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公开(公告)号：CN103370238A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180064031.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 , C·施特尔策
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , Y02T10/84
Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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公开(公告)号：CN101434234B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200810168400.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号：CN1922051B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200580005935.8
申请日：2005-01-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/12 , B62D6/001 , G08G1/161
Abstract: 为了将用于具有至少一个转向系统以及至少一个制动系统的前进装置、特别是机动车的安全系统、特别是事故避免系统这样进一步改进，使得不仅在装置上、而且在方法上，在接近障碍物时由前进装置的驾驶员引入的避让机动动作被支持并且这样防止由碰撞造成的事故，提出了分析单元由数据和信息求得至少一个行驶方案、特别是至少一个避让轨迹和/或至少一个自动紧急制动A[utomatischen]N[ot]B[remsung]过程，以及在由前进装置的驾驶员引入驾驶机动动作、特别是避让机动动作或紧急制动机动动作时或之后，安全系统、特别是分析单元以优化的形式、特别是以最佳的避让轨迹形式或以自动紧急制动形式预给定、支持和/或建议该驾驶机动动作。
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公开(公告)号：CN102741102A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080037595.8
申请日：2010-08-11
Applicant: 凯尔西-海耶斯公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/40 , B60T8/42 , B60T17/02
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/22 , B60T8/368 , B60T8/4068 , B60T8/4291 , B60T8/4872 , B60T2201/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动系统，其包括滑动控制系统，所述滑动控制系统可在电子稳定性控制(ESC)模式中操作以当已经感测到不稳定条件时在尝试稳定车辆方面自动地和选择地应用制动器。滑动控制系统还可在自适应巡航控制系统(ACC)模式中操作以响应于控制信号自动地应用制动器来使车辆减速。滑动控制系统包括可变速的马达驱动活塞泵，其用于将加压流体压力通过阀装置供给到制动器。在ESC模式中，泵马达在ESC速度范围内操作，并且在ACC模式中，泵马达在低于ESC速度范围的ACC速度范围内操作。滑动控制系统还包括连接到泵出口的衰减器，所述衰减器用于在将泵输出压力脉冲施加到制动器之前阻尼所述泵输出压力脉冲。衰减器包括位于外壳的衰减器室中的弹性体构件。衰减器室限定肩部，并且弹性体构件包括凸缘，所述凸缘抵靠在肩部上并且使弹性体构件位于衰减器室内的预定的轴向位置中。弹性体构件的外壁包括沿圆周延伸的槽，所述槽在相邻的槽之间限定肋部。
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公开(公告)号：CN102673545A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210047034.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2230/04 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102046438A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119072.5
申请日：2009-01-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/4072 , B60T7/042 , B60T8/4872 , B60T2201/02 , B60T2220/04
Abstract: 本发明涉及一种具有电子防滑控制功能的汽车制动系统，在此系统中，在自动制动过程的情况下，驾驶员对脚踏板的操纵不引起任何明显的操纵位移。因此不利的是，驾驶员在人工制动工作方式以及自动制动工作方式中感觉到不同的踏板操纵特性。依据本发明提出了一种用于控制具有电子防滑控制功能的汽车制动系统的方法，利用该方法，通过如下方式能够在汽车制动系统的不同工作状态下形成很大程度上一致的踏板操纵特性：给阀单元(30、32)通电，使得压力液从车轮制动器(20-26)流入压力液存储器(36)中，并且与此同时给增压器(38)的驱动电动机(39)通电。
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公开(公告)号：CN101952149A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980103299.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
CPC classification number: B60T8/36 , B60T8/3655 , B60T8/4872 , B60T2201/02
Abstract: 本发明涉及一种电液压力控制单元内的控制阀调节方法，所述电液压力控制单元包括至少一个电致动的、以模拟方式进行控制的电磁阀，在压力控制期间，该控制阀根据阀电流与差压特性曲线之间的函数关系或特性曲线族在特定的工作电流下工作，所述函数关系或特性图被存储在所述压力控制单元内，所述方法包括如下步骤：a)向电磁阀暂时地施加至少一个抗迟滞脉冲，在该抗迟滞脉冲期间，在阀内将电流设定成远低于工作电流或者远高于工作电流；b)在控制操作之前或在控制操作期间，特别是在每次压力增大或压力降低之前，以期望的工作电流进行抗迟滞脉冲；其中c)使抗迟滞脉冲短得使得制动压力保持基本上不受所述抗迟滞脉冲影响。
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公开(公告)号：CN101932484A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103770.6
申请日：2009-02-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 石本武
CPC classification number: B60T13/147 , B60T7/12 , B60T8/4872 , B60T2201/02
Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括：自动制动选择启动部分，其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置；制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到；以及要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力。另外，当计算得出的制动力差值时间变化率增大时，减小要求制动力的减小量来修正该减小量。
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公开(公告)号：CN101607554A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910147438.1
申请日：2009-06-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K31/0066 , B60K2350/1024 , B60T2201/02 , B60T2201/04 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2260/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W30/18145 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，取得在本车辆前方的规定区间行驶之时的目标车速，取得作为用于在上述规定区间行驶后使上述本车辆加速为大于上述目标车速的车速的变速比的加速变速比，在驾驶辅助控制的设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前将上述本车辆的变速比设定为上述加速变速比，在上述设定信息表示已许可实施减速控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前使上述本车辆的车速减速至上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101479137A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023735.4
申请日：2007-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2420/52
Abstract: 本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。
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