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公开(公告)号：CN104887153A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410542416.6
申请日：2014-10-14
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2826 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203
Abstract: 本实施例涉及机器人吸尘器。根据一实施方式的机器人吸尘器包括：本体，移动装置，用于使上述本体移动，以及控制部，设置于上述本体，用于识别需要清扫区域；在上述本体的待机状态下，上述控制部在识别上述需要清扫区域的情况下，控制上述移动装置，使得上述本体向上述需要清扫区域移动，并对上述需要清扫区域进行清扫。
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公开(公告)号：CN102727135B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110234890.9
申请日：2011-08-16
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 一种结合脏污检测机制的清洁路线引导方法，执行于一自动清洁装置，用以产生一清洁路径，以引导自动清洁装置清洁一待清洁区域，其中待清洁区域中可定义多个网格。该方法是先于待清洁区域中移动自动清洁装置以清除脏污，并持续检测所清除的脏污流量，以取得当前所在网格的脏乱程度；若当前所在网格的脏乱程度超过一门坎值时，标记网格为一脏乱网格；执行一算法，依据所标记的脏乱网格，找出一可以通过所有脏乱网格的最短路径，以作为一清洁路径；最后，依据清洁路径移动自动清洁装置通过每一脏乱网格，依序清洁每一脏乱网格。
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公开(公告)号：CN104040450A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066524.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 野入淳一
CPC classification number: B60L11/1833 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B60L1/003 , B60L11/1824 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2230/10 , G05D1/0225 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7088 , Y02T10/7258 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。
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公开(公告)号：CN103857318A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280049731.4
申请日：2012-09-03
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 坪井雅伦
CPC classification number: A47L9/28 , A47L7/04 , A47L9/2852 , A47L2201/06 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成有吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；集尘部（30），其对通过电动送风机（22）的驱动从吸入口（6）吸入的气流的尘埃进行集尘；红外线遥控器（60），其通过发出红外线来指定主体箱体（2）的设置空间的任意位置；以及红外线传感器（18），其检测由红外线遥控器（60）指定的指示位置，清扫机器人（1）移动到红外线传感器（18）检测到的指示位置和/或在向指示位置的移动中执行清扫运转。
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公开(公告)号：CN103841870A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491838A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018926.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN103284662A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210452184.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: A47L13/42 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种清扫系统及其控制方法。该清扫系统，包括一引导物体以及一扫地机器人。引导物体具有一磁铁模块，用以形成一磁场。扫地机器人包括，一操作模块、一第一感测模块以及一控制模块。操作模块根据一控制信号，进行一清洁任务以及一移动任务。第一感测模块根据该磁场，产生一第一检测信号。控制模块根据第一检测信号，产生控制信号，用以调整清洁任务以及移动任务的至少一个的效能。
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公开(公告)号：CN102727135A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110234890.9
申请日：2011-08-16
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 一种结合脏污检测机制的清洁路线引导方法，执行于一自动清洁装置，用以产生一清洁路径，以引导自动清洁装置清洁一待清洁区域，其中待清洁区域中可定义多个网格。该方法是先于待清洁区域中移动自动清洁装置以清除脏污，并持续检测所清除的脏污流量，以取得当前所在网格的脏乱程度；若当前所在网格的脏乱程度超过一门坎值时，标记网格为一脏乱网格；执行一算法，依据所标记的脏乱网格，找出一可以通过所有脏乱网格的最短路径，以作为一清洁路径；最后，依据清洁路径移动自动清洁装置通过每一脏乱网格，依序清洁每一脏乱网格。
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公开(公告)号：CN102551591A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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公开(公告)号：CN101563014A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200780047142.1
申请日：2007-12-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： A·P·斯普林特
IPC: A47L9/06
CPC classification number: A47L9/06 , A47L9/0653 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种包括进口(2)的真空吸尘器嘴(1)，进口(2)用于引导吸入的空气通过嘴(1)。嘴(1)包括沿进口(2)的外端轮廓的边缘(3，4)，其用于当在地面(6)上处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4)可在用于接触地面(6)的降低位置和用于在边缘部分(3，4)与地面(6)之间留有空隙的提升位置之间移动。边缘操作结构(21)适于在嘴在地面(6)上沿一个方向的运动行程的初始部分期间使边缘部分(3，4)保持在降低位置，并且随后在行程的后续部分期间使边缘部分(3，4)开始提升到提升位置。这改善了对较大颗粒的吸入。
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