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公开(公告)号：CN106879384A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710093446.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 长安大学
CPC classification number: A01G3/0426 , G05B19/054
Abstract: 本发明公开了一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号：CN106644759A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100216.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/24
CPC classification number: G01N3/24 , G01N2203/0025 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明公开一种钢桥沥青路面剪切疲劳试验方法，够准确反映钢桥沥青路面试件的沥青混合层的疲劳特性，包括以下步骤：使用固定尺寸的矩形模具制作钢桥沥青路面试件，使钢桥沥青路面试件具有钢板板和沥青混合层；使用夹具对沥青路面试件在竖直方向上进行固定，使沥青路面试件中的钢板处于竖立状态，并处于疲劳试验机的正下方；根据钢桥沥青路面试件合格连接强度值和钢桥沥青路面试件的表面积换算出钢桥沥青路面试件中的钢板与沥青混合层之间的最大连接力，使P＝σA；其中，P为最大连接力；σ为连接强度；A为剪切面的接触面积；将疲劳试验机的试验端与钢桥沥青路面试件中的钢板连接，使用疲劳试验机对钢板施加竖直方向上的交变试验载荷。
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公开(公告)号：CN105844787A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610214041.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 长安大学
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/003
Abstract: 本发明提供了一种摩擦式纸币展平整理装置，机架内还安装有纸币摊匀展平机构，包括水平安装在机架内的下输送带，下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带，摊匀输送带靠近料斗机构，上输送带靠近收集斗；摊匀输送带倾斜设置，摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度，摊匀输送带与下输送带之间形成夹角，上输送带和下输送带上下并排接触式安装；所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿；所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。解决了对于褶皱纸币的处理问题，实现了纸币整理的机械化，功能实用，实现了褶皱纸币的展平整理，易于向市场发展推广。
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公开(公告)号：CN105774822A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610135568.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: B61B12/10
CPC classification number: B61B12/105
Abstract: 本发明属于矿用运输装置自动控制领域，公开了一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法，包括重力传感器、微处理器、逆变器、电机；每个重力传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与逆变器的控制输入端连接，逆变器的负载输出端与电机的输入端连接，电机用于控制矿用架空乘人索道的前行速度；微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制电机的转速，能够根据负载的变化自动控制电机的运行速度，降低了能耗和设备运行成本，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105648882A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610176816.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/28
CPC classification number: E01C19/286
Abstract: 本发明公开了一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器，包括振动液压马达(1)、电动无级调节激振器(6)、ECU控制器(9)和钢轮(3)；所述电动无级调节激振器(6)包含第一固定偏心块(601)、电动机(602)、第一活动偏心块(603)和丝杠(604)，电动无级调节激振器(6)的左端设置有左端轴(4)，右端设置有右端轴(5)，左端轴(4)左端通过联轴器(2)与振动液压马达(1)连接，右端轴(5)右端设置有电缆旋转接头(8)；所述ECU控制器(9)的电缆(7)通过电缆旋转接头(8)，与电动无级调节激振器(6)的电动机(601)连接；所述钢轮(3)两端通过两个轴承(10)与左端轴(4)和右端轴(5)连接。本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300824A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510794838.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明属于路面力学指标检测技术领域，涉及一种基于摩擦的雾封层耐磨性测试装置和方法，该装置包括安装支架，连接于安装支架上的转轮，驱动转轮运动的液压系统；所述液压系统包括至少一液压缸和液压马达，至少一液压缸驱动转轮上下滑动；所述液压马达驱动转轮前后滑动；所述方法包括步骤:将带有雾封层的试验样品放置于装置下方，启动液压系统，使转轮在雾封层上前后滚动，检测转轮磨损情况，测试雾封层的耐磨性。采用本装置和方法测量更简单、准确，适应性更好。
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公开(公告)号：CN104738800A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510159008.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学 , 邢台市天元星食品设备有限公司
Abstract: 本发明属于食品生产加工技术领域，公开了一种旋转式干果烘箱及烘干方法。该烘箱包括烘箱箱体，烘箱箱体的左侧设有烘箱口，烘箱内的下部设有导轨，导轨上配合有移动架，移动架上设有至少一个支撑单元，支撑单元上设有中空篓子；移动架的左侧固定有与烘箱口配合的烘箱盖，烘箱箱体的上部设有排湿风机，烘箱箱体的左侧设有导气管，导气管伸入烘箱箱体内部，导气管的内端连接有喷气管，喷气管上设有多个喷气孔，烘箱箱体的右侧板上固定有驱动中空篓子转动的驱动装置。烘干方法：将装有蒸煮好的干果的中空篓子放置到支撑单元上，推动烘箱盖闭合烘箱；开启电机和外部供气装置，开始烘干；烘干后将中空篓子取出，打开中空篓子的下盖，倒出干果。
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公开(公告)号：CN103306232B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310224933.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及其方法，控制装置包括液压油箱、风机油缸液压系统、风机马达液压系统和PLC控制系统，其中：风机油缸液压系统包括车载发动机、液压泵、风机左升降油缸、风机右升降油缸、风道转换油缸、左风门油缸和右风门油缸；风机马达液压系统包括风机发动机、风机变量泵、风机变量泵排量调节机构、风机变量泵排量控制电磁阀、换油泵和风机马达；该控制方法通过限位开关检测油缸极限位置，通过风压传感器探测风压，通过PLC控制器控制各个油缸的动作，从而实现风机风压与地面的自适应调节，提高吹雪除雪效果。
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公开(公告)号：CN103914596A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410131756.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种确定起重运输机械中桁架结构薄弱杆件的方法，根据杆件的实际受力状态来判断其是否达到临界状态，解决了现有技术中存在的仅验算局部杆件和不考虑压杆杆件端部弯矩的问题。本发明在每次二分迭代分析中提取所有杆件的实际受力，并判断每根杆件是否达到临界状态，拉弯杆件按照强度理论判断，压弯杆件按照压弯杆件稳定性判断，通过反复加载直至某根或某批杆件达到临界状态。因此，本发明可以确定出所有薄弱杆件的位置、杆件承载状态以及每根杆件接近其临界状态的程度，为桁架结构的局部加强设计指明方向，提前将潜在危险消除在设计阶段，增加产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN103088746A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310030077.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车，该养护车将平板夯、发电机组、车载配电柜、搅拌装置、灌缝机、电镐、冲击夯、切割机和起吊装置排布在养护车的底盘上，形成一个适用于高海拔低温地区沥青路面养护小型综合养护车，其中，起吊装置安装在底盘中间靠近边缘的一侧，能够以最短的横梁长度最大程度地起吊所有设备。本发明采用先将冷补料搅拌加热，再碾压修补受损路面的工艺，弥补了冷补料在高海拔低温地区养护存在的不足，提高了施工质量。本发明的养护车装载养护设备为小型设备，主要用于修补破损程度较轻的沥青路面，和大型综合养护车相比成本低廉，机动灵活性好，容易在高海拔低温地区普及。
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