公开(公告)号：KR1020060076690A

公开(公告)日：2006-07-04

申请号：KR1020050130147

申请日：2005-12-27

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 오자끼마사히로 ,  이마이즈미다까시 ,  다나까도모노리

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/0472

Abstract: 본 발명은 차선 일탈 회피에 필요한 요우 모멘트를 확실하게 발생시킨다.
차선 일탈 방지 장치는, 선택 플러그(F
LSD )가 1인 경우, 좌우 구동륜의 구동력차에 의해 목표 요우 모멘트를 차량에 부여하여 일탈 회피를 하고(스텝 S14 내지 스텝 S16), 선택 플러그(F
LSD )가 2인 경우, 좌우 구동륜의 구동력차 및 미리 선택한 제동륜(스텝 S8)에 제동력을 부여하고, 좌우륜의 제동력차에 의해 목표 요우 모멘트를 차량에 부여하여 일탈 회피를 하고(스텝 S17 내지 스텝 S19), 선택 플러그(F
LSD )가 0인 경우, 좌우륜의 제동력차에 의해 목표 요우 모멘트를 차량에 부여하여 일탈 회피를 한다(스텝 S20 및 스텝 S21).
휠 실린더, 제동 유체압 제어부, 컨트롤러, 엔진, 구동 토크 컨트롤 유닛

Abstract translation: 本发明可靠地产生避免车道偏离所需的横摆力矩。

公开(公告)号：KR1020050040779A

公开(公告)日：2005-05-03

申请号：KR1020040086408

申请日：2004-10-28

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 사다노온 ,  우에무라요시따까 ,  오자끼마사히로

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085

Abstract: 차선 이탈 방지 장치는 제어기(8)가 차량이 주행 차선으로부터 이탈될 가능성이 있는 것으로 판단했을 경우 차선 이탈 방지 방향으로 코스 보정을 수행하도록 구성된다. 제어기(8)는 차선 이탈을 방지하도록 이탈 방지 제어를 수행하기 위한 편요 제어 및 감속 제어를 조합한다. 조향 방향으로부터의 대향 방향이 차선 이탈 방향과 일치하는 경우 편요 제어는 수행되지 않는다.(단계(S10 및 S11)) 바람직하게는, 제어기(8)는 차량의 가속 또는 감속을 기초로 차량의 편요 모멘트 및 감속 타이밍을 설정하여 이러한 설정이 달성되도록 제동 제어를 수행한다.(단계(S7 내지 S9)) 바람직하게는, 제어기(8)는 차량의 주행 상태를 기초로 차선 이탈 방지 방향으로 목표 편요 모멘트를 계산하고, 운전자 제동 작동량을 고려함으로써 감속량을 계산한다.