노선 안내시스템 및 방법
    91.
    发明授权
    노선 안내시스템 및 방법 有权
    提供路线的系统和方法

    公开(公告)号:KR100924829B1

    公开(公告)日:2009-11-03

    申请号:KR1020070103457

    申请日:2007-10-15

    Abstract: 본 발명은 노선 안내시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
    본 발명에 따르면, 대중교통수단에 탑승 중인 사용자가 단말로 이동경로정보를 입력하고 노선 안내를 요청하면, 단말은 단거리 무선통신 방식으로 해당 대중교통수단 내에 위치한 노선 안내장치로 이동경로정보를 포함하는 노선정보 요청 메시지를 전송한다. 이를 수신한 노선 안내장치는 단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하여 이용 가능한 노선들을 검색하고, 검색된 노선들에 대한 정보를 중앙 서버로 전송한다. 이를 수신한 중앙 서버는 해당 노선들에 대한 실시간 교통정보를 노선 안내장치로 전송하고, 노선 안내장치는 검색된 각 노선들의 실시간 교통정보를 이용하여 검색된 노선들 중 최적의 노선을 선택하고 해당 노선에 대한 정보를 단말로 전송한다.
    노선, 환승, 실시간 교통정보, 단거리 무선통신

    정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적안테나의 각 바이어스 추정 방법
    92.
    发明授权
    정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적안테나의 각 바이어스 추정 방법 有权
    使用地球轨道卫星GPS数据估计卫星跟踪天线角度偏移的方法

    公开(公告)号:KR100917860B1

    公开(公告)日:2009-09-18

    申请号:KR1020070121671

    申请日:2007-11-27

    Abstract: 본 발명은 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법에 관한 것으로, 정지궤도 위성을 지상에서 관제하는데 있어서, 위성을 추적하는 위성 관제소 안테나(위성 추적 안테나)의 각 바이어스(예를 들면, 방위각과 앙각)를 정지궤도 위성으로부터 수신된 위성의 GPS 데이터를 이용하여 추정함으로써, 위성의 지상관제운용에 소요되는 인력, 자원, 및 노력을 최소화할 수 있게 하는, 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법을 제공하고자 한다.
    이를 위하여, 본 발명은, 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법에 있어서, 위성궤도 역학 모델링을 통하여 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터와 상기 위성 추적 안테나의 거리측정 및 각 측정 데이터(이하, "제1 위성 추적 데이터" 라 함)로부터 위성궤도 역학 모델을 역계산하는 위성궤도 역계산 단계; 상기 역계산된 위성궤도 역학 모델로부터 예측된 위성궤도에 대한 제2 위성 추적 데이터를 계산하고 상기 계산된 제2 위성 추적 데이터와 상기 제1 위성 추적 데이터의 차이값을 계산하는 차이값 계산 단계; 상기 계산된 차이값을 이용하여 새로운 초기 상태 벡터를 추정하고 상기 추정된 새로운 초기 상태 벡터와 상기 위성궤도 역학 모델링에 관한 이전의 초기 상태 벡터의 차이값을 확인하는 벡터상태 확인 단계; 및 상기 확인된 차이값이 임계치 이하이면 상기 새롭게 추정된 초기 상태 벡터로부터 각 바이어스를 추정하는 각 바이어스 추정 단계를 포함한다.
    정지궤도 위성, 위성 관제 시스템, 위성 추적 안테나, 각 바이어스 추정, 초기 상태 벡터, 위성궤도 역학 모델링, GPS 위치 데이터

    실시간 위성 궤도 결정 시스템 및 그 방법
    93.
    发明授权
    실시간 위성 궤도 결정 시스템 및 그 방법 有权
    实时轨道测定系统及方法

    公开(公告)号:KR100903114B1

    公开(公告)日:2009-06-16

    申请号:KR1020070068825

    申请日:2007-07-09

    CPC classification number: B64G1/242 B64G1/1007 B64G1/1021 B64G1/283 B64G3/00

    Abstract: 본 발명은 정지궤도 위성의 궤도 결정 시스템 및 그 방법을 제공한다.
    본 발명은 단일 관측소로부터 수신한 거리측정(ranging) 및 각도추적(angle-tracking)에 의한 관측 궤도 데이터를 이용하여 실시간으로 위성의 궤도를 결정할 수 있고, 휠오프로딩 및 위치유지와 같은 잦은 조정(maneuver)을 고려하여 실시간으로 위성의 위치를 결정함으로써 영상 데이터 처리를 위해 이용되는 위성의 위치결정 정밀도를 높일 수 있다.
    위치측정(Ranging), 각도추적(Angle-tracking), 휠오프로딩 조정(Wheel off-loading maneuver), 위치유지 조정(station-keeping maneuver)

    Abstract translation: 提供了一种轨道确定系统和方法,其可以通过使用从单个站接收的测距和角度跟踪获得的观测轨道数据,并通过考虑车轮卸载操纵和实现轨道确定系统和方法,实时地确定对地静止卫星的轨道。 用于改善用于处理图像数据的卫星的轨道确定精度的驻车机动。

    정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적안테나의 각 바이어스 추정 방법
    94.
    发明公开
    정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적안테나의 각 바이어스 추정 방법 有权
    使用地球轨道卫星GPS数据估计卫星跟踪天线角度偏移的方法

    公开(公告)号:KR1020090054801A

    公开(公告)日:2009-06-01

    申请号:KR1020070121671

    申请日:2007-11-27

    Abstract: A method for estimating each bias of a satellite tracking antenna using GPS position data of a satellite of a stationary orbit is provided to determine a satellite orbit by using the satellite tracking antenna of one satellite control system. A signal transmission/reception and transform unit(110) transmits the distance measurement and each measurement request signal to a satellite of a stationary orbit. The signal transmission/reception and transform unit receives the distance measurement and each measurement signal. A data processor(120) converts the distance measurement phase difference to the distance. A data processor stores the measurement data. The data processor stores the GPS position data. A satellite orbit determining unit(130) determines the satellite orbit by using the distance measurement, each measurement data, and the GPS position data stored in the data processor.

    Abstract translation: 提供了使用卫星轨道的卫星的GPS位置数据来估计卫星跟踪天线的每个偏置的方法,以通过使用一个卫星控制系统的卫星跟踪天线来确定卫星轨道。 信号发送/接收和变换单元(110)将距离测量和每个测量请求信号发送到固定轨道的卫星。 信号发送/接收和变换单元接收距离测量和每个测量信号。 数据处理器(120)将距离测量相位差转换为距离。 数据处理器存储测量数据。 数据处理器存储GPS位置数据。 卫星轨道确定单元(130)通过使用存储在数据处理器中的距离测量,每个测量数据和GPS位置数据来确定卫星轨道。

    소프트웨어 기반 GNSS 검증 신호 생성 장치 및 방법
    95.
    发明公开
    소프트웨어 기반 GNSS 검증 신호 생성 장치 및 방법 无效
    基于软件的GNSS评估信号生成装置和方法

    公开(公告)号:KR1020090036863A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:KR1020070102148

    申请日:2007-10-10

    CPC classification number: G06F11/3604 G01S5/00 G06F17/2725 G06F2221/2111

    Abstract: An apparatus and a method for GNSS verification signal generation based on software are provided to perform verification by transmitting an imitation signal to an actual receiver that the imitation signal is generated by providing a tool for testing GPS(Global Positioning System) and a Galileo signal in order to implement an environment similar to the real. A navigation satellite orbit generation module(11) generates a first orbit information of a GPS satellite and a Galileo satellite. The first orbit information is generated from a simulation of a generated orbit data based on a plurality of Galileo satellites and orbit dynamics model of the GPS satellite. A navigation message generation module(12) produces a navigation message including the first orbit information and error correction information. The error correction information is generated during a transmission of a satellite signal. An error information processing module(13) produces an error message based on the dynamic information of a satellite signal receiver(16) and the first orbit information. An IF(Intermediate Frequency) signal generation module(14) generates an IF digital verification signal including the navigation message and an error message. A setup and control module(15) produces a control signal for controlling each module, acquires the dynamic information of the satellite signal receiver, and generates an error in the first orbit information.

    Abstract translation: 提供了一种用于基于软件的GNSS验证信号生成的装置和方法,用于通过向仿真信号发送仿真信号来产生模拟信号来进行验证,该模拟信号通过提供用于测试GPS(全球定位系统)和伽利略信号的工具 要实现一个类似于真实的环境。 导航卫星轨道发生模块(11)产生GPS卫星和伽利略卫星的第一轨道信息。 基于多个伽利略卫星和GPS卫星的轨道动力学模型对生成的轨道数据的模拟产生第一轨道信息。 导航消息生成模块(12)产生包括第一轨道信息和纠错信息的导航消息。 在卫星信号的发送期间产生纠错信息。 错误信息处理模块(13)根据卫星信号接收机(16)和第一轨道信息的动态信息产生错误信息。 IF(中频)信号产生模块(14)产生包括导航消息和错误消息的IF数字验证信号。 设置和控制模块(15)产生用于控制每个模块的控制信号,获取卫星信号接收机的动态信息,并在第一轨道信息中产生错误。

    항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그방법
    96.
    发明公开
    항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그방법 失效
    使用NAVIATION SATELLITES提供车辆停放信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020090032804A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:KR1020070098308

    申请日:2007-09-28

    CPC classification number: G08G1/14

    Abstract: A system and a method for providing vehicle parking information using a navigation satellite are provided to enhance use efficiency about a vehicle parking space by providing information of a vehicle parking space region with a satellite navigation technology. A system for providing vehicle parking information includes an external navigation satellite, a monitoring device, a parking space checking device, a position information calculating device(40), and an external navigation satellite control center. The position information calculating device includes a receiving part(41), a navigation signal processing part(42), a position calculating part(43), an information adding up part(44), and a transmitting part(45). The receiving part receives a navigation signal, a securing signal of a vehicle parking available space, and an image of the vehicle parking available space.

    Abstract translation: 提供一种使用导航卫星提供车辆停车信息的系统和方法,以通过提供具有卫星导航技术的车辆停车位区域的信息来提高关于车辆停车位的使用效率。 用于提供车辆驻车信息的系统包括外部导航卫星,监视装置,停车位检查装置,位置信息计算装置(40)和外部导航卫星控制中心。 位置信息计算装置包括接收部分(41),导航信号处理部分(42),位置计算部分(43),信息相加部分(44)和传送部分(45)。 接收部分接收导航信号,车辆停车可用空间的固定信号和车辆停车可用空间的图像。

    위성 자세 획득 방법 및 장치
    97.
    发明授权
    위성 자세 획득 방법 및 장치 失效
    用于感知卫星姿态的方法和装置

    公开(公告)号:KR100837216B1

    公开(公告)日:2008-06-11

    申请号:KR1020070046368

    申请日:2007-05-14

    CPC classification number: B64G1/24 B64G2001/245 G05D1/0883

    Abstract: A method and an apparatus for sensing the posture of a satellite are provided to obtain the posture of the satellite through numerical processing of a visual image. A method of sensing the posture of a satellite includes the steps of photographing an image of the earth using an image photographing part(S201), determining whether solar eclipse is generated(S202), filtering strong solar light to transmit the light to a posture signal generating part(S203), allocating a photograph image region to the posture signal generating part(S204), obtaining an earth boundary region(S205), calculating variation of the earth boundary region(S206), determining whether the variation value is normal(S207), converting the calculated variation value into an posture signal(S208), and initializing image information(S209).

    Abstract translation: 提供了一种用于感测卫星姿势的方法和装置,以通过视觉图像的数值处理来获得卫星的姿势。 一种感测卫星姿势的方法包括以下步骤:使用图像拍摄部拍摄地球的图像(S201),确定是否产生日食(S202),过滤强太阳光以将光发射到姿势信号 生成部(S203),向姿势信号生成部分分配照片图像区域(S204),获得地球边界区域(S205),计算地球边界区域的变化(S206),判定变化值是否正常(S207 ),将计算出的变化值变换为姿势信号(S208),并初始化图像信息(S209)。

    근거리 무선통신을 이용한 위치 발신/식별 장치 및 그 방법
    98.
    发明公开
    근거리 무선통신을 이용한 위치 발신/식별 장치 및 그 방법 有权
    装置和使用闭环通信的位置传输和识别方法

    公开(公告)号:KR1020080044759A

    公开(公告)日:2008-05-21

    申请号:KR1020070105045

    申请日:2007-10-18

    CPC classification number: H04W4/02 H04L67/18 H04W4/023 H04W4/20

    Abstract: An apparatus and a method for position transmission/identification using local area wireless communication are provided to transmit user's location information and directly receive location information of the other party by being assigned with a channel capable of freely transceiving location information in a local area and by using the assigned channel, thereby identifying a location of the other party located in the local area in quasi real time. A position location calculator(20) calculates position information by receiving a GPS(Global Positioning System) signal from a GPS satellite. A self location transmitter(21) transmits a signal, where the calculated position information and recognition information capable of confirming a source are inserted, through a local area wireless communication antenna. An other party position receiver(22) receives a signal, transmitted from a self position transmitter of the other position transmission/identification apparatus located in the neighborhood, through the antenna. An other party position identifier(23) identifies a location of the other position transmission/identification apparatus by confirming the signal received in the other party position receiver. A position output device(24) outputs the identified location of the other party on a digital map.

    Abstract translation: 提供一种使用局域无线通信进行位置发送/识别的装置和方法,用于传送用户的位置信息,并通过分配有能够自由地收发局部区域中的位置信息的信道并直接使用另一方的位置信息来直接接收对方的位置信息 从而以准实时的方式识别位于局部区域中的另一方的位置。 位置位置计算器(20)通过从GPS卫星接收GPS(全球定位系统)信号来计算位置信息。 自身位置发送器(21)通过局域无线通信天线发送信号,其中所计算的位置信息和能够确认源的识别信息被插入。 另一方位置接收器(22)通过天线接收从位于附近的另一位置发送/识别装置的自身位置发送机发送的信号。 另一方位置标识符(23)通过确认在另一方位置接收器中接收到的信号来识别另一位置发送/识别装置的位置。 位置输出装置(24)在数字地图上输出对方的识别位置。

    GPS와 Galileo 데이터를 이용한 정밀 궤도결정시스템 및 그 방법
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:KR100809425B1

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:KR1020060096591

    申请日:2006-09-29

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/09 G01S19/14 G01S19/33 G01S19/39

    Abstract: A precise orbit determination system and a determination method thereof using a GPS(Global Positioning System) and Galileo data are provided to define a data format by receiving both data of the GPS and a Galileo satellite from a low-orbit satellite. In a precise orbit determination system(540), a precise ephemeris determining unit(541) of a GPS and a Galileo satellite estimates precise ephemeris of the GPS satellite by applying a dynamic model about the GPS satellite reflecting orbit perturbation, to observed data of the GPS satellite received from a GPS observation station. The precise ephemeris determining unit estimates precise ephemeris of the Galileo satellite by applying a dynamic model about the Galileo satellite reflecting orbit perturbation, to observed data of the Galileo satellite received from a Galileo observation station. An initial orbit value determining unit(543) of a low-orbit satellite decides an initial orbit value of the low-orbit satellite by applying a basic dynamic model about the low-orbit satellite reflecting orbit perturbation, to navigation data received from the low-orbit satellite. A precise orbit determining unit(545) of the low-orbit satellite decides the precise orbit of the low-orbit satellite by calculating a residual among the observed value, the initial orbit value of the low-orbit satellite, and a calculated value. The observed value is obtained by processing data selected on the basis of reliability evaluation about GPS/Galileo data received from the low-orbit satellite and GDOP(Geometric Dilution of Precision) calculation result. The calculated value is computed on the basis of a dynamic model about the low-orbit satellite reflecting precise ephemeredes of the GPS and Galileo satellite and orbit perturbation.

    Abstract translation: 提供使用GPS(全球定位系统)和伽利略数据的精确轨道确定系统及其确定方法,以通过从低轨道卫星接收GPS和伽利略卫星的数据来定义数据格式。 在精确的轨道确定系统(540)中,GPS和伽利略卫星的精确星历确定单元(541)通过将关于GPS卫星反射轨道扰动的动态模型应用于GPS卫星的观测数据来估计GPS卫星的精确星历 GPS卫星从GPS观测站接收。 精确的星历确定单元通过将伽利略卫星反射轨道扰动的动态模型应用于从伽利略观测站接收的伽利略卫星的观测数据来估计伽利略卫星的精确星历。 低轨道卫星的初始轨道值确定单元(543)通过将关于低轨道卫星反射轨道扰动的基本动态模型应用于从低轨道卫星接收的导航数据来决定低轨道卫星的初始轨道值, 轨道卫星。 低轨道卫星的精确轨道确定单元(545)通过计算观测值,低轨道卫星的初始轨道值和计算值之间的残差来决定低轨道卫星的精确轨道。 通过处理基于从低轨道卫星和GDOP(精密几何稀疏)计算结果接收的GPS /伽利略数据的可靠性评估选择的数据来获得观测值。 基于关于低轨道卫星的动态模型计算出的计算值,其反映了GPS和伽利略卫星和轨道扰动的精确游程。

    정지궤도 위성의 연료 소모를 줄이기 위한 모멘텀 덤핑시각 결정 방법
    100.
    发明授权
    정지궤도 위성의 연료 소모를 줄이기 위한 모멘텀 덤핑시각 결정 방법 失效
    用于优化地球卫星燃料消耗的动量测量时间确定方法

    公开(公告)号:KR100789772B1

    公开(公告)日:2007-12-28

    申请号:KR1020060094395

    申请日:2006-09-27

    CPC classification number: B64G1/285 B64G1/443

    Abstract: A method for determining a momentum dumping time to reduce the consumption of a fuel of a geostationary satellite is provided to reduce the amount of fuel consumed by determining the optimum momentum dumping performing time to the geostationary satellite to which a single solar cell plate is mounted. A method for determining a momentum dumping time includes the step of: determining the number of thrusters to be used in maintenance of the southern and northern position of a geostationary satellite and momentum dumping(301); determining the optimal thrust time for the determined thrusters to be the momentum dumping performing time(302); determining the time for maintaining the southern and northern position for maintaining the geostationary satellite in a predetermined latitude range(303); determining the momentum dumping performing zone, considering the determined momentum dumping performing time and the determined southern and northern position maintaining time(304); and performing momentum dumping in the determined momentum dumping performing zone.

    Abstract translation: 提供了一种用于确定减少对地静止卫星的燃料消耗的动量倾倒时间的方法,以通过确定向安装单个太阳能电池板的对地静止卫星的最佳动量倾倒执行时间来减少所消耗的燃料量。 确定动量倾倒时间的方法包括以下步骤:确定在维持地球静止卫星的南部和北部位置以及动量倾倒时使用的推进器数量(301); 确定所确定的推进器作为动量倾倒执行时间的最佳推力时间(302); 确定维持南极和北部位置以维持地球静止卫星处于预定纬度范围的时间(303); 考虑确定的动量倾倒执行时间和确定的南部和北部位置维持时间(304),确定动量倾倒执行区。 并在确定的动力倾销执行区内进行动量倾销。

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