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公开(公告)号：KR100787242B1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：KR1020060102906
申请日：2006-10-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G05D1/02 , G06F17/30241 , G06N5/04
Abstract: A reliability evaluation method of a feature basis map by using occupancy probability of grids is provided to periodically evaluate reliability for object's feature extracted under a dynamic environment by using occupancy probability of grids. The reliability evaluation method of a feature map for a robot includes following steps: the sensing step for sensing the object's feature by using a number of ultrasonic sensors; the prediction step for predicting location uncertainty of the object by using location uncertainty of the robot and sensing uncertainty of the sensor; the map drawing step for drawing an occupancy probability gird map by using the sensor; and the evaluation step for evaluating reliability of the extracted feature by using occupancy probability of the grids.
Abstract translation: 提供了通过使用网格占用概率的特征基图的可靠性评估方法，以通过使用网格的占用概率来定期评估在动态环境下提取的对象特征的可靠性。 用于机器人的特征图的可靠性评估方法包括以下步骤：通过使用多个超声波传感器来感测物体的特征的感测步骤; 用于通过使用机器人的位置不确定度和传感器的不确定度来预测物体的位置不确定性的预测步骤; 所述地图绘制步骤，用于通过使用所述传感器绘制占用概率线图; 以及评估步骤，用于通过使用网格的占用概率来评估所提取的特征的可靠性。
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公开(公告)号：KR102263745B1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：KR1020190160895
申请日：2019-12-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C12N5/09
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公开(公告)号：KR101904613B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160151814
申请日：2016-11-15
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 PDMS(폴리디메틸실록산)-CaO링구조물및 PCL(폴리카프로락톤) 막을포함하는산소발생스캐폴드및 이의제조방법에관한것으로, 본발명에따른산소발생스캐폴드를이용하면췌도의피막화로인해산소공급이원활하지못해발생하는세포사멸및 괴사로췌도세포의기능이상실되는것을극복할수 있으며, 췌도의생존율과글루코스자극에대한인슐린분비기능을향상시킬수 있다. 아울러, 시스템이단순하며, 췌도를옆면을통해주입함으로써췌도의외부소실을방지할수 있어, 그위험성이비교적낮다. 따라서, 바이오인공췌도를이용한당뇨병치료등 생명의학기술분야에서널리활용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180011607A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020160094198
申请日：2016-07-25
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12N5/067 , B33Y70/00 , C09D11/02 , C12N2533/54
Abstract: 탈세포의대상이되는간 조직을준비하는단계, 계면활성제및 고장용액이포함되어혼합된탈세포화용액을이용하며, 간조직의세포를파괴하여탈세포화물질로변화시키는세포제거단계, 세포제거단계이후탈세포화물질을살균및 소독하는살균소독단계를포함하는간 조직의탈세포화방법이제공될수 있다. 본발명에따른간 조직의탈세포화방법, 탈세포화물질및 탈세포화간 세포를포함하는바이오잉크는탈세포화공정시고장용액을이용하여신속하게처리할수 있으며, 잔여 DNA량제거율을높이고세포외기질성분의잔존량은증가시킨 3D 프린팅용재료를제공할수 있다.
Abstract translation: 使用与表面活性剂和高血压溶液混合的去饱和溶液制备要去污染的肝脏组织，并除去肝脏组织的细胞以将细胞转化为耗竭的细胞， 此后，可以提供一种消除肝脏组织的方法，该方法包括对去饱和材料进行消毒和消毒的消毒和消毒步骤。 根据本发明，逃避饱和物质和含有交饱和细胞逃避生物墨水肝脏组织的逃避饱和方法可以使用在逃避饱和步骤的击穿溶液被快速处理，清除残留DNA量增加细胞外基质组分 可以提供更多的3D打印材料。
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公开(公告)号：KR101803618B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020150176097
申请日：2015-12-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은종양조직배양장치및 종양조직배양방법에관한것으로, 보다상세하게는기판상에산소투과성이우수한물질을이용하여외벽을프린팅하는제1 프린트단계, 종양세포를포함하는제1 바이오잉크를이용하여중심조직을프린트하는제2 프린트단계, 스트로말세포를포함하는제2 바이오잉크를이용하여상기중심조직을둘러싸는주변조직을프린트하는제3 프린트단계및 상기중심조직및 주변조직이직접산소에노출되는것을제한하도록상기외벽, 상기중심조직및 상기주변조직이프린트된상기기판상에커버부재를배치하는커버단계를포함하여제작되는종양조직배양장치및 배양방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101717234B1
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150054725
申请日：2015-04-17
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: A61L27/36
CPC classification number: A61L27/3687 , A61L27/3604 , A61L2430/16 , A61L2430/40 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 본발명에따른생체적합성각막생성방법은조직원으로부터각막을절개하여제공하는단계; 상기제공된각막의세포외기질을숯(charcoal)이포함된정제수에넣고소정의시간동안탈세포처리하는단계; 및상기처리된각막의세포외기질을저장액(hypotonic solution)내에서교반하여후처리하는단계를포함한다. 본발명에따른생체적합성각막생성방법은각막의탈세포화처리제로숯(charcoal)을사용하여, 원형각막의세포외기질과동일한조직재생을가능하게하는효과가있다. 또한, 면역거부반응이없는각막생성및 상기각막의이식을통한환자의빠른재생효과를기대할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170014533A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108078
申请日：2015-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12N5/0621 , C12N2501/11 , C12N2501/117 , C12N2501/119 , C12N2501/15 , C12N2506/1392
Abstract: 본발명은생체적합성각막세포전구체분화방법에관한것으로조직원으로부터사람하비갑개유래중간엽기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를제공하는단계및 상기제공된사람하비갑개유래중간엽기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를 KGF(keratocyte growth factor)가첨가된각막분화배지에서배양하는단계를포함한다. 본발명은기존에불가능했던분화가능한각막세포전구체조성물을구현할수 있는효과가있다. 또한, 본발명을통한각막세포전구체조성물을환자의각막에주입할경우, 각막의투명성을보장하면서단기간의치료효과를누릴수 있는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种分化为生物相容性角化细胞祖细胞的方法，所述方法包括：从组织来源提供人类鼻甲间充质干细胞（hTMSCs）; 并在补充有角化细胞生长因子（KGF）的角化细胞分化培养基中培养所提供的人类鼻甲间充质干细胞（hTMSCs），从而可以实现常规技术中不可能的可微分的角膜细胞前体细胞组成， 角膜细胞祖细胞组成患者可以产生短期治疗效果，同时确保角膜的透明度。
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公开(公告)号：KR1020150125853A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140052782
申请日：2014-04-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61L27/56 , A61L27/54 , A61L2430/00 , A61M37/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따른평판형방열장치는, 하부케이스, 상기하부케이스내면에형성된미세섬유조직체, 상기하부케이스와대향하며서로합착되고, 상기미세섬유조직체를향해부분적으로돌출되어상기미세섬유조직체를지지하는지지돌기를일체로포함하고상부케이스를포함한다. 상기미세섬유조직체에는냉매용액체가침습되어액체유동을형성하고, 상기상부케이스와하부케이스사이의공간에는기화된냉매용기체가기체유동을형성한다.
Abstract translation: 本发明涉及移植非自体细胞的支架制备方法。 根据本发明的实施例，平坦散热装置整体地包括：下壳体; 形成在所述下壳体的内表面上的微细纤维结构体; 以及支撑突起，其彼此相对地附接到所述下壳体并且朝向所述超细纤维结构部分地突出以支撑所述超细纤维结构，并且所述平坦散热装置还包括上壳体。 在超细纤维结构中，当冷却剂液体入侵时，形成液体流。 此外，在上壳体和下壳体之间的空间处通过蒸发的冷却剂气体形成气流。
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公开(公告)号：KR101367221B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120064469
申请日：2012-06-15
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 3차원 인공 지지체의 형성 방법은 광경화수지와 세라믹 파우더를 포함하는 슬러리를 준비하는 단계, 슬러리를 pMSTL 시스템에 적용하여 3차원 인공 지지체를 형성하는 단계, 3차원 인공 지지체를 소결하는 단계, 3차원 인공 지지체의 공극을 채움 부재로 채우는 단계, 그리고 원심 분리로 여분의 채움 부재를 제거하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130133572A
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120056934
申请日：2012-05-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: A microneedle array panel by the present invention includes multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end, and the microneedles have various heights. The microneedle array panel include the multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end.
Abstract translation: 通过本发明的微针阵列面板包括从面板突出的多个微针，并且端部朝向端部锐化，并且微针具有各种高度。 微针阵列面板包括从面板突出的多个微针，并且端部朝向端部锐化。
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