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公开(公告)号：CN110662681A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201780091250.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W50/029
Abstract: 车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN110290998A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086451.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN108016438A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711046606.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 辻完太
CPC classification number: B60T7/22 , B60B27/0068 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/245 , B60T8/3205 , B60T2201/022 , B60T2201/06 , B60T2210/20 , B60T2210/32 , B62K11/00 , G01P3/487
Abstract: 本发明的目的之一是提供能够响应性良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序。车辆控制装置具有：周边状况识别部，其用于识别车辆的行驶方向的状况；以及自动制动控制部，其与由所述周边状况识别部识别出来的所述车辆的行驶方向的状况相对应地使制动装置赋予制动力，并且在所述车辆加速时使制动装置解除所述制动力，该自动制动控制部在所述车辆处于减速过程中的情况下，在车辆停止之前进行了加速控制或者加速操作时，与所述车辆的车速增加了的情况相对应地解除所述制动力。
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公开(公告)号：CN106715978A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580051536.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/28 , B60T7/12 , F16H59/08 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/18 , F16H61/22 , F16H63/34 , F16H63/48 , F16H63/50
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T7/14 , B60T8/17 , B60T13/58 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W10/192 , B60W40/08 , B60W2540/10 , B60W2710/1005 , B60W2710/186 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/16 , F16H63/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，在该车辆控制装置中，通过下车意图检测部(14)检测到驾驶员想要下车的下车意图，即使在通过变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，也在通过固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过固定控制部(60)控制车辆固定部(24)，来使车辆成为固定状态。据此，通过下车时使车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。
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公开(公告)号：CN111762166B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116653960A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310793939.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
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公开(公告)号：CN111332291B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911309566.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车间距离确定部(60)和跟随控制部(62)，其中，所述车间距离确定部(60)确定车间距离；所述跟随控制部(62)根据由车间距离确定部确定的车间距离来进行使本车辆跟随前方行驶车辆(70)的跟随控制，跟随控制具有第1控制状态(A)和第2控制状态(B)，其中所述第2控制状态(B)是指驾驶员的负担比第1控制状态轻、或者自动化程度比第1控制状态高的控制状态，在第2控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LBS)比在第1控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LAS)大。据此，能按照控制状态来适当设定车间距离。
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公开(公告)号：CN111762189B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010217370.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在位于允许距离内的规定的停车区域中的停车过程，并且在执行停车过程时，控制单元计算基于车辆的估计位置的地图信息中所包含的对象(X)与由外部环境识别装置(6)检测到的道路上的对象(Y)之间的一致性，允许距离在一致性低于规定的一致性阈值时比在一致性等于或高于所述一致性阈值时更小。
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公开(公告)号：CN111746439B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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公开(公告)号：CN111532272B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010082728.9
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，所述操作检测部(58)检测对操作输入部(68)进行的操作输入，该操作输入部(68)能在增减本车辆(10)的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时使用；所述车道变更控制部(62)根据由操作检测部检测到的操作输入进行车道变更的控制，在进行了第1操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行车道变更，在进行了第2操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的第2车道进行车道变更。据此，操作性良好。
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