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    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN
    91.
    发明申请
    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN 审中-公开
    地基处理的系统和方法用于操作这种

    公开(公告)号：WO2017190788A1

    公开(公告)日：2017-11-09

    申请号：PCT/EP2016/060092

    申请日：2016-05-04

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

    Inventor： WURM, Christian ,  BLUMHARDT, Heiko ,  PFISTER, Barbara ,  WALLER, Christoph ,  HOFNER, Christian

    IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L11/145 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026

    Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (12) und eine Andockstation (14) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) eine Steuereinrichtung (50), mindestens eine mit dieser gekoppelten Steuerleitung (68) und eine elektrische Energiespeichereinrichtung (60) zur Energieversorgung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) umfasst, und die Andockstation (14) mindestens einen Aktor (100, 120, 122, 124) sowie mindestens eine mit diesem gekoppelte Steuerleitung (126); wobei die Steuerleitungen (68, 126) in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) an der Andockstation (14) über Steuerleitungs-Anschlusselemente (70, 138) kontaktbehaftet miteinander koppeln, wobei das Bodenbehandlungssystem (10; 170; 200) eine Detektionseinrichtung (152) zur Feststellung, ob die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) die Andockstellung einnimmt, umfasst, und wobei bei positiver Feststellung mindestens einer der Aktoren (100, 120, 122, 124) von der Steuereinrichtung (50) über die Steuerleitungen (68, 138) betätigbar oder ansteuerbar ist. Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bodenbehandlungssystems.

    Abstract translation:

    土壤处理系统（10），其包括用于导航用途R此，地板处理装置（12）控制装置（50）的移动地板处理装置（12）和对接站（14），至少一个（耦合到后者控制线 68）和电能存储装置（60），用于向地面处理装置（12）供给电力，和对接站（14）的至少一个致动器（100，120，122，124）和至少一个耦合到其控制线（126）; 其中所述控制线（68，126）在所述地板处理装置（12）的对接位置到对接站（14）导航用途（10; 170; 200）经由控制线的连接元件（70，138）与接触彼此耦合，其特征在于土壤处理系统，检测装置（ 152）包括用于检测所述地面处理设备（12）是否处于对接位置，并且其中，（情况a阳性结果的致动器100，120中的至少一个，122，124）（控制器50）在所述控制线（68，138的 ）打赌BEAR是tigbar或可控的。 一种用于操作这样的土壤处理系统的方法。

    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM
    92.
    发明申请
    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM 审中-公开
    土壤处理系统

    公开(公告)号：WO2017190781A1

    公开(公告)日：2017-11-09

    申请号：PCT/EP2016/060060

    申请日：2016-05-04

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

    Inventor： JÜTTNER, Steffen ,  PRASSER, Patrick ,  BLUMHARDT, Heiko ,  PFISTER, Barbara ,  WALLER, Christoph ,  NONNENMANN, Frank

    IPC: A47L11/14 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/145 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026

    Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (14) und eine Andockstation (12) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (14) mindestens einen Flüssigkeitsbehälter (44, 48) mit einer Behälterwand (56, 68) und einem Behälterinnenraum (58, 70) aufweist, sowie mindestens eine Flüssigkeitsleitung (88) zum Bereitstellen einer Flüssigkeit für den Behälterinnenraum (58, 70); wobei die Andockstation (12) eine Zufuhrleitung (20) umfasst, die in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) an der Andockstation (12) mit der mindestens einen Flüssigkeitsleitung (88) fluidverbunden ist; wobei das Bodenbehandlungssystem (10) eine Öffnungseinrichtung (24) umfasst, über die ein Wandabschnitt (80, 82) der Behälterwand (56, 68) zum Freigeben mindestens einer Behälteröffnung (60, 72) des mindestens einen Flüssigkeitsbehälters (44, 48) in eine Offenstellung bewegbar ist, über welche Behälteröffnung (60, 72) in der Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) die Flüssigkeit aus dem Behälterinnenraum (58, 70) austreten kann.

    Abstract translation:

    土壤处理系统（10），其包括用于导航使用R此移动地板处理装置（14）和对接站（12），所述地板处理装置（14）的至少一个FL导航用途ssigkeitsbeh BEAR滤波器（44，48）配有 容器BEAR lterwand（56，68）和一个容器BEAR lterinnenraum（58，70），和至少一个FL导航用途ssigkeitsleitung（88），用于提供一个FL导航使用液体F导航用途r是容器BEAR lterinnenraum（58，70）; 其中，所述对接站（12）包括供应管线（20）到所述对接站（12）与所述地板处理装置（14）的对接位置的所述至少一个FL导航用途;被ssigkeitsleitung（88）流体连接; 所述土壤处理系统（10）A＆Ouml;用于释放lterwand（56，68）的至少一个容器BEAR; ffnungseinrichtung（24）在其上的容器的壁部分（80，82）＆AUML滤波器＆OUML;开口（60，72）的 至少FL导航使用; ssigkeitsbeh BEAR滤波器（44，48）处于打开位置可动在其白塞＆AUML;老年＆oUML;在地板处理装置（14），从所述容器BEAR lterinnenraum所述F1导航用液体的对接开口（60，72）（ 58,70）。

    扫地机器人回充电系统及其回充控制方法
    93.
    发明申请
    扫地机器人回充电系统及其回充控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017084395A1

    公开(公告)日：2017-05-26

    申请号：PCT/CN2016/094697

    申请日：2016-08-11

    Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司

    Inventor： 沈强 ,  沈锣坤

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/12

    CPC classification number: G05D1/0242 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

    Abstract: 一种扫地机器人回充电系统及其回充控制方法，所述系统包括：充电座（100），用于将充电座（100）的前方区域划分为六个不同信号区域（S1-S6）；设置在扫地机器人上的六个红外接收管(P1-P6)；回充电控制装置，用于在扫地机器人需要充电时控制六个红外接收管(P1-P6)开启，并在任意一个红外接收管接收到充电座（100）发射的红外信号时控制扫地机器人向中间近场区域（S2）行走，直至第五红外接收管（P5）和第六红外接收管（P6）接收到中间近场红外信号时，回充电控制装置控制扫地机器人继续行走直至扫地机器人与充电座（100）对接成功。该系统能够控制扫地机器人快速返回至充电座（100），有效缩短了充电回航时间，并且采用前端或尾端对接方式，避免了对接过程中采用左右边刷刷动充电座（100）造成的对接不稳定，从而实现准确对接。

    DOCKING STATION FOR A POOL CLEANER IN A POOL
    94.
    发明申请
    DOCKING STATION FOR A POOL CLEANER IN A POOL 审中-公开
    一个游泳池的清洁剂的停泊站

    公开(公告)号：WO2016196622A1

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：PCT/US2016/035251

    申请日：2016-06-01

    Applicant: AQUA PRODUCTS, INC.

    Inventor： LONDONO, William ,  HANAN, Ethan ,  KLEBANOV, Aleksandr ,  WEISMANN, Glenn

    IPC: E04H4/16 ,  B08B1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

    CPC classification number: E04H4/1654 ,  A47L7/0004 ,  A47L2201/02 ,  B08B9/093 ,  B08B9/0933 ,  C02F1/004 ,  C02F2103/42

    Abstract: A docking station which can releasably engage and hold a robotic pool cleaner, the docking station optionally including a pre-filter for coarse debris, the pool cleaner including an internal filter and a pump to suction in, filter and eject filtered water while the pool cleaner is coupled to the docking station. The pool cleaner's pump creates water jets to provide propulsion for the pool cleaner and to aid in decoupling the pool cleaner from the docking station.

    Abstract translation: 对接站可以可释放地接合和保持机器人池清洁器，对接站可选地包括用于粗碎屑的预过滤器，泳池清洁器包括内部过滤器和泵，用于吸入，过滤和排出过滤水，同时池清洁器 耦合到对接站。 泳池清洁机的泵产生水射流，为泳池清洁器提供推进力，并有助于将泳池清洁器与坞站分离。

    走行体装置
    95.
    发明申请
    走行体装置 审中-公开
    旅行身体设备

    公开(公告)号：WO2015087697A1

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/JP2014/081201

    申请日：2014-11-26

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 阿部　功一 ,  星野　享

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1827 ,  B60L11/1835 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14

    Abstract: 　カメラを容易かつ確実に被写体に向けてこの被写体を撮像可能な電気掃除装置を提供する。電気掃除装置(10)は、自律走行可能な電気掃除機本体(11)と、電気掃除機本体(11)を誘導する充電装置(12)とを備え、被写体(Ｐ)を撮像可能である。制御部は、受光部により受信した誘導信号(SL)，(SR)に沿って充電装置(12)に接近するように本体ケース(20)を走行させるとともに、本体ケース(20)が充電装置(12)に対して所定距離の位置となったときに誘導信号(SL)，(SR)に基づき設定方向をカメラ(35)により撮像する撮像モードを有している。

    Abstract translation: 提供了能够容易且可靠地将相机朝向被摄体指向并且拍摄被摄体的图像的电动清洁装置。 这种电动清洁装置（10）包括能够自主行进的电动吸尘器主体（11）和引导电动吸尘器主体（11）的充电装置（12）。 电动清洁装置能够拍摄被摄体（P）的图像。 控制单元具有用于使主体壳体（20）行进的图像捕获模式，以便根据由光接收单元接收的引导信号（SL，SR）接近充电装置（12），并且用于捕获 基于导体信号（SL，SR），当主体壳体（20）进入距离充电装置（12）预定距离的位置时，利用照相机（35）在设定方向上的图像。

    DOCKING STATION FOR A MOBILE ROBOT
    96.
    发明申请
    DOCKING STATION FOR A MOBILE ROBOT 审中-公开
    移动机器人的停车站

    公开(公告)号：WO2014114911A1

    公开(公告)日：2014-07-31

    申请号：PCT/GB2014/050067

    申请日：2014-01-10

    Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

    Inventor： IRELAND, Simon

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: H05K7/00 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

    Abstract: A docking station (6) for a mobile robot (4) including a first side portion and a second side portion and housing an electrical system having power input means (120). The power input means (120) includes a first power input socket (128) provided on the first side portion and a second power input socket provided on the second side portion. The two power input sockets (128) allows a user flexibility in their choice of location for the docking station (6) in an environment.

    Abstract translation: 一种用于可移动机器人（4）的对接站（6），包括第一侧部分和第二侧部分，并且容纳具有电力输入装置（120）的电气系统。 电源输入装置（120）包括设置在第一侧部上的第一电源输入插座（128）和设置在第二侧部上的第二电源输入插座。 两个电源输入插座（128）允许用户在环境中选择对接站（6）的位置的灵活性。

    ROBOT DOCKING STATION AND ROBOT FOR USE THEREWITH
    98.
    发明申请
    ROBOT DOCKING STATION AND ROBOT FOR USE THEREWITH 审中-公开
    机器人停机坪和机器人使用

    公开(公告)号：WO2005074362A2

    公开(公告)日：2005-08-18

    申请号：PCT/IL2005/000119

    申请日：2005-02-02

    Applicant: F. ROBOTICS AQUISITIONS LTD. ,  ABRAMSON, Shai

    Inventor： ABRAMSON, Shai

    IPC: G05D1/02 ,  G06F19/00

    CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H01R13/6315

    Abstract: A docking station and a robot for docking therein, include corresponding transmission parts. These transmission parts are for the transmission of energy, such as electricity, for recharging the robot, and/or signals, for operating the robot, the energy and/or signals passing between the docking station and the robot. The docking station and robot are such that the docking of the robot in the docking station is at a horizontal orientation, as the transmission part on the robot includes laterally protruding docking contacts that contact corresponding laterally oriented contact arms of the docking station.

    Abstract translation: 对接站和用于对接的机器人包括相应的传输部分。 这些传输部件用于传输诸如电的能量，用于对机器人进行充电，和/或用于操作机器人的信号，在对接站和机器人之间通过的能量和/或信号。 对接站和机器人使得机器人在对接站中的对接处于水平方向，因为机器人上的传输部分包括与对接站的相应的横向定向的接触臂接触的侧向突出的对接触点。

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