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公开(公告)号：CN1647998A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410068465.7
申请日：2004-07-29
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B64C39/024 , A63H27/12 , A63H29/22 , B64C27/20 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/121 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/146
Abstract: 一个飞行装置(1)，包含一个支撑结构(2)包括一个中心转动支柱(3)，其具有一个垂直轴线，与一个基本水平的、优选为环形的圆周支撑部分(4)相连，其与所述中心支柱(3)同轴，至少一个上旋翼(6)包括一个中心轴套(7)，其可绕支撑结构(2)的中心支柱(3)的轴线转动，一个通道剖面的外环(8)，该环被该支撑结构(2)的圆周部分(4)以非接触式的、优选为磁悬浮式的悬浮装置(23－27)支撑，和多个在轴套(7)与通道环(8)之间延伸并相对于水平面倾斜的叶片；和电机装置(40－43；50－53)，其至少部分被支撑装置(2)的圆周部分(4)承载，并可操作地带动旋翼(6)相对所述结构(2)以一个预定方向旋转。
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公开(公告)号：CN108391431B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680072632.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
CPC classification number: B64C27/58 , B64C11/02 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , H02K7/106 , H02K7/114 , H02K7/14 , H02K49/10
Abstract: 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。
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公开(公告)号：CN106114854B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610648549.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
CPC classification number: G05D1/102 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165
Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
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公开(公告)号：CN109057349A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810814784.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 王迅
CPC classification number: E04G21/0436 , B33Y30/00 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种无人机式三维建筑打印机，它包括打印喷头（1）、材料输送管道（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、视觉装置（7）、挤出机（8）以及挤出机位姿调整组件（9）。本发明是一种无人机式三维建筑打印机，通过视觉装置（7）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制三维建筑打印机的运动路径和姿态，通过挤出机位姿调整组件（9）控制打印喷头（1）的位姿，通过材料输送管道（2）和挤出机（8）输送建筑打印材料，通过打印喷头（1）控制所挤出材料的形状和尺寸，快速实现自适应的三维建筑打印，在指定位置打印出指定形态的建筑物。本发明运动自由度高、灵活性强，工作效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN109050923A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810755630.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 深圳市奈士迪技术研发有限公司
Inventor： 李玉盛
CPC classification number: B64D1/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及一种喷洒精准的农业植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，支撑机构包括驱动组件、移动块、固定框、滑环、滑轨和伸缩架，喷洒机构包括转动组件、横管、竖管、喷头、转盘、调向组件、挡板和连接组件，转动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，该喷洒精准的农业植保无人机通过支撑机构带动顶板上升，扩大了飞行机构与主体的距离，减弱了下方农作物所受的风力影响，避免农作物叶片弯曲变形程度过大，不仅如此，由风向传感器检测风向后，通过喷洒机构调整挡板位置，避免农药喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而实现了农药的准确喷洒，提高了设备的实用性，方便无人机的安全降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050890A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810755667.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司
Inventor： 齐进才
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , G01N33/18
Abstract: 本发明涉及一种续航时间长的用于检测水质的无人机，包括主体、水箱、控制器、气泵、气垫圈、漂浮机构、水质传感器、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，检测机构包括竖杆、套环、两个夹板和两个尾翼，漂浮机构包括圆环、调向组件、调向杆、螺旋桨和若干驱动组件，驱动组件包括第一电机和齿轮，该续航时间长的用于检测水质的无人机通过升降机构带动检测机构向下移动至河流内，利用尾翼的位置确定水流方向，便于设备确定检测路径，不仅如此，通过漂浮机构提供设备在水面漂浮的动力，配合水流的作用力，减小了设备移动所需消耗的电能，延长了设备单次运行的续航时间，便于进行大范围的水质检测，从而提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN108928469A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810666284.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 西华大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 一种模块化组合式多旋翼无人机，通过多旋翼无人机组成模块的分解和模块间安装接口的标准化设置，实现多旋翼无人机快速模块化组装。模块化组合式多旋翼无人机具有以下特点：1）多旋翼无人机可拆解成多个标准模块，便于运输和维护；2）模块间采用标准安装接口，减少了安装复杂性，为使用提供了很大的灵活性；3）机臂与机架之间通过无螺栓的卡扣固定，在机臂和机体内部预铺设有电线，可以将无人机根据任务需要组合成四旋翼或八旋翼模式。
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公开(公告)号：CN108860582A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810431944.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司
Inventor： 屠浩锋
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/82 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C39/12 , B64C2027/8236 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/042 , G05D1/0858 , B64C27/08 , B64D27/24
Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。
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公开(公告)号：CN108791843A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810517793.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 华中科技大学 , 湖北鹰特飞智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明属于无人飞行器领域，并公开了一种无人机机架，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，机身包括机架上板、机架中板及位于机架上板和机架中板之间的多个机臂固定件；斜拉件设置有四个并且它们分布在四棱台的四条侧边上，每个斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件；脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件。本发明结构简单，装配容易；机身、斜拉件和机架下板构成上小下大的四棱台的结构型式，强度高、不易变形；机架中板、斜拉件与机架下板限定出第二空间，安装空间大，可安装无人机的譬如动力源和负载，而且安装简单、布置灵活；脚架与地面接触面积大，起降稳定。
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公开(公告)号：CN108700654A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780009791.6
申请日：2017-02-02
CPC classification number: G01S13/536 , B64C1/36 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01S7/02 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/862 , G01S13/9303 , G01S13/94 , G01S15/08 , G01S15/88 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括：使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达；以及进行信号波的收发，并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。
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