무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
    91.
    发明公开
    무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법 有权
    提供CATERPILLAR型车辆驾驶路径信息的方法

    公开(公告)号:KR1020130090495A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:KR1020120011671

    申请日:2012-02-06

    CPC classification number: G05D1/0217 G05D2201/0202

    Abstract: PURPOSE: A driving route providing method provides users with the shorts route to the destination considering the rate of travel and the time consumed for redirection. CONSTITUTION: The location information of obstacles and start points is input to an input unit (S10). A control unit estimates several driving routes for users to reach the destination (S20). The control unit calculates expected time of each route required to reach the destination (S30), and selects the shortest route. An output unit outputs the same (S40). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Inputting driving device information and map information; (S20) Estimating driving paths; (S30) Calculating the time requested for each driving path; (S40) Outputting driving paths for minimum time

    Abstract translation: 目的:驾驶路线提供方法为用户提供了到目的地的短途路线,考虑到旅行速度和重定向消耗的时间。 构成:将障碍物和起点的位置信息输入到输入单元(S10)。 控制单元估计用户到达目的地的若干行驶路线(S20)。 控制单元计算到达目的地所需的每条路线的预计时间(S30),并选择最短路线。 输出单元输出(S40)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S10)输入驾驶装置信息和地图信息; (S20)估计行驶路径; (S30)计算每个行驶路径所要求的时间; (S40)输出最短时间的行驶路径

    근접 센서를 이용한 위치 보정 시스템
    92.
    发明公开
    근접 센서를 이용한 위치 보정 시스템 失效
    使用接近传感器的位置补偿系统

    公开(公告)号:KR1020120101863A

    公开(公告)日:2012-09-17

    申请号:KR1020110019940

    申请日:2011-03-07

    CPC classification number: G05D1/021 G05D2201/0202 G05D2201/0205

    Abstract: PURPOSE: A position correction system using a proximity sensor is provided to track the position of a moving device by installing a plurality of sensing protrusions. CONSTITUTION: One proximity sensor(110) is installed on a transfer device(100). A plurality of sensing protrusions is installed on a rail. An encoder(103) generates a pulse value according to rotation by interlocking with a drive wheel(101) of the transfer device. A motor(105) provides rotation power. A reducer(104) outputs by reducing the rotation power of the motor.

    Abstract translation: 目的:提供使用接近传感器的位置校正系统,通过安装多个感测突起来跟踪移动装置的位置。 构成:一个接近传感器(110)安装在传送装置(100)上。 多个感测突起安装在轨道上。 编码器(103)通过与传送装置的驱动轮(101)互锁而产生根据旋转的脉冲值。 电动机(105)提供旋转动力。 减速器(104)通过减小电机的旋转功率而输出。

    機器人
    93.
    发明专利
    機器人 审中-公开
    机器人

    公开(公告)号:TW201641067A

    公开(公告)日:2016-12-01

    申请号:TW104116923

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 一種機器人包含一本體、至少一行走元件、一吸盤及一幫浦模組。至少一行走元件設置於本體,且用以使機器人在板件的表面上移動。吸盤及幫浦模組設置於本體。吸盤能夠相對於本體移動,而且機器人運作時,使本體、吸盤及板件形成一密閉空間,並且利用幫浦模組使密閉空間形成負壓。

    Abstract in simplified Chinese: 一种机器人包含一本体、至少一行走组件、一吸盘及一帮浦模块。至少一行走组件设置于本体,且用以使机器人在板件的表面上移动。吸盘及帮浦模块设置于本体。吸盘能够相对于本体移动,而且机器人运作时,使本体、吸盘及板件形成一密闭空间,并且利用帮浦模块使密闭空间形成负压。

    用於控制移動式土地作業裝置的方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE
    94.
    发明专利
    用於控制移動式土地作業裝置的方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE 审中-公开
    用于控制移动式土地作业设备的方法及设备 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE

    公开(公告)号:TW201042124A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:TW099100531

    申请日:2010-01-11

    IPC: E02F G05D

    Abstract: 本發明相關於一種用於控制移動式土地作業裝置的方法,所述移動式土地作業裝置係例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土機。該方法的特徵在於其包含有在透過一個數位網路而在一個中央電腦的控制之下所進行的至少以下步驟:A)預設一項最佳的準則;B)收集與土地目前的狀態有關的資訊;C)收集與土地作業裝置目前的狀態有關的資訊,所述狀態係包括有至少該土地作業裝置的位置;D)計算出最佳準則可以被最小化之土地作業裝置的控制。使用本發明的方法係能夠以與習知的方法相較下為增進的效率來對土地加以作業。本發明同樣地係關於一種電腦程式,其包含有用於使得電腦進行所述方法的程式指令,以及關於一種適用於運作所述電腦程式的電腦。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明相关于一种用于控制移动式土地作业设备的方法,所述移动式土地作业设备系例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土机。该方法的特征在于其包含有在透过一个数码网络而在一个中央电脑的控制之下所进行的至少以下步骤:A)默认一项最佳的准则;B)收集与土地目前的状态有关的信息;C)收集与土地作业设备目前的状态有关的信息,所述状态系包括有至少该土地作业设备的位置;D)计算出最佳准则可以被最小化之土地作业设备的控制。使用本发明的方法系能够以与习知的方法相较下为增进的效率来对土地加以作业。本发明同样地系关于一种电脑进程,其包含有用于使得电脑进行所述方法的进程指令,以及关于一种适用于运作所述电脑进程的电脑。

    劃線機之劃線方法
    98.
    发明专利
    劃線機之劃線方法 审中-公开
    划线机之划线方法

    公开(公告)号:TW201615931A

    公开(公告)日:2016-05-01

    申请号:TW103136937

    申请日:2014-10-27

    Applicant: 李先正

    Inventor: 李先正

    Abstract: 本發明為劃線機之劃線方法,包含以下步驟:提供電子地圖;對電子地圖進行劃線路徑規劃;將劃線路徑規劃轉換成規劃地理座標;將規劃地理座標傳輸至劃線機;劃線機於待劃線地點,與衛星連線以進行定位,並產生定位座標;將定位座標與規劃地理座標中的起始地理座標進行比對,若不一致則先進行步驟(a),若一致則直接進行步驟(b);(a)依照定位座標與起始地理座標的差距,校正等規劃地理座標;及(b)劃線機依照規劃地理座標,依序移動並進行劃線作業。藉此,使劃線機準確地進行劃線作業。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明为划线机之划线方法,包含以下步骤:提供电子地图;对电子地图进行划线路径规划;将划线路径规划转换成规划地理座标;将规划地理座标传输至划线机;划线机于待划线地点,与卫星连接以进行定位,并产生定位座标;将定位座标与规划地理座标中的起始地理座标进行比对,若不一致则雪铁龙行步骤(a),若一致则直接进行步骤(b);(a)依照定位座标与起始地理座标的差距,校正等规划地理座标;及(b)划线机依照规划地理座标,依序移动并进行划线作业。借此,使划线机准确地进行划线作业。

    SISTEMA PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE MAQUINARIA MOVIL

    公开(公告)号:PE09372007A1

    公开(公告)日:2007-09-24

    申请号:PE0017152006

    申请日:2006-12-28

    CPC classification number: G05D1/0278 E02F3/437 E02F9/2033 G05D2201/0202

    Abstract: DONDE EL SISTEMA COMPRENDE: a) UN SISTEMA DE CONTROL; b) UN SISTEMA DE LOCALIZACION, EN COMUNICACION CON (a), UBICADO EN UNO O MAS PUNTOS DE LOCALIZACION EN UNA MAQUINARIA MOVIL; Y, c) UNA PLURALIDAD DE DETECTORES DE LA LOCALIZACION MONTADOS SOBRE LA MAQUINARIA MOVIL, TAL COMO UNIDADES GPS. (a) ES UN DISPOSITIVO DE COMPUTADORA, EN COMUNICACION ELECTRONICA CON LA MAQUINARIA MOVIL Y CON (b), QUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO QUE CONTIENE UNA BASE DE DATOS DE LA INFORMACION DEL SITIO Y UN PROGRAMA PARA PROCESAR LA INFORMACION DE LOCALIZACION. EL PORGRAMA INCLUYE: RECIBIR UNA LOCALIZACION PARA UN AUXILIAR A LA MAQUINA; COMPARAR LA LOCALIZACION DE AUXILIAR RECIBIDA CON LA BASE DE DATOS DE LA INFORMACION DEL SITIO DE FRONTERAS DEFINIDAS; DETERMINAR SI DICHA LOCALIZACION HA PASADO A TRAVES DE UNA FRONTERA DEFINIDA DEL SITIO; Y, LIMITAR EL MOVIMIENTO DEL AUXILIAR DE LA MAQUINA SI DICHA LOCALIZACION HA PASADO O SE PROYECTA QUE PASE A TRAVES DE UNA FRONTERA DEFINIDA DEL SITIO, O SI LA MAQUINA DE DICHA LOCALIZACION SE PROYECTA QUE PASE A TRAVES DE DICHA FRONTERA

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