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公开(公告)号：KR1020110135211A
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020100054988
申请日：2010-06-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12M23/10 , B29C45/0055 , B32B37/10 , C12M23/20 , C12M25/06 , C12N5/0068 , C12N2535/00 , Y10T156/1041
Abstract: PURPOSE: A container for cell culture is provided to induce differentiation into specific cells and to enhance the efficiency of differentiation. CONSTITUTION: A container(100) for cell culture contains cell culture side(110) for proliferation and differentiation by adhering adult stem cells. The cell culture side is integrally formed with the container and is formed of biocompatible polymers. A method for manufacturing the container comprises: a step of laminating a first conductive layer and adhesive layer on a substrate and adding a lotus leaf onto the adhesive layer; a step of laminating a second conductive layer and metal plating layer on the lotus leaf; and a step of separating the substrate and lotus leaf in order and forming a mold at one side of the metal plating layer.
Abstract translation: 目的：提供用于细胞培养的容器以诱导分化成特定细胞并提高分化效率。 构成：用于细胞培养的容器（100）包含通过粘附成体干细胞的增殖和分化的细胞培养物侧（110）。 细胞培养面与容器一体形成并由生物相容性聚合物形成。 一种制造容器的方法包括：将第一导电层和粘合剂层层压在基板上并将莲叶添加到粘合剂层上的步骤; 在莲花上层压第二导电层和金属镀层的步骤; 以及依次分离基板和莲叶并在金属镀层的一侧形成模具的步骤。
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公开(公告)号：KR101067827B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020100024736
申请日：2010-03-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: A61L27/40 , A61L27/14 , A61L27/52 , A61L27/56 , C12M25/14 , C12N5/0068 , C12N2533/40 , C12N2533/54 , C12N2533/80
Abstract: 본 발명은 조직 재생 능력이 강화된 인공 지지체 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 지지체는 생분해성 합성 고분자-하이드로겔(hydrogel) 층을 교대로 적층하여 격자 형태로 형성한다. 이 때, 상기 생분해성 합성 고분자-하이드로겔 층은 생분해성 합성 고분자 및 하이드로겔을 포함하는 복수의 생분해성 합성 고분자-하이드로겔 유닛을 일정한 간격을 두고 배치하여 형성된다.
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公开(公告)号：KR1020110077850A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134518
申请日：2009-12-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for detecting an edge shape using an ultrasonic sensor is provided to stably perform Simultaneous Localization and Mapping. CONSTITUTION: A method for detecting an edge shape using an ultrasonic sensor is as follows. Data about surrounding objects are collected using a sensor(S101). The union of two data among the collected data is extracted(S102). Imaginary circumscribed circles, which border the beam of the extracted data, are set(S103). Circumscribed circles, in which the data except the extracted data recognize, are compared with the imaginary circumscribed circles and are determined(S104). The determined circumscribed circles are classified(S105). The centers of the classified circumscribed circles are derived(S106).
Abstract translation: 目的：提供使用超声波传感器检测边缘形状的方法，以稳定地执行同时定位和映射。 构成：使用超声波传感器检测边缘形状的方法如下。 使用传感器收集关于周围物体的数据（S101）。 提取收集的数据中的两个数据的并集（S102）。 设定与提取的数据的光束相邻的虚拟的外接圆（S103）。 将除了提取出的数据以外的数据识别出的圆周与假想的外接圆进行比较，并确定（S104）。 将确定的外接圆分类（S105）。 导出分类外接圆的中心（S106）。
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公开(公告)号：KR101016384B1
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020080122139
申请日：2008-12-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 다양한 생체재료의 가공성을 확보할 수 있는 광조형기술을 이용한 생체재료의 3차원구조물 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 광조형기술을 이용한 생체재료의 3차원구조물 제조방법은, 광조형장치를 이용하여 3차원 희생몰드를 성형하는 성형단계, 용매를 이용하여 준비된 생체재료를 상기 희생몰드에 주입하는 주입단계, 상기 희생몰드에 주입된 상기 용매를 제거하여 상기 생체재료를 경화시는 경화단계, 및 상기 희생몰드를 제거하여 경화된 상기 생체재료로부터 3차원구조물을 얻는 완성단계를 포함한다.
광조형기술, 광조형장치, 생체재료, 희생몰드, 경화, 3차원구조물-
公开(公告)号：KR100973829B1
公开(公告)日：2010-08-03
申请号：KR1020080032832
申请日：2008-04-08
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01N33/49
Abstract: 본 발명은 혈액 진단 장치 및 이를 이용한 혈액 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 혈액 진단 장치는 수동 소자 밸브, 믹서(mixer)부, 챔버부로 이루어진다. 수동 소자 밸브는 반응 시약과 혈액이 별도의 통로로 각각 유입되도록 반응 시약이 유입되는 제1 유입부와, 혈액이 유입되는 제2 유입부를 포함한다. 믹서부는 제1 유입부와 제2 유입부에 각각 연결되어, 반응 시약과 혈액이 내부 통로로 유입되며, 반응 시약과 혈액이 내부 통로에 설치된 내부 구조물을 따라 유동하면서 상호 혼합된다. 챔버부는 믹서부에 연결되면서, 믹서부를 통과한 반응 시약과 혈액이 담겨지도록 기 설정된 크기의 공간이 마련된다. 이와 같은 구성으로 인해 본 발명의 혈액 진단 장치 및 이를 이용한 혈액 진단 방법은 혈액과 반응 시약의 응집 반응을 향상시킴으로써, ㎕ 단위의 극소량의 혈액으로도 종래 수작업에 의한 혈액 판별 검사에 비해 혈액형을 보다 원활하게 판별할 수 있다.
혈액, 반응 시약, 판별, 검사, 혼합, 퍼지, 응집-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100063568A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080122139
申请日：2008-12-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B29C64/165 , B29C64/40 , B29K2033/12 , B29K2067/04
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method for a three-dimensional structure of biomaterials using stereo lithography technology is provided to manufacture devices and insertions for medical and bio fields by processing the free three-dimensional structure utilizing biomaterial. CONSTITUTION: A manufacturing method for a three-dimensional structure of biomaterials using stereo lithography technology comprises following steps. A 3D sacrifice mold is molded using an optical formation device Biomaterial(20) which is prepared using solvent(21) is inserted into a sacrifice mold(ST21,ST22). The solvent inserted in the sacrifice mold is removed and the biomaterial is hardened(ST30). The 3D structure is obtained from the hardened biomaterial(ST40).
Abstract translation: 目的：提供使用立体光刻技术的生物材料三维结构的制造方法，通过使用生物材料处理自由的三维结构来制造医疗和生物领域的装置和插入物。 构成：使用立体光刻技术的生物材料三维结构的制造方法包括以下步骤。 使用光学成形装置模制3D牺牲模具将使用溶剂（21）制备的生物材料（20）插入牺牲模具（ST21，ST22）中。 除去插入在牺牲模具中的溶剂并使生物材料硬化（ST30）。 3D结构由硬化生物材料（ST40）获得。
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公开(公告)号：KR100787242B1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：KR1020060102906
申请日：2006-10-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G05D1/02 , G06F17/30241 , G06N5/04
Abstract: A reliability evaluation method of a feature basis map by using occupancy probability of grids is provided to periodically evaluate reliability for object's feature extracted under a dynamic environment by using occupancy probability of grids. The reliability evaluation method of a feature map for a robot includes following steps: the sensing step for sensing the object's feature by using a number of ultrasonic sensors; the prediction step for predicting location uncertainty of the object by using location uncertainty of the robot and sensing uncertainty of the sensor; the map drawing step for drawing an occupancy probability gird map by using the sensor; and the evaluation step for evaluating reliability of the extracted feature by using occupancy probability of the grids.
Abstract translation: 提供了通过使用网格占用概率的特征基图的可靠性评估方法，以通过使用网格的占用概率来定期评估在动态环境下提取的对象特征的可靠性。 用于机器人的特征图的可靠性评估方法包括以下步骤：通过使用多个超声波传感器来感测物体的特征的感测步骤; 用于通过使用机器人的位置不确定度和传感器的不确定度来预测物体的位置不确定性的预测步骤; 所述地图绘制步骤，用于通过使用所述传感器绘制占用概率线图; 以及评估步骤，用于通过使用网格的占用概率来评估所提取的特征的可靠性。
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公开(公告)号：KR102263745B1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：KR1020190160895
申请日：2019-12-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C12N5/09
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公开(公告)号：KR101904613B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160151814
申请日：2016-11-15
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 PDMS(폴리디메틸실록산)-CaO링구조물및 PCL(폴리카프로락톤) 막을포함하는산소발생스캐폴드및 이의제조방법에관한것으로, 본발명에따른산소발생스캐폴드를이용하면췌도의피막화로인해산소공급이원활하지못해발생하는세포사멸및 괴사로췌도세포의기능이상실되는것을극복할수 있으며, 췌도의생존율과글루코스자극에대한인슐린분비기능을향상시킬수 있다. 아울러, 시스템이단순하며, 췌도를옆면을통해주입함으로써췌도의외부소실을방지할수 있어, 그위험성이비교적낮다. 따라서, 바이오인공췌도를이용한당뇨병치료등 생명의학기술분야에서널리활용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180011607A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020160094198
申请日：2016-07-25
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12N5/067 , B33Y70/00 , C09D11/02 , C12N2533/54
Abstract: 탈세포의대상이되는간 조직을준비하는단계, 계면활성제및 고장용액이포함되어혼합된탈세포화용액을이용하며, 간조직의세포를파괴하여탈세포화물질로변화시키는세포제거단계, 세포제거단계이후탈세포화물질을살균및 소독하는살균소독단계를포함하는간 조직의탈세포화방법이제공될수 있다. 본발명에따른간 조직의탈세포화방법, 탈세포화물질및 탈세포화간 세포를포함하는바이오잉크는탈세포화공정시고장용액을이용하여신속하게처리할수 있으며, 잔여 DNA량제거율을높이고세포외기질성분의잔존량은증가시킨 3D 프린팅용재료를제공할수 있다.
Abstract translation: 使用与表面活性剂和高血压溶液混合的去饱和溶液制备要去污染的肝脏组织，并除去肝脏组织的细胞以将细胞转化为耗竭的细胞， 此后，可以提供一种消除肝脏组织的方法，该方法包括对去饱和材料进行消毒和消毒的消毒和消毒步骤。 根据本发明，逃避饱和物质和含有交饱和细胞逃避生物墨水肝脏组织的逃避饱和方法可以使用在逃避饱和步骤的击穿溶液被快速处理，清除残留DNA量增加细胞外基质组分 可以提供更多的3D打印材料。
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