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公开(公告)号：CN106073623A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610658574.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 广西大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人，包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构；所述移动机构装在车体左右两侧，上面装有吸附机构；所述清洗机构安装在车体底部，从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷；喷头与储水箱连接，转盘刷中心与车体连接，行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转；吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接，连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮。本发采用转盘刷、吸水滚筒刷和干性滚筒刷联合使用，加大了清洁力度，在移动过程中实现清洗和擦干工作同时进行，清洁效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN106062838A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580004301.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 泰华施公司
Inventor： 海因茨·加特
IPC: G08B13/14
CPC classification number: H04W4/30 , A47L11/305 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , H04W4/021 , H04W4/04 , H04W64/006
Abstract: 提供一种用于确定移动装置位置的系统和方法。所述移动装置包括底盘、通信模块、以及包括处理器和存储器的控制器，并且其中该处理器被编程为执行存储器中存储的指令。所述指令包括定义围绕底盘的离线周界，定位相对于离线周界的底盘位置，确定底盘位置是否在离线周界之外。以及处理器被编程为在进行确定时，利用通信模块建立移动装置和中央单元之间的通信、接收来自网络的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示以及在接收到指示时输出信号。
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公开(公告)号：CN106037593A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610484560.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 黄旭
Inventor： 黄旭
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种设有摄像头的智能扫地机器人，包括有机器本体，所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷；还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机，第一伺服电机用于驱动万向轮转动，所述第二伺服电机驱动扫地刷转动；还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器，吸尘器出气开口与垃圾腔连通，吸尘器的进气开口设于机器本体下方；所述垃圾腔还设有出气通道，出气通道与外界连通；所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计，以及加入智能电路等方式，使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制，实现智能化。
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公开(公告)号：CN102551591B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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公开(公告)号：CN105962857A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610460119.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京历途科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种子母式高层建筑外表面智能清洗系统，它涉及机器人技术领域。它包括悬挂式母机、投放式子机和子机投放与回收装置，悬挂式母机中部通过子机投放与回收装置安装有投放式子机，所述的投放式子机由子机供水供电系统、子机负压装置以及子机清洁单元组成，子机清洁单元设置在子机清洁高层建筑外表面的清洁面，子机供水供电系统与悬挂式母机内部的供水供电系统连接，悬挂式母机侧面设置有传感器窗口，悬挂式母机内侧对称安装有母机推杆式越障机构，母机推杆式越障机构的前端设置有母机负压装置。本发明运行效率更高，可适应更加复杂的工作面，安全性高，清洁效果好，成本低，实用性强，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105962849A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610305701.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 广西升禾环保科技股份有限公司
Inventor： 全知音
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机械人的控制平台，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正，扫地机械人内置温度传感器，超声波传感器、超声波测距传感器和红外传感器的输出信号均依次经过滤波电路、放大电路和模数转换电路后传输至控制器，扫地机械人上设置360度全景摄像头。达到提高清扫效率的目的。
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公开(公告)号：CN105942932A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610529661.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 广西科技大学鹿山学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/24 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种窄缝湿拖机器人，涉及一种家用拖地机器人，包括机器人本体、窄缝湿拖装置、机器人运动驱动装置、控制装置，窄缝湿拖装置通过伸缩装置与机器人本体连接；窄缝湿拖装置包括壳体、位于壳体内的湿拖装置、拖地驱动装置，壳体为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体的两侧分别设有L型开口；湿拖装置、拖地驱动装置的输入端分别与控制装置的输出端连接。湿拖装置包括抹布、清洗浸湿机构、湿度调节机构。本发明能进入窄缝进行湿拖作业，可对窄缝进行很好地清理，能根据环境温度、湿度、地面清洁程度自适应地调节抹布的湿度，能完成清扫作业，能自动绕开障碍物，其运动自由、灵活，具有自动化程度高、生产成本低等特点，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN105935272A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610452295.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 深圳市博飞航空科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , E04G23/002 , G01M3/02
Abstract: 本发明提供一种爬壁装置的爬行控制方法及系统，爬壁装置的底面包括第一吸盘和第二吸盘，且第一吸盘和第二吸盘沿爬壁装置前进过程中的前进方向排列，该爬行控制方法包括以下步骤：(a)使所述爬壁装置在物体表面沿预定方向前进，并实时检测吸附在物体表面的第一吸盘是否处于漏气状态，在确认第一吸盘处于漏气状态后执行步骤(b)；(b)使所述爬壁装置继续按预定方向前进并计算所述第一吸盘的前进距离，若所述第一吸盘在前进距离小于或等于第一距离时变为吸附状态，返回步骤(a)，否则执行步骤(c)；(c)使所述爬壁装置转动第一角度后继续前进。该方法可判断爬壁装置是否能跨越缝隙，若能则跨过缝隙至下一区域，若不能则在同一区域运动。
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公开(公告)号：CN105919505A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610492190.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及民用机器人技术领域，公开了一种玻璃清洗机器人及方法，该方法采用的玻璃清洗机器人包括机体、吸附装置、驱动装置，其中机体包括底板、机盖、清洁单元、检测单元，吸附装置由两台离心式径流风机组成，驱动装置包括动力切换系统、底盘总成。所述的玻璃清洗机器人借助吸附装置形成的真空负压吸附在玻璃表面，所述的驱动装置底盘总成上设有履带，玻璃清洗机器人以履带驱动方式在玻璃表面运动。本发明能够切换横向和纵向的动力，实现90°换向，运动更为灵活，运动时压带轮将履带压下，从而使得履带与玻璃表面的接触面积增大、正压力增大，减轻甚至消除打滑。
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公开(公告)号：CN105813528A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380081548.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2826 , A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。机器人清洁设备(10)包括主体(11)和被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统(12，13，15a，15b)。该机器人清洁设备进一步包括障碍物检测设备(22)、被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动的控制器(16)、以及被安排为测量该机器人清洁设备的多个倾斜角度的角度测量设备(24)。在该机器人清洁设备中，该控制器被安排为控制该角度测量设备来在横越检测到的障碍物之前测量该机器人清洁设备的第一倾斜角度，并且在该机器人清洁设备横越该障碍物时测量该机器人清洁设备的第二倾斜角度，该控制器被进一步安排为将该第二倾斜角度与该第一倾斜角度进行比较，并且基于该第二倾斜角度与该第一倾斜角度之间的差来控制该机器人清洁设备的操作。
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