公开(公告)号：CN1927549A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200610107457.8

申请日：2006-07-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 林广洙 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L11/4083 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/026

Abstract: 一种包括供给站的机器人系统。所述系统进一步包括：机器人；适于储存液体并设置在所述机器人处的机器人容器；以及配置成将额外的液体供应到所述容器的供给站。

公开(公告)号：CN107752923A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710669737.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多尔弗 ,  M.布鲁姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: A47L11/292 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L11/292 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4086 ,  A47L11/4091

Abstract: 本发明涉及一种湿式清洁设备(1)，具有用于湿式清洁待清洁表面的清洁元件(2)和用于接收在清洁过程期间使用的液体(31)的污液罐(3)。为了有利地清空污液罐(3)而建议，为所述污液罐(3)配设用于蒸发所述污液罐(3)中所含液体(31)的蒸发装置(4)。本发明还涉及一种用于湿式清洁设备(1)的基站(11)以及一种用于操作基站(11)和/或湿式清洁设备(1)的方法。

公开(公告)号：CN109124490A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810667931.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 艾瑞克·丹尼尔·比勒 ,  杰弗里·A·斯科尔滕 ,  阿达姆·布朗

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4088 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4091

Abstract: 一种用于与自主式地板清洁器的再填充、清空和/或再充电的供应和处理系统，该供应和处理系统包括适于与家用管道连接基础设施耦接的对接站。可在家用器具上设置对接站，该家用器具可以是马桶、洗碗机，或者其他与所述管道连接基础设施耦接的器具。

公开(公告)号：CN106923755A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511028083.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 严鹏山 ,  王寿木 ,  唐泽恒

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L13/16 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/026

Abstract: 本发明提供一种水箱及其清洁机器人，所述水箱包括储水区(110)和渗水区(120)，两者通过水道(130)相连，渗水区的底部开设有多个渗水孔(140)，储水区中的水流经水道进入渗水区，并通过设置在渗水区上的渗水孔渗透到包覆在外的抹布上，所述水道上设有调节机构，所述调节机构通过改变水道的横截面积对水箱供水量进行调节。本发明能够满足能不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量，在不同的工作环境下达到最佳清洁状态。

公开(公告)号：CN106264310A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610812138.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 肇庆市小凡人科技有限公司

Inventor： 张弘

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，包括机器人躯体、摆尾清洁装置和药液存储箱；摆尾清洁装置包括扫辊组件、药液供给波纹管及装设于机器人躯体尾端部的背侧的拉伸马达和限位轴套，限位轴套内穿设有一根头端与拉伸马达的输出轴相连的传动螺杆，扫辊组件上设置有两根分别与传动螺杆相啮合的固定螺杆，两根固定螺杆的头端部均置于限位轴套内并分别置于传动螺杆的左右两侧，药液供给波纹管位于限位轴套的腹部侧且其头端通过机器人躯体与药液存储箱相连、尾端与扫辊组件相连。本发明利用传动螺杆与固定螺杆之间的啮合关系，通过对拉伸马达的正反转控制，可使固定螺杆带动扫辊组件靠近或者远离机器人躯体，由此可对幕墙表面进行反复擦拭。

公开(公告)号：US20230329504A1

公开(公告)日：2023-10-19

申请号：US18212183

申请日：2023-06-21

Applicant: YUNJING INTELLIGENCE (SHENZHEN) CO., LTD. ,  YUNJING INTELLIGENCE INNOVATION (SHENZHEN) CO., LTD.

Inventor： Xiaolong LIN

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/026

Abstract: The present disclosure provides a base station for a mobile cleaner. The base station includes a dock, a cleaning unit, a water assembly, and a self-checking module. The dock is configured to accommodate the mobile cleaner. The cleaning unit is configured to clean the mobile cleaner accommodated in the dock. The water supply assembly is configured to supply water to the cleaning unit from a water source. The self-checking module is configured to detect a malfunction regarding conveyance of water from the water source to the cleaning unit.

公开(公告)号：US20230320554A1

公开(公告)日：2023-10-12

申请号：US17900672

申请日：2022-08-31

Applicant: BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. ,  Dreame Innovation Technology (Suzhou) Co., Ltd.

Inventor： Tiantian ZHANG ,  Lu HAN ,  Peiheng ZHU ,  Tao HENG ,  Bing BAI ,  Liqing XIONG ,  Bojan XU

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4088 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/026

Abstract: A docking station includes a station body and a liquid feeding assembly. The station body has a docking region and guiding assembly on a side of the station body. The guiding assembly is in the docking region. The guiding assembly is configured to be in guiding fit with a mating assembly of a cleaning device. The liquid feeding assembly is on the station body and includes a liquid feeding connector. The liquid feeding connector has a liquid outlet oriented toward the docking region. The liquid outlet is configured to be butted and communicated with a connector of the cleaning device under the guiding fit of the guiding assembly and the mating assembly.

公开(公告)号：US20180368646A1

公开(公告)日：2018-12-27

申请号：US16018345

申请日：2018-06-26

Applicant: BISSELL Homecare, Inc.

Inventor： Eric Daniel Buehler ,  Jeffrey A. Scholten ,  Adam Brown

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4088 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026

Abstract: A system for refilling, emptying and/or recharging of an autonomous floor cleaner includes a docking station adapted to be coupled with a household plumbing infrastructure. The docking station can be provided on a household appliance, which may be a toilet, a dishwasher, or another appliance coupled with the plumbing infrastructure.

公开(公告)号：US09114440B1

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：US13886265

申请日：2013-05-02

Applicant: Michael A. Colucci ,  Eusebio G. Hernandez

Inventor： Michael A. Colucci ,  Eusebio G. Hernandez

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  B08B3/02 ,  B25J9/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B08B3/024 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1676 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60S3/04 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/40383 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203

Abstract: A hardware and software method, system and apparatus comprising an autonomous all weather outdoor cleaning robot designed to identify, and clean various outdoor household objects including but not limited to personal automobiles and other vehicles. The robot autonomously navigates to a designated area and scans the vehicle or object to determine the optimum cleaning routine. The robot learns its working environment by comparing scanned vehicles and outdoor objects with its existing database for future reference. The robot also compares and stores navigation data, which correlate to areas previously visited to increase efficiency for future work by reducing travel and scanning times. The Present Invention focuses on autonomous outdoor cleaning multi-purpose robots. The robots utilize microprocessors to control cleaning, navigation and perception. More specifically, the robots use multi-segmented arms to perform needful chores. Even more specifically, a robot can adapt and learn from its environment while performing useful tasks.

Abstract translation: 一种包括自主的全天候户外清洁机器人的硬件和软件方法，系统和装置，其被设计为识别和清洁各种户外家用物品，包括但不限于个人汽车和其他车辆。 机器人自主地导航到指定区域并扫描车辆或物体以确定最佳清洁程序。 机器人通过将扫描的车辆和户外物体与现有的数据库进行比较来了解其工作环境，以备将来参考。 机器人还可以比较和存储导航数据，这些数据与以前访问的区域相关联，以通过减少旅行和扫描时间来提高未来工作的效率。 本发明专注于自主室外清洗多功能机器人。 机器人利用微处理器来控制清洁，导航和感知。 更具体地说，机器人使用多分段臂执行需要的家务。 更具体地说，机器人可以在执行有用的任务时适应和学习其环境。

公开(公告)号：US20240285146A1

公开(公告)日：2024-08-29

申请号：US18215324

申请日：2023-06-28

Applicant: BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD.

Inventor： Peng KONG ,  Chengyang WANG

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A01G27/001 ,  A01G27/003 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/04 ,  F24F2006/008

Abstract: A device base includes a housing having a first opening penetrating the housing; a first water tank; a water pump within the housing; a water passage opening on the housing; a first water pipe connecting the water passage opening with the water pump; a second water pipe connecting the water pump with the first water tank; a first infrared module within the housing, with its signal terminal facing the first opening and configured to transmit or receive an infrared signal that indicates a position of the device base or of a cleaning robot connected with the device base, to assist the device base in docking with the cleaning robot; and a first positioning member on the housing, configured to limit the cleaning robot when the device base is docked with the cleaning robot, and make a water injection port of the cleaning robot keep docked with the water passage opening.