公开(公告)号：KR1020060036331A

公开(公告)日：2006-04-28

申请号：KR1020040085508

申请日：2004-10-25

Applicant: 현대중공업 주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 이찬호 ,  오종규 ,  한철희 ,  허종성 ,  김윤철

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 컨베이어가 정지없이 움직이고 있는 상태에서도 행거에 안착되어 이송되는 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 센싱시스템으로 계측하여, 로봇시스템이 보정된 궤적에 의하여 실링이나 도장 작업 등을 정교하게 수행할 수 있도록 고안된 위치 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위치 계측 시스템은 차체의 특징점 위치 계측을 통하여, 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 계측하기 위한 시각장치부와, 시각장치부에 의하여 계측되어진 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 이용하여 차체 UBS(Underbody Sealing) 작업이나 RPP(Rocker Panel Primer) 및 데드너(Deadner) 도장작업 등을 수행하는 주행장치(Carriage)가 부착되어진 복수 개의 로봇시스템부와, 연속컨베이어상에서 행거에 안착되어 이송중인 차종신호를 입력받아 차체 진입 시점을 검출하고, 시각시스템과의 통신을 통하여, 이동중인 차체 위치 계측 및 로봇에 의한 보정작업이 순차적으로 진행되도록 상기 구성들을 제어하는 중앙제어장치부가 구비된다.
위치계측시스템, 연속컨베이어, 스테레오 카메라, 다관절 로봇

公开(公告)号：KR1020040107622A

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：KR1020030036370

申请日：2003-06-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김윤철

IPC: B05C11/00

CPC classification number: B05C11/00 ,  B05B9/0403

Abstract: PURPOSE: Provided is a driving motor power transmission joint for a coating device comprising a pair of pumps for pumping a paint supplied from a color change valve, a driving motor for driving the pump and a coater for spraying the paint supplied from a switching valve installed on the hose connected with the pumps, to reduce the length of a paint hose and the amount of a paint remaining the hose by reducing the size of a device. CONSTITUTION: The joint comprises a first bevel gear(40) mounted on the driving axis of a driving motor(11); a pair of housings(10) which are located at the neighbourhood of the first bevel gear, are provided with a penetration part to a length direction, and have an air hole connected with the penetration part to allow air to be flown in through the penetration part; a second bevel gear(30) which is mounted on the one side of the housing as a first driving axis(20) and is engaged with the first bevel gear to be transmitted with power; a second driving axis(50) which is mounted on the housing at the neighbourhood of the first driving axis and whose one terminal is connected with a pump(13) to transmit the power of the driving motor; and a connection member which is mounted on the each outer surface of the first and second driving axes, is provided with a permanent magnet to connect the first and second driving axes, and is separated from the outer surface of the first and second driving axes to prevent the transmission of the driving power in case of the flow in of air through the air hole.

Abstract translation: 目的：提供一种用于涂布装置的驱动电机动力传递接头，包括一对用于泵送从换色阀供应的油漆的泵，用于驱动泵的驱动电机和用于喷涂从安装的切换阀供应的涂料的涂布机 在与泵连接的软管上，通过减小设备的尺寸来减少涂料软管的长度和剩余的涂料的量。 构成：接头包括安装在驱动马达（11）的驱动轴上的第一锥齿轮（40）。 位于第一锥齿轮附近的一对壳体（10）在长度方向上具有穿透部分，并且具有与穿透部分连接的空气孔，以允许空气通过穿透部分 部分; 第二伞齿轮（30），其安装在所述壳体的一侧作为第一驱动轴线（20）并且与所述第一锥齿轮接合以通过动力传递; 第二驱动轴（50），其安装在所述壳体的所述第一驱动轴线附近，并且其一个端子与泵（13）连接以传递所述驱动电机的动力; 并且安装在第一和第二驱动轴的每个外表面上的连接构件设置有用于连接第一和第二驱动轴的永磁体，并且与第一和第二驱动轴的外表面分离成 在空气通过气孔的情况下，防止驱动力的传递。

公开(公告)号：KR2019970035879U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950045552

申请日：1995-12-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김윤철

IPC: B60S1/38

Abstract: 본고안은와이퍼의고무판착탈구조에관한것으로특히, 와이퍼로부터손쉽게착탈되는래치를이용하여저면의고무판을손쉽게분리결합시킬수 있도록한 래치를이용한와이퍼의고무판착탈구조에관한것이다. 이를위해본 고안은와이퍼의단부에훅크걸이를일체로형성하고, 래치에는상기훅크걸이에끼워지는훅크와함께고무판의이탈을방지하기위한걸림턱을일체로형성하여상기래치에의해고무판을와이퍼로부터손쉽게착탈할수 있도록한 것이다.

公开(公告)号：KR2019970033439U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950045822

申请日：1995-12-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김윤철

IPC: B60R1/04

Abstract: 본고안은차량의룸미러가제한된폭을가지므로서발생되는차량의후방사각지대를최소화하기위하여, 뒷면에하우징(6)을보유하는주 미러(2)와, 상기한주 미러(2)의배면측에위치하는보조미러(4)와, 상기한주 미러에대하여보조미러를좌우로이동가능하게결합하는슬라이드수단에포함하는차량용룸미러를제공한다. 상기한슬라이드수단은, 하우징(6)의내측에위치하는장착판(10)과, 이장착판(10)과상기한보조미러(4)의아암부(12)를고정하는체결수단과, 이체결수단의이동을가능하게하기위하여하우징에뚫려지는슬라이드홈(8)을포함하는차량용룸미러을제공한다.

公开(公告)号：KR2019970030423U

公开(公告)日：1997-07-24

申请号：KR2019950056362

申请日：1995-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김윤철

IPC: B60K7/00

Abstract: 본고안은자동차의휠을이용한발전장치에관한것으로휠의회전시발생되는기류를이용하여발전되는발전장치를제공하고자원판형의외측면(11)과이 측면에연결되는원형의측벽(12)으로이루어지는일측이개구된하우징(1)을형성하고이 하우징(1)의상기원형측벽(12)에는외부로부터기류가안내되는통풍구(13)를형성하되회전에의하여기류가강하게흡입되는안내구조를이루며, 상기외측면(11)의중심에는발전장치(2)를장착하고이 발전장치(2)의중심부내측에는상기통풍구(13)를통하여안내되는강력한기류에의하여회전되는날개(21)에의하여회전되는회동수단(22)을구비하여이루어진다.