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公开(公告)号：CN106516094A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123984.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个可变形机架组件，每一所述可变形机架组件包括连接至所述中心部的近端部和远端部；驱动组件，用于驱动所述至少两个可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换；用于移动所述无人机的多个动力装置，所述动力装置设置在所述至少两可变形机架组件上，其中，在所述第一状态，所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器于一表面，且所述远端部在所述中心部下方；在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方。在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方，此时所述可变形机架组件不阻碍所述中心部下方连接的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN106428541A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611122557.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 一种无人飞行器包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两可变形机架组件，每一所述至少两可变形机架组件包括与所述中心部转动连接的近端部和远端部；及设置在所述至少两可变形机架组件上的多个动力装置，所述动力装置用于移动所述飞行器，其中，所述至少两可变形机架组件相对所述中心部的竖直轴旋转至多个竖直角，所述多个竖直角包括一第一竖直角，在所述第一竖直角，所述可变形机架组件的远端部与所述中心部大致平齐。在所述第一竖直角，所述可变形机架组件的远端部与所述中心部平齐，便于打包。
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公开(公告)号：CN106275431A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610685266.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , B64D31/00 , B64D2221/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机多电机输入电流的控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测无人机的风力值；判断风力值是否高于设定阈值；当风力值高于设定阈值时，控制无人机电流在该风力值对应的电流范围内。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
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公开(公告)号：CN104853988B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380048477.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括：一中心部可变形机架组件(20)，每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部，所述近端部枢接至所述中心部(10)；设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13，15)，用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角；及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30)，用于移动所述可变形飞行器(100)。(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两
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公开(公告)号：CN106043695A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610482794.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/14
Abstract: 本发明提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速控制系统，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨；通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106027996A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610548438.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京思钛普电子有限公司
Inventor： 黄晓莹
CPC classification number: H04N7/185 , B64C31/00 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0808 , G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器控制装置，用于控制无人飞行器，包括第一主控电路、交互电路、第一通信电路、第一定位电路、操作电路，第一主控电路分别与交互电路、第一通信电路、第一定位电路、操作电路连接。本发明利用无人机专用频段与无人飞行器进行双向透明传输，提高对无人飞行器的控制范围，且支持高清数据传输、航迹显示、防水防尘防电磁干扰。
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公开(公告)号：CN106005386A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610525284.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 尹栋
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/062 , B64C2201/14 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种面向可组合集群的涵道无人机，包括涵道壳体，涵道壳体的中部空腔内装设有飞行驱动组件、方向控制组件、飞行控制组件及能源组件；本发明还包括组合控制组件，用于控制两台以上涵道无人机之间的相互组合；组合控制组件包括一个以上的衔接插头和一个以上的衔接插孔，衔接插头和衔接插孔均开设于涵道壳体上，衔接插头内设置有电源与通信缆线，衔接插头的端部设置有插接头，衔接插孔内与插接头对应的位置处设置有插接孔；当插接头与插接孔接触配合之后，即完成电连接和信号连接。本发明具有结构简单、操控方便、能够形成组合集群等优点。
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公开(公告)号：CN105813346A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156380.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 夏士桀
Inventor： 夏士桀
CPC classification number: Y02B20/48 , H05B37/02 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64D27/24 , B64D47/02 , F21V14/02 , F21V19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统，包括中控台和与中控台无线连接的无人机，所述无人机包括主体、设置在主体顶部的太阳能板、设置在主体底部的照明机构和支撑机构，该基于物联网的采用无人机的智能照明系统，通过无线通讯模块能够实现用户对无人机的远程操控；通过主动齿轮驱动条形齿轮的平移，随后带动传动机构的传动，来带动照明灯的转向和偏移，从而实现了对照明的精确控制，提高了系统照明的精确性；不仅如此，通过工作电源模块中的第二电容，能够使得电压不能突变，而且该集成电路的控制精度高，且性能稳定，而且其外围电路简单，大大提高了系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN105416558A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510919309.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
CPC classification number: B64C1/00 , B64C27/32 , B64C2201/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机机架、无人机及增稳控制方法，该无人机机架包括机身及机臂的两个中间轴，机身包括机身头部和机身尾部，机身头部两侧的中心位置对应设置有机臂连接孔，两个中间轴分别安装于机臂连接孔中，机身内还包括驱动部和动力传动部，其中，驱动部用于根据机臂的俯仰状态产生驱动力至动力传动部，动力传动部相对机身可枢转，用于将驱动力传送至两个中间轴、以调整两个中间轴在机臂连接孔的中轴线方向的圆周转动处于平稳状态。通过该结构，可使得包括无人机机架的无人机在飞行过程中，机身不会随着机臂的转向、振动而运动，从而保证了无人机飞行过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN104812671A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201480003109.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64D31/00
CPC classification number: G05D1/042 , B64C27/00 , B64C29/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64D31/06 , G05B11/42 , G05D1/0669
Abstract: 提供飞行器起飞辅助的系统、方法及设备。所述飞行器可以使用第一控制方式起飞，当达到起飞阈值时切换到第二控制方式以进行正常飞行。可选地，第一控制方式不使用积分控制而第二控制方式可以使用所述积分控制。所述飞行器可以根据对所述飞行器电机的输出及/或所述飞行器的加速度来判定是否达到起飞阈值。
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