑架，主臂履带支撑架上从前到后依次安装有动力驱动轮、主臂轮、从动轮，主臂安装在主臂履带支撑架上，主臂的一端连接主臂轮，另一端安装行星轮，辅助臂的两端分别安装第一辅助轮、第二辅助轮，第二辅助轮与从动轮同轴，在主臂履带支撑架上通过行星轮、动力驱动轮、主臂轮、从动轮安装有主臂履带，在辅助臂上通过第一辅助轮和第二辅助轮安装有辅助臂履带。本发明采用了复合主臂结构，对主臂采用内外臂加固式的设计，保证运动过程中主臂的强度，从而提高了越障时车体的平稳性。
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公开(公告)号：CN102407889B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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公开(公告)号：CN102737907A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205218.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01H35/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本发明使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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公开(公告)号：CN102248970B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110174696.6
申请日：2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本发明通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102635698A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120046.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通海阀，包括阀体、阀盘、阀杆、填料密封装置、手轮机构、内支架结构，所述的内支架结构包括三根顶点固定在一起、端点固定在阀体下端的支架，三根支架的顶点位于通海阀本体出水口的圆心，第一支架与通海阀本体进水口的轴线相平行，第二支架和第三支架与第一支架均成105度角。本发明中的内支架结构，与阀体镶嵌与一体，结构简单安装方便，易于实现。可在不破坏原有流场稳定性的基础上降低阀门流场噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102635657A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120035.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的声子晶体角杆，包括杆身、局域振子、连接块、角连接块，所述的杆身包括第一杆身和第二杆身，第一杆身和第二杆身通过角连接块相连形成V型、构成一个减振单元，V型开口角度通过角连接块调节，局域振子均分分布在第一杆身和第二杆身上，第一杆身和第二杆身的端部均安装连接块连接作为减振目标的上、下平台。本发明整体结构简单紧凑，形式灵活，应用范围广泛，可适用于担架车、各种精密仪器支撑台、易碎易爆物质运输车架等各种平台结构。并且对环境要求较低，减振频带宽等特点。
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公开(公告)号：CN102631757A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210111784.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装在固定管外部且同轴装配，后部衬板安装在后部连接体外部且同轴装配，弹射气囊通过导气管接头连接单向阀。本发明可以通过直升机等航空装备将其投到森林火场上空。通过控制系统使得子弹落入到树冠火范围内爆炸，使超细干粉灭火剂弥散于子弹爆炸点周围的树冠火场，从而达到灭火的目的。
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公开(公告)号：CN102616381A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210081424.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种森林灭火航伞弹伞操纵机构，包括操纵平台、动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构，所述的动力机构包括减速器和电机，减速器连接电机的输出轴；所述的操纵机构包括依次相连的曲柄、连架杆、摇杆，曲柄与动力机构的减速器相连，摇杆与降落伞的伞绳相连；控制系统包括单片机和温度传感器，单片机与温度传感器、动力机构的电机分别相连，单片机检测温度传感器温度并控制动力机构的电机；动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构均安装在操纵平台上，联接机构连接航伞弹。本发明整体结构简单紧凑，制造安装方便，稳定性高，可以使航伞弹达到最佳的灭火效果。
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公开(公告)号：CN102125739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN102384300A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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