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公开(公告)号：WO2011155806A2
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/KR2011/004308
申请日：2011-06-13
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 본 발명에서는 GPS 기준국에서 각 무선 AP에 대한 GPS 오차 보정정보를 생성하여 전송하고, 사용자 단말기가 이를 인식하여 사용자 단말기측 GPS 수신기의 수신 정보를 보정하는 데 사용함으로써, 정밀한 측위 성능을 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 정밀 측위 시스템은, GPS 위성으로부터 제1 위성신호를 수신하여 무선 AP에 대한 항법 보정정보를 생성하고, 생성된 항법 보정정보를 무선 AP로 전송하는 GPS 기준국과, GPS 기준국으로부터 항법 보정정보를 수신하여 사용자 단말기로 송신하는 무선 AP와, GPS 위성으로부터 제2 위성신호를 수신하고, 무선 AP로부터 항법 보정정보를 인식하여, 제2 위성신호와 항법 보정정보를 기반으로 정밀한 사용자 위치 정보를 생성하는 사용자 단말기를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，GPS参考站生成并发送关于每个无线AP的GPS偏差的补偿信息，并且用户终端识别并使用该信息来补偿通过用户终端的GPS接收机接收的信息，以便递送 精确的GPS性能。 具体地说，本发明的精确GPS系统包括：GPS基准站，用于从GPS卫星接收第一卫星信号，生成关于无线AP的导航补偿信息，并将所生成的导航补偿信息发送给无线AP; 无线AP，用于从GPS参考站接收导航补偿信息，并将该信息发送到用户终端; 以及用户终端，用于从GPS卫星接收第二卫星信号，从无线AP识别导航补偿信息，并且基于第二卫星信号和导航补偿信息生成精确的用户位置信息。
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公开(公告)号：KR1020110067908A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124689
申请日：2009-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for generating a satellite navigating signal is provided to reduce time required for generating the signal by determining a pseudo range calculating period and calculating a pseudo range per period. CONSTITUTION: An orbit generating part(100) generates the orbit of a satellite based on the orbit element of the satellite. An offset generating part(200) generates the ion layer offset and convection layer offset and the clock offset of the satellite. A pseudo range generating part(420) calculates a real range between the satellite and a receiving unit. A navigation data generating part(300) generates navigation data based on satellite orbit parameters and offset parameters. A carrier wave generating part(470) generates carrier wave corresponding to the central frequency of an IF signal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生卫星导航信号的装置，以通过确定伪距离计算周期并计算每个周期的伪距离来减少生成信号所需的时间。 构成：轨道生成部（100）基于卫星的轨道元素生成卫星的轨道。 偏移生成部件（200）产生离子层偏移和对流层偏移以及卫星的时钟偏移。 伪距离生成部（420）计算卫星与接收部之间的实际范围。 导航数据生成部（300）基于卫星轨道参数和偏移参数生成导航数据。 载波生成部（470）生成与IF信号的中心频率对应的载波。
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公开(公告)号：KR1020110135809A
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020110052810
申请日：2011-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S19/07
Abstract: PURPOSE: A precision positioning apparatus which uses a wireless access point is provided to receive navigation correction information required for precise positioning, thereby providing positioning information with improved performance compared to positioning information when a GPS receiver is independently performed. CONSTITUTION: A GPS reference station(120) creates navigation correction information by receiving data from a GPS satellite(110). The GPS satellite continuously transmits a navigation message with the speed of 50 bps. The GPS reference station transmits correction information with respect to the position of each wireless access point(AP) to the wireless AP(130). The wireless AP transmits the correction information received from the reference station to a user. A user terminal(140) automatically recognizes the correction information from the near wireless AP.
Abstract translation: 目的：提供一种使用无线接入点的精密定位装置，用于接收精确定位所需的导航校正信息，从而在独立执行GPS接收机时，提供与定位信息相比具有改进性能的定位信息。 构成：GPS参考站（120）通过从GPS卫星（110）接收数据来创建导航校正信息。 GPS卫星以50bps的速度连续发送导航消息。 GPS参考站将关于每个无线接入点（AP）的位置的校正信息发送到无线AP（130）。 无线AP将从参考站接收到的校正信息发送给用户。 用户终端（140）从近无线AP自动识别校正信息。
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公开(公告)号：KR1020100040215A
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080099341
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B7/15514 , H04B7/18547
Abstract: PURPOSE: A global navigation satellite signal relay method for improving navigation performance and reducing shadow regions and a device thereof are provided to reduce shadow regions of a navigation satellite signal by relaying the navigation satellite signal transmitted from a navigation satellite when the navigation satellite signal is blocked due to buildings and trees. CONSTITUTION: A relay area setting unit(420) sets the azimuth and altitude angle of a relay area in a shadow region. A satellite location calculating unit(440) calculates the location of each navigation satellite based on a navigation satellite signal received from multiple navigation satellites and calculates the azimuth and altitude angle of each navigation satellite based on the location of the navigation satellite and a relay device. A satellite selecting unit(450) selects a navigation satellite which belongs to the relay area based on the location of the navigation satellite and relay device. A signal transmitting unit(460) generates and transmits a relay signal of the selected navigation satellite.
Abstract translation: 目的：提供一种用于改善导航性能和减少阴影区域的全球导航卫星信号中继方法及其装置，用于通过在导航卫星信号被阻塞时中继从导航卫星发送的导航卫星信号来减少导航卫星信号的影子区域 由于建筑物和树木。 构成：中继区域设定单元（420）设定阴影区域中的中继区域的方位角和高度角。 卫星位置计算单元（440）基于从多个导航卫星接收的导航卫星信号来计算每个导航卫星的位置，并且基于导航卫星和中继装置的位置来计算每个导航卫星的方位角和高度角。 卫星选择单元（450）基于导航卫星和中继装置的位置来选择属于中继区域的导航卫星。 信号发送单元（460）生成并发送所选择的导航卫星的中继信号。
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公开(公告)号：KR101537013B1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR1020090113302
申请日：2009-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른장치는, 수신기의위치정보를위도, 경도및 고도로입력받고, 생성할궤적의정보를입력받는입력부와, 상기수신기의위치정보를지구의중심점을원점으로하는 X 축 Y 축및 Z 축을가지는지구중심고정좌표계의좌표로 1차변환하고, 상기 1차변환된지구중심고정좌표계의좌표를 X 축및 Y 축값이 "0"이되도록축 변환하여지역좌표계의좌표를생성하는좌표계변환부와, 상기생성할궤적정보를상기지역좌표계를이용하여계산하고, 상기지역좌표계의축 변환값을계산하는수치계산부와, 상기궤적정보를이용하여생성된궤적을상기지역좌표계에서계산된축 변환값을이용하여상기지구중심고정좌표계로재 변환하는재 변환부를포함하되, 상기수치계산부는, 상기지역좌표계를이용하여상기생성할궤적정보를계산하는지역좌표계궤적생성부와, 상기지구중심고정좌표계에서축 변환하여생성된상기지역좌표계로회전이동하는회전각을계산하는회전각계산부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101590473B1
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020090124689
申请日：2009-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은위성항법시스템에서소프트웨어를기반으로하여위성항법을위한신호를발생하기위한장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른위성항법신호생성장치는, 위성의위치및 속도정보와수신기의위치및 속도정보를기반으로미리결정된의사거리생성주기에서상기위성과상기수신기간의실제거리를계산하고, 오차정보에의해계산된거리지연값을상기계산된실제거리에가산하여의사거리를생성하는의사거리생성부; 미리설정된비트및 코드각각에대응하는시간값을기반으로상기생성된의사거리에상응하는시간을비트및 코드정보로변환하는신호변환부; 상기위성의위치및 속도정보와상기수신기의위치및 속도정보를이용하여두 지점의움직임으로발생하는도플러성분및 상기두 지점간의신호의세기를계산하는도플러/파워계산부; 중간주파수신호의중심주파수에상응하는반송파에상기계산된도플러성분을가산하여최종반송파를출력하는반송파생성부; 및상기신호변환부에의해변환된신호에상기최종반송파를곱한후 양자화하여중간주파수신호를생성하는중간주파수항법데이터생성부를포함한다. 상술한바와같은본 발명은, 의사거리계산주기를결정하여해당주기마다의사거리를계산함으로써신호의정밀도및 신호생성에소요되는시간을줄일수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101489726B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020090125788
申请日：2009-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14 , G08G1/0968 , G08G1/09 , B62D41/00 , G01S3/38
Abstract: 본 발명은 위성 항법 시스템을 이용한 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량용 블랙박스에 위성항법 수신기를 복수 개 장착하여 차량의 회전 운동에 대한 데이터를 수집하여 자동차의 움직임을 보다 자세하게 파악할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장치는, 자세제어 장치에 있어서, 차량에 장착된 복수 개의 위성항법 안테나를 이용해 위성항법 시스템에서 송신하는 위성항법 데이터를 수신하기 위한 위성항법 수신기들과, 위성항법의 오차를 보정하기 위해 위성항법 기준국에서 송출하는 보정정보 데이터를 수신하는 보정정보 수신부와, 상기 수신한 위성항법 데이터와 상기 보정정보 데이터를 이용하여 상기 차량의 정밀위치 및 자세와 회전상태를 계산하는 정밀위치 계산부와, 상기 계산된 데이터를 이용하여 실시간으로 상기 차량의 자세제어를 하고, 상기 차량의 상태를 파악하여 미리 결정된 임계치 이상의 변화가 감지될 시 자동 자세제어 명령을 생성하는 자세제어부와, 상기 차량에 탑재된 보조센서에서 수집된 데이터를 이용하여 상기 위성항법으로 계산된 위치를 검증하는 보조센서 수집부를 포함한다.
위성항법, 차량 블랙박스, 차량 제어-
公开(公告)号：KR1020120118230A
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：KR1020110035683
申请日：2011-04-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S19/11
Abstract: PURPOSE: A system and method for measuring an initial position using a pseudo satellite are provided to reduce the complexity of a system by measuring an accurate position indoors using only a GPS receiver. CONSTITUTION: A plurality of reference receivers(120) is installed in constant sections. The reference receivers estimate first measuring information from a received first pseudo satellite signal. A pseudo satellite(110) transmits a second pseudo satellite signal including the provided measuring information. A user receiver(130) estimates second measuring information from the received first pseudo satellite signal and extracts the first measuring information included in the received second pseudo satellite. The user receiver determines an initial position by analyzing the first measuring information and the second measuring information. [Reference numerals] (110, AA, BB, CC) Pseudo satellite; (130) User receiver; (DD) Reference receiver 1; (EE) Reference receiver 2; (FF) Reference receiver n-1; (GG) Reference receiver n
Abstract translation: 目的：提供一种使用伪卫星测量初始位置的系统和方法，以通过仅使用GPS接收机在室内测量精确位置来降低系统的复杂性。 构成：多个参考接收器（120）以恒定部分安装。 参考接收机从接收到的第一伪卫星信号估计第一测量信息。 伪卫星（110）发送包括所提供的测量信息的第二伪卫星信号。 用户接收机（130）从接收到的第一伪卫星信号估计第二测量信息，并提取包含在所接收的第二伪卫星中的第一测量信息。 用户接收机通过分析第一测量信息和第二测量信息来确定初始位置。 （附图标记）（110，AA，BB，CC）伪卫星; （130）用户接收器; （DD）参考接收机1; （EE）参考接收机2; （FF）参考接收机n-1; （GG）参考接收机
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公开(公告)号：KR1020110068703A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090125788
申请日：2009-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14 , G08G1/0968 , G08G1/09 , B62D41/00 , G01S3/38
CPC classification number: G01S5/14 , B62D41/00 , G01S3/38 , G08G1/0968
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for attitude controller and a car black box using a satellite navigation system are provided to secure the accurate position of a vehicle by installing a satellite navigation correction device. CONSTITUTION: Satellite navigation receivers(201,202) receive satellite navigation data and use a plurality of satellite navigation antennas which are mounted in vehicles A correction information collecting unit(203) receives correction information data from a base station. A precision position calculation unit(204) calculates the precision position of the vehicles and the posture and rotation state thereof. A position recording unit(205) stores the posture and rotation state of the vehicles.
Abstract translation: 目的：提供一种姿态控制器和使用卫星导航系统的汽车黑匣子的装置和方法，通过安装卫星导航校正装置来确保车辆的准确位置。 构成：卫星导航接收机（201,202）接收卫星导航数据并使用安装在车辆中的多个卫星导航天线。校正信息收集单元（203）从基站接收校正信息数据。 精密位置计算单元（204）计算车辆的精确位置及其姿势和旋转状态。 位置记录单元（205）存储车辆的姿势和旋转状态。
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公开(公告)号：KR101015892B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020080099341
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 음영지역 해소와 항법 성능향상을 위한 항법위성 신호 중계 방법 및 장치를 개시한다.
본 발명은 항법위성으로부터 전송되어오는 항법위성 신호가 차단된 경우,방위각과 고도각을 설정하여 위성신호를 선택적으로 중계하여 항법위성 신호의 음영지역을 해소할 수 있다. 본 발명은 중계기를 이용하여 장애물에 의해서 차단된 방향에서의 위성신호를 사용자 단말기가 수신할 수 있어 정확한 위치를 알아낼 수 있을 뿐만 아니라 위치 오차도 줄이는 효과가 있다.
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