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公开(公告)号：CN110546049A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880021656.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：具备至少一个电动机(80、81)的电动制动器(16a～16d)；以及具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)的第一、第二控制装置(10、11)。主控制器(30)包括：能够控制驱动器(61、63)的驱动器控制部(301)、以及对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算的制动力运算部。第一副控制器(40)包括：控制驱动器(60)的驱动器控制部、以及对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算的制动力运算部。主控制器(30)和第一副控制器(40)包括比较其他控制器的制动力运算结果来决定制动力的判定部。
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公开(公告)号：CN110536817A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880021720.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备：电动制动器(16a～16d)，该电动制动器具备电动机(80～85)；驱动器(60～65)，该驱动器驱动电动机(80～85)；以及控制装置，该控制装置控制驱动器(60～65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81)，控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40)，第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61)，第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号：CN110366510A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880014770.8
申请日：2018-02-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/66 , B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 针对控制车辆驱动装置的车辆控制装置，可提供可正确且快速地介入滑动抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置(3)控制车辆驱动装置(4)。车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。
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公开(公告)号：CN110219911A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910410331.5
申请日：2016-05-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: F16D65/14 , F16D55/22 , F16H63/34 , B60T13/74 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有停车功能的电动制动装置，其可设置节省空间的停车制动功能。设置驻车制动机构(5)，该驻车制动机构(5)利用通过主制动用电动机(4)而驱动的摩擦件操作机构(3)产生停车制动功能。该驻车制动机构(5)包括驻车制动用电动机(9)，该电动机(9)设置于与旋转轴(4c)、(16)、(27)中的任何一个轴相同的轴上，该旋转轴传递从主制动用电动机(4)到摩擦件操作机构(3)的转矩。设置移动该电动机(9)的转子(9a)的直线运动机构(33)与卡合机构(34)。该卡合机构(34)由转子侧卡合部(34a)与外壳侧卡合部(34b)构成，在通过上述直线运动机构(33)使转子(9a)直进到规定位置时，该外壳侧卡合部(34b)实现卡合。通过卡合机构(34)的卡合，产生相对摩擦件(2)的按压力的反力，保持旋转轴的角度的按压力保持功能。
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公开(公告)号：CN110168334A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780081474.5
申请日：2017-12-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明构成载荷传感器、以及使用该载荷传感器的电动制动装置。载荷传感器具备：凸缘部件(33)，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件(34)，其能够在与上述载荷的作用部(P1)沿正交于上述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4)，从轴向后方支承凸缘部件(33)；位移检测机构(35)，其对两部件(33、34)之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构(36)，其使低载荷区域中的相对于载荷变化的上述相对移动量大于高载荷区域中的上述相对移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458200B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201580025517.9
申请日：2015-05-13
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T13/74 , B60T17/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , G01L5/00 , H02P15/00 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/48
CPC classification number: B60T17/221 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T17/18 , F16D55/225 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , G01L5/00 , H02P15/00 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，不使荷载传感器的整体尺寸增加，可谋求荷载传感器产生异常的场合的冗余性。该电动制动装置包括：制动盘；摩擦垫；电动机(2)；传递机构；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制装置(7)。上述制动力推定机构(30)包括荷载传感器(13)，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形。控制装置(7)包括传感器异常检测机构(38)，该机构(38)针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器(13)的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器(13)已产生塑性变形。
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公开(公告)号：CN106132794B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580015698.7
申请日：2015-03-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统，其中，可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。
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公开(公告)号：CN109417331A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038024.8
申请日：2017-06-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求空间的节省，并且使相对推力的支承结构简化，谋求成本的降低。该电动式直线移动促动器(1)包括：电动机(2)、直线移动机构(3)和外壳(4)。直线移动机构(3)和电动机(2)在构成直线移动机构(3)的旋转输入输出轴(5)的轴心的同一轴线上并列而设置。电动机(2)包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机(2)的旋转轴平行的方式设置的定子(7)和转子(8)。电动机(2)的旋转轴和旋转输入输出轴(5)为由同心地连接的多个部件构成的旋转部件(53)。相对于外壳(4)，旋转部件(53)通过在旋转轴的轴向和径向上共同保持的约束部(54)进行保持。
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公开(公告)号：CN106414191B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201580024693.0
申请日：2015-05-07
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。
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公开(公告)号：CN105324588B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201480033603.X
申请日：2014-06-12
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D65/18 , H02K7/06 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D127/06 , F16D129/08
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , F16H25/2454 , H02K7/06 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及电动式直动致动器，其具有以下部件而构成：电动机(30)；驱动轴(27)，其由该电动机(30)旋转驱动；旋转及直动转换机构(50)，其将该驱动轴(27)的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的外圈部件(22)的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构(70)，其被组装在将电动机(30)的转子轴(33a)的旋转减速并传递给驱动轴(27)的齿轮减速机构(40)，通过通电将动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断该通电也保持锁定状态，在电动式直动致动器中，在电动机(30)的电机壳体(31)内内置电动锁定机构(70)，将电动机(30)和电动锁定机构(70)单元化来实现装配性的提高。
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