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公开(公告)号：KR1020140137260A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130057986
申请日：2013-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/01 , H01Q1/1221 , H01Q1/125
Abstract: 실시 예는, 임의의 측지 지점에서 제1 방향으로 고정되며 제1 길이를 갖는 제1 지지부, 상기 제1 지지부에서 제2 방향으로 연장되며 제2 길이를 갖는 제2 지지부, 상기 제2 지지부의 제1 지점에서 상기 제1 방향으로 연장되며, 항법위성으로부터 전송되는 제1 위성항법신호를 수신하는 제1 안테나가 거치되는 제1 거치부 및 상기 제2 지지부의 제2 지점에서 상기 제1 방향으로 연장되며, 상기 항법위성으로부터 전송되는 제2 위성항법신호를 수신하는 제2 안테나가 거치되는 제2 거치부를 포함하는 안테나 거치대를 제공한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，天线保持器包括：第一支撑单元，其在第一方向上固定在任何大地测量点并具有第一长度; 第二支撑单元，其在所述第二方向上从所述第一支撑单元延伸并具有第二长度; 第一保持器，其从第一方向上的第二支撑单元上的第一点延伸并保持接收从导航卫星发送的第一卫星导航信号的第一天线; 以及第二保持器，其在第一方向上从第二支撑单元上的第二点延伸并且保持接收从导航卫星发送的第二卫星导航信号的第二天线。
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公开(公告)号：KR1020130024181A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087458
申请日：2011-08-30
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A GPS receiver and a navigation solution calculation method are provided to prevent failure in a GPS receiver and to maintain a navigation performance. CONSTITUTION: A GPS receiver includes a navigation signal reception unit(110), a navigation signal processing unit(120) and a pseudo-range estimation unit(150). The navigation signal reception unit receives a navigation signal from satellites. The navigation signal processing unit obtains positioning information of each satellite from the received navigation signal and measures a pseudo-range. The pseudo-range estimation unit judges existence of satellites capable of pseudo-range estimation if the number of navigation signal reception satellites is less than three and estimates a pseudo-range of the judged satellite. A navigation solution calculation unit calculates a navigation solution by using the measured pseudo-range and the estimated pseudo-range. [Reference numerals] (110) Navigation signal reception unit; (120) Navigation signal processing unit; (130) Abnormal satellite discrimination unit; (140) Navigation solution calculating unit; (150) Pseudo-range estimation unit; (160) Memory
Abstract translation: 目的：提供GPS接收机和导航解决方案的计算方法，以防止GPS接收机出现故障并保持导航性能。 构成：GPS接收机包括导航信号接收单元（110），导航信号处理单元（120）和伪距估计单元（150）。 导航信号接收单元从卫星接收导航信号。 导航信号处理单元从接收到的导航信号中获取每个卫星的定位信息，并测量伪距。 如果导航信号接收卫星的数量少于3，则伪距估计单元判断能够进行伪距估计的卫星的存在，并且估计所判断的卫星的伪距离。 导航解决方案计算单元通过使用测量的伪距离和估计的伪距来计算导航解。 （附图标记）（110）导航信号接收单元; （120）导航信号处理单元; （130）卫星辨识单位异常; （140）导航解算法单元; （150）伪距估计单元; （160）内存
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公开(公告)号：KR1020110125879A
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020100045503
申请日：2010-05-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A pseudo-range verification method of a satellite navigation receiver and an apparatus thereof are provided to analyze pseudo-range measurement distribution and pseudo-range accuracy, thereby analyzing errors generated during a pseudo-range measurement process. CONSTITUTION: A navigation data receiving part(210) receives navigational data from a satellite navigation receiver(110). A receiver location input part(220) receives the location of the satellite navigation receiver when measuring a pseudo-range for measurement. A satellite location calculation part(230) calculates the location of a navigation satellite which transmits a satellite signal using visual information and satellite signal data. A pseudo-range generation part(240) generates a pseudo-range for verification using the position of the navigation satellite and the inputted position of the satellite navigation receiver. A pseudo-range verification part(250) calculates a difference value of the pseudo-range for verification and the pseudo-range for measurement. The pseudo-range verification part determines an error of the satellite navigation receiver.
Abstract translation: 目的：提供卫星导航接收机的伪距离验证方法及其装置，以分析伪距测量分布和伪距精度，从而分析伪距测量过程中产生的误差。 构成：导航数据接收部（210）从卫星导航接收机（110）接收导航数据。 当测量用于测量的伪距时，接收器位置输入部分（220）接收卫星导航接收器的位置。 卫星位置计算部（230）使用视觉信息和卫星信号数据计算发送卫星信号的导航卫星的位置。 伪距离生成部（240）使用导航卫星的位置和卫星导航接收机的输入位置生成用于验证的伪距。 伪距离验证部（250）计算用于验证的伪距和用于测量的伪距的差值。 伪距离验证部分确定卫星导航接收机的误差。
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公开(公告)号：KR100797387B1
公开(公告)日：2008-01-28
申请号：KR1020060032491
申请日：2006-04-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 위성에 의존적인 데이터와 모델링 대상의 고유특성을 분리하여 컴포넌트 기반의 모델을 구성하고, 상기 모델을 구동시켜 각 구성요소를 이루는 프로세스의 스케줄링 및 시간관리를 하여 시뮬레이션을 하는 컴포넌트 기반 위성 모델링에 의한 위성 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 사용자로부터 제어명령과 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부; 시뮬레이션 대상 위성에 의존적인 정보와, 시뮬레이션 대상 모델의 고유특성 및 그에 따른 파라미터 정보를 분리하여 저장하고, 상기 제어명령에 따라 요구되는 시뮬레이션을 수행하는 위성 모델부; 및 상기 사용자 인터페이스부로부터 입력된 제어명령에 의해 상기 위성 모델부와 온보드 시뮬레이션부와 외부 인터페이스부의 시뮬레이션 제어를 위한 스케줄 제어명령을 생성하여 제어하고, 시뮬레이션 결과를 수집 및 관리하는 시뮬레이션 커널부를 포함하되, 상기 위성 모델부는 상기 시뮬레이션 커널부로부터 시뮬레이션 초기화에 대한 제어명령을 입력받아 시뮬레이션 대상 모델, 위성의존 정보, 고유특성 정보를 설정하여 위성 모델링 구조를 생성하는 것을 특징으로 한다.
위성 시뮬레이션, 위성 모델, 컴포넌트 기반, 객체지향 기반-
公开(公告)号：KR1020160047978A
公开(公告)日：2016-05-03
申请号：KR1020150133298
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른항법신호수신장치는적어도하나의항법신호를수신하는제 1 항법정보생성부, 및상기적어도하나의항법신호를수신하고, 제 1 항법신호에기초하여생성되는기준정보와상기적어도하나의항법신호에기초하여생성되는측정정보를비교하여상기적어도하나의항법신호가제 2 항법신호를포함하는지를판단하고, 상기적어도하나의항법신호가상기제 2 항법신호를포함하는경우상기기준정보를이용하여정상측정정보를추정하고, 상기정상측정정보를기초로상기제 1 항법정보생성부가상기적어도하나의항법신호에포함된상기제 1 항법신호를추적하도록상기제 1 항법정보생성부를제어하는제 2 항법정보생성부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的导航信号接收装置包括：第一导航信息生成单元，接收至少一个导航信号; 以及第二导航信息生成单元，接收所述至少一个导航信号，通过将基于第一导航信号生成的参考信息与基于所述至少一个导航产生的测量信息进行比较来确定所述至少一个导航信号是否包括第二导航信号 信号，如果所述至少一个导航信号包括所述第二导航信号，则使用所述参考信息来估计正常测量信息，以及基于所述正常测量来控制所述第一导航信息生成单元跟踪所述至少一个导航信号中包括的所述第一导航信号 信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110056824A
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090113302
申请日：2009-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본발명은, 수신기의위치를생성하는위성항법시뮬레이터의궤적생성장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른장치는, 수신기의위치정보를위도, 경도및 고도로입력받고, 생성할궤적의정보를입력받는입력부와, 상기수신기의위치정보를지구의중심점을원점으로하는 X 축 Y 축및 Z 축을가지는지구중심고정좌표계의좌표로 1차변환하고, 상기 1차변환된지구중심고정좌표계의좌표를 X 축및 Y 축값이 "0"이되도록축 변환하여지역좌표계의좌표를생성하는좌표계변환부와, 상기생성할궤적정보를상기지역좌표계를이용하여계산하고, 상기지역좌표계의축 변환값을계산하는수치계산부와, 상기궤적정보를이용하여생성된궤적을상기지역좌표계에서계산된축 변환값을이용하여상기지구중심고정좌표계로재 변환하는재 변환부를포함하되, 상기수치계산부는, 상기지역좌표계를이용하여상기생성할궤적정보를계산하는지역좌표계궤적생성부와, 상기지구중심고정좌표계에서축 변환하여생성된상기지역좌표계로회전이동하는회전각을계산하는회전각계산부를포함한다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于全球导航卫星系统模拟器的轨道生成装置和方法，以产生具有特定形状的轨道中的接收机的位置。 构成：在全球导航卫星系统模拟器的轨道生成装置和方法中，输入单元（101）接收接收机的纬度，经度和高度，并接收要生成的轨迹信息。 坐标系转换单元（102）将接收机的位置信息转换为地心固定坐标系以产生局部坐标系。 数值计算单元（105）计算通过局部坐标系生成的轨迹信息，并计算局部坐标系的轴的变换值。 再现单元（109）使用基于地心的固定坐标系，基于局部坐标系转换轨迹。
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公开(公告)号：KR1020100072591A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131037
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/3484 , G08G1/096838
Abstract: PURPOSE: A path search for novice driver, a guiding method, and a system thereof are provided to offer a more convenient path for novice driver by determining a recommended path based on a novice driver mode. CONSTITUTION: Whether a novice driver mode is set or not is determined in correspondence to the destination information by a determining unit(101). The destination information is inputted by a user. A plurality of driving paths related with a current position of a driver is searched using the destination information. The revolving generation information of the driving path is retracted. One among the driving paths is determined as a recommended path by a path determining unit(104).
Abstract translation: 目的：提供新手驱动程序的路径搜索，引导方法及其系统，通过基于新手驱动程序模式确定推荐路径，为新手驱动提供更方便的路径。 构成：通过确定单元（101）对应于目的地信息确定是否设置了新手驱动程序模式。 目的地信息由用户输入。 使用目的地信息搜索与驾驶员的当前位置相关的多个驾驶路径。 驱动路径的回转信息被收回。 驱动路径中的一个被路径确定单元（104）确定为推荐路径。
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公开(公告)号：KR101817805B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020110087458
申请日：2011-08-30
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른 GPS 수신기는, 위성들부터항법신호를수신하는항법신호수신부; 상기수신된항법신호로부터각 위성의위치정보를획득하고의사거리를측정하는항법신호처리부; 상기항법신호가수신되는위성의수가 3 이하인경우에항법신호가수신되었던위성들중 의사거리추정이가능한위성이존재하는지판별하고, 상기판별된위성의의사거리를추정하는의사거리추정부; 및상기측정된의사거리와상기추정된의사거리를이용하여항법해를계산하는항법해계산부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的GPS接收器包括：导航信号接收器，用于接收来自卫星的导航信号; 导航信号处理单元，用于从所接收的导航信号中获取每个卫星的位置信息并测量该卫星的范围; 范围估计器，用于估计所识别的卫星的卫星的范围，其中当接收到导航信号的卫星的数量是三个或更少时，卫星能够进行伪距估计; 以及导航解计算单元，用于使用测量的范围和估计的范围来计算导航解。
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公开(公告)号：KR1020170040561A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139695
申请日：2015-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: GNSS 전파혼신분석장치및 방법이개시된다. 본발명에따른 GNSS 전파혼신분석방법은, GNSS 전파혼신원정보와 GNSS 항법수신기정보를지도상에표시하는단계; 상기항법수신기가위치한장소의지형및 인공구조물의배치환경에대응되는 GNSS 전파혼신주파수의전파예측모델을선택받는단계; 선택된상기전파예측모델을이용하여상기지도상의위치에따른 GNSS 전파혼신세기및 상기 GNSS 항법수신기의전파혼신영향값을산출하는단계; 및산출된상기 GNSS 전파혼신세기및 상기 GNSS 항법수신기의전파혼신영향값을상기지도상에표시하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种GNSS无线电波干扰分析设备和方法。 根据本发明的干扰分析GNSS无线电波，显示GNSS无线电波干扰，原始信息和GNSS导航装置的地图信息; 接收对应于所述导航装置的位置的全球导航卫星系统的无线电波的干扰频率的选择波预测模型是在地形和人造结构的地方; 根据使用所选择的预测模型中的传播干扰强度以及计算GNSS导航装置的干扰影响值的传播地图上的位置GNSS无线电波; 并且在地图上显示计算的GNSS传播强度和GNSS导航接收器的干扰值。
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公开(公告)号：KR101537013B1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR1020090113302
申请日：2009-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른장치는, 수신기의위치정보를위도, 경도및 고도로입력받고, 생성할궤적의정보를입력받는입력부와, 상기수신기의위치정보를지구의중심점을원점으로하는 X 축 Y 축및 Z 축을가지는지구중심고정좌표계의좌표로 1차변환하고, 상기 1차변환된지구중심고정좌표계의좌표를 X 축및 Y 축값이 "0"이되도록축 변환하여지역좌표계의좌표를생성하는좌표계변환부와, 상기생성할궤적정보를상기지역좌표계를이용하여계산하고, 상기지역좌표계의축 변환값을계산하는수치계산부와, 상기궤적정보를이용하여생성된궤적을상기지역좌표계에서계산된축 변환값을이용하여상기지구중심고정좌표계로재 변환하는재 변환부를포함하되, 상기수치계산부는, 상기지역좌표계를이용하여상기생성할궤적정보를계산하는지역좌표계궤적생성부와, 상기지구중심고정좌표계에서축 변환하여생성된상기지역좌표계로회전이동하는회전각을계산하는회전각계산부를포함한다.
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