公开(公告)号：KR100395545B1

公开(公告)日：2003-08-25

申请号：KR1020000003124

申请日：2000-01-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정준영

IPC: F24C7/02

Abstract: PURPOSE: A cooking controller by voice recognition in a microwave oven is provided to set and start a cooking mode of specific food by voice recognition of a user input through sequential transmission of voice guide messages. CONSTITUTION: A cooking controller consists of: an input part having a key input unit(10), a door sensing switch(12), a microphone(14) and a voice processor(16); a control part having a microcomputer(20); and an output part including a high voltage circuit(24), a magnetron drive circuit(26), a magnetron(28), a motor drive unit(30), a turntable motor(32), a turntable(34), a display drive unit(36), a display unit(38), a guide voice processor(40) and a speaker(42). The key input unit has a voice recognition start key, a voice recognition cancel key and plural cooking keys. The door sensing switch generates a door switching signal by detecting the opening/closing of a door. The voice processor outputs digital voice data by removing noise and encoding external voice of a user input through the microphone. The microcomputer receives the door switching signal and sets a voice recognition cooking mode when the voice recognition start key is inputted. The microcomputer sets specific cooking mode by recognizing the external voice of the user from the microphone. The cooking controller sets and starts various cooking modes by recognizing the voice from the user. Therefore, the cooking controller is useful for the old or the blind.

Abstract translation: 目的：提供一种通过微波炉中的语音识别的烹饪控制器，用于通过语音指导消息的顺序传输通过语音识别用户输入来设置和启动特定食物的烹饪模式。 构成：一种烹饪控制器包括：具有键输入单元（10），门感应开关（12），麦克风（14）和语音处理器（16）的输入部分; 一个具有微型计算机（20）的控制部分; （24），磁控管驱动电路（26），磁控管（28），电动机驱动单元（30），转盘电动机（32），转盘（34），显示器 驱动单元36，显示单元38，引导语音处理器40和扬声器42。 键输入单元具有语音识别开始键，语音识别取消键和多个烹饪键。 门感应开关通过检测门的打开/关闭来产生门开关信号。 语音处理器通过消除噪音并通过麦克风编码用户输入的外部语音来输出数字语音数据。 当语音识别开始键被输入时，微型计算机接收门开关信号并设置语音识别烹饪模式。 微型计算机通过从麦克风识别用户的外部语音来设置特定的烹饪模式。 烹饪控制器通过识别来自用户的声音来设置和启动各种烹饪模式。 因此，烹饪控制器对于老人或盲人是有用的。

公开(公告)号：KR100354069B1

公开(公告)日：2002-09-27

申请号：KR1020000001671

申请日：2000-01-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 손종철 ,  이원우 ,  박태수 ,  정준영

IPC: F24C7/08

Abstract: 센서에 의해 검출되는 조리물의 조리상태를 데이터화하기 위한 전자렌지의 데이터 획득방법이 개시된다. 개시된 본 발명의 데이터 획득방법은, 소정 시간동안 조리물로부터의 데이터를 검출하는 단계와, 상기 검출된 데이터의 합을 산출하는 단계와, 상기 데이터의 합에서 기 저장된 전자렌지의 자체 특성값을 배제하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 조리물이 안치된 턴테이블의 회전주기에 따라 조리물로부터 검출되는 주기적인 검출테이터에 대한 평균치를 산출하여 조리물의 종류와 물성변화를 판정하고, 또 마그네트론의 파워출력 특성과 조리실내의 자체적인 에너지 흡수특성을 고려하여 순수한 조리물만의 특성테이터를 얻을 수 있기 때문에, 다양한 조리물의 특성과 그 조리상태를 정확하게 파악할 수 있어, 최적의 조리를 수행할 수 있다.

公开(公告)号：KR100168189B1

公开(公告)日：1999-02-01

申请号：KR1019950046079

申请日：1995-12-01

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정준영

IPC: B25J9/00

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 본 발명은 작업초기에 환경지도를 작성하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하도록 한 로보트의 환경인식장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 로보트를 이동시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행방향변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 로보트의 주행영역내 장애물 및 벽면까지의 거리를 감지하는 장애물감지수단과, 상기 주행거리검출수단 상기 방향각검출수단 및 상기 장애물감지수단에 의해 감지된 데이타의 환경정보를 기억하는 메모리수단으로 이루어진 것으로, 작업초기에 별도의 외부장치없이 작은 메모리용량에 환경지도를 작성하고, 환경지도를 이용하여 작업중의 � ��재위치를 정확하게 파악하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하면서 작업을 수행할 수 있다는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019970033627A

公开(公告)日：1997-07-22

申请号：KR1019950046079

申请日：1995-12-01

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정준영

IPC: B25J9/00

Abstract: 본 발명은 작업초기에 환경지도를 작성하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하도록 한 로보트의 환경인식장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 로보트를 이동시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행방향변화를 검출하는 방향각검출수단과, 상기 로보트의 주행영역내 장애물 및 벽면까지의 거리를 감지하는 장애물감지수단과, 상기 주행거리검출수단, 상기 방향각검출수단 및 상기 장애물감지수단에 의해 감지된 데이타의 환경정보를 기억하는 메모리 수단으로 이루어진 것으로, 작업초기에 별도의 외부장치없이 작은 메모리용량에 환경지도를 작성하고, 환경지도를 이용하여 작업중의 현재위치를 정확하게 파악하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하면서 작업을 수행할 수 있다는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019970010025A

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：KR1019950024442

申请日：1995-08-08

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정준영

IPC: B25J9/00

Abstract: 본 발명은 스스로 이동하면서 청소 또는 가시등의 작업을 수행하는 자수식 로보트에 관한 것으로, 특히 작업 초기에 현재위치를 정확하게 파악하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행할 수 있도록 한 로보트의 위치인식 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 상기 로보트의 전체적인 주행동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 로보트를 이동시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 상기 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 상기 로보트의 주행방향변화를 검출하는 방향감검출수단과, 상기 로보트가 주행하는 영역내의 장애물 및 벽면까지의 거리를 감지하는 장애물감지수단으로 이루어진 것으로, 별도의 외부장치없이 작업초기에 로보트의 현재위치를 정확하게 파악하여 로보트가 목표지점까지 정확히 주행하면서 작업할 수 있도록 한다는 효과가 있다.
「선택도」 제2도

公开(公告)号：KR1019960000422A

公开(公告)日：1996-01-25

申请号：KR1019940012717

申请日：1994-06-07

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정준영

IPC: B25J9/00

Abstract: 본 발명은 학습된 경로를 주행하면서 작업을 수생하는 자주식 로보트에 관한 것으로. 특히 상기 로보트의 주행시에 변화하는 위치오차, 방향각오차 및 순간방향각에 따라 퍼지추론을 수행함으로써 바닥상태의 변화에 관계없이 일정한 주행속도를 유지하면서 목표지점까지 정확히 주행할 수 있는 로보트의 주행제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 로보트의 전체적인 주행동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 바닥상태의 변화에 관계없이 상기 로보트를 정확하게 이동시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행거리를 검출하는 주행거리검출수단과, 상기 구동수단에 의해 이동되는 로보트의 주행방향변화를 검출하는 방향각검출수단과. 상기 로보트가 주행하는 영역내외 장애물 유 ·무 및 장애물까지의 거리를 감지하는 장애물감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 하며, 바닥상태의 변화에 관계없이 주행모터의 출력량을 가변하는 퍼지추론을 수행함으로서 로보트가 정상궤도를 이탈하지 않고 일정한 주행속도를 유지하면서 목표지점까지 정확히 주행할 수 있다는 효과가 있다.