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公开(公告)号：CN108089569A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611025327.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 重庆市道诚机械有限公司
Inventor： 李振
CPC classification number: G05D1/0242 , E21F13/00 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种遥控式井下铲运系统，属于一种矿山设备，包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。本发明设置了监控控制系统和带有障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块的遥控车系统，可控制遥控车在矿井内行进和转向，至需要的位置时，进行铲运动作。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。
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公开(公告)号：CN108027248A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680050822.8
申请日：2016-09-02
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： M·贝尔
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C21/206 , G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06K9/527 , G06K9/6232 , G06K9/78 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
Abstract: 提供了一种工业车辆，包括驱动机制、转向机制、车辆控制器、相机和导航模块。所述相机以通信方式耦合到所述导航模块，所述车辆控制器对来自所述导航模块的命令作出响应，且所述驱动机制和所述转向机制对来自所述车辆控制器的命令作出响应。所述相机配置成捕获包括细长天窗和吊灯的仓库吊顶的输入图像，所述细长天窗的特征在于沿着纵向和横向轴向方向的图像强度改变的不同速率，所述吊灯的特征在于图像强度改变的圆形对称速率。所述导航模块配置成区分开所述吊灯与所述天窗并向所述车辆控制器发送定位的命令，或基于有效吊顶灯识别、有效天窗识别或这两者而为所述工业车辆导航穿过所述仓库。
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公开(公告)号：CN107957268A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908458.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 菜鸟智能物流控股有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/343 , G01C21/3679 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/08355 , B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/048
Abstract: 本申请提供了一种物体运送系统，该系统包括服务器及运输载具，其中服务器根据用户的物体运送请求生成导航数据，导航数据包含导航路线及该导航路线的各个中间节点的节点类型，节点类型用于指示运输载具在各个中间节点所需要执行的动作，运输载具根据导航数据实现物体的运送，该种物体运送系统可以实现物体的自动化运送，节省人力成本。另外，本申请还提供了导航数据的生成方法及相关设备、物体的运送方法及相关设备。
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公开(公告)号：CN107943030A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711133890.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 海航创新科技研究有限公司 , 安徽酷哇机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种控制机器人运输货品的方法和装置。其中，该方法包括：获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。本发明解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107943017A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710945826.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京极智嘉科技有限公司
Inventor： 韩昊
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。该运动控制方法用于在包括多个基本单元的场地内运动的自动运输单元，包括：确定所述自动运输单元要进行转向；设置所述自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元；控制所述自动运输单元进行以预定点为圆心的弧线运动，以使得所述自动运输单元在经由所述第二基本单元行进至在转向方向上与所述第二基本单元相邻的第三基本单元时完成转向。这样，自动运输单元可以实现弧线非原地转向，从而提高在场地内的运动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885206A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086193.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国科学院福建物质结构研究所
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本申请公开了一种机器人避障方法，该方法采用固定路线与避障处理相结合以及固定障碍物与非固定障碍物分别处理的方法，具有定位准确、成本低、灵活性高的优势。所述方法包括：沿固定路线运动和对所述固定路线上的非固定障碍物做规避动作；所述固定路线为所述机器人在没有障碍物情况下的预设运动路线；所述机器人在所述规避动作完成后回归所述固定路线。本申请还公开了一种采用所述方法的餐厅或仓储物流用机器人。
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公开(公告)号：CN107885202A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053142.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 西安科锐盛创新科技有限公司
Inventor： 李创波
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID的仓库导航系统，包括：导航装置(11)，设置于目标区域的地面上，用于存储并发送位置信息；物流车(12)，用于接收所述位置信息，并将货物送至目标地址；导航软件(13)，安装于所述物流车(12)，用于分析位置信息以生成导航路线。本发明提供的基于RFID的仓库导航系统，通过采用RFID标签作为导航装置来为物流车导航，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。
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公开(公告)号：CN107844118A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711172904.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏清投视讯科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种基于视觉导航AGV技术的机器人，包括壳体、底盘、主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块，还包括传感器单元，传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器，传感器单元连接底层控制单元，底层控制单元连接主控器的输入端，底层控制单元还连接触摸屏，触摸屏设于壳体的侧部，壳体与底盘共同形成控制室，控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块，主控器连接存储器，主控器通过电源管理单元连接电源，主控器通过电机驱动模块连接电机；该种基于视觉导航AGV技术的机器人具备更优的环境感知和自主行动能力，采用无轨导航，无需改造原有环境。
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公开(公告)号：CN107741743A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711075649.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳精智机器有限公司
CPC classification number: G05D1/0257 , G01C21/30 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 传统的激光三角定位算法的定位精度高，但是容易受到障碍物遮挡的影响导致AGV不能准确的定位；图优化SLAM算法以前端构图和后端优化进行构图的方法保证了构建地图的精度和准确性，以闭环检测的方法实现了构图的完整性。但是在车库这种特征较少、特征单一、特征高度对称的环境中，使得闭环检测的功能不能很好的实现，从而造成建立的地图上面有很多重叠的地方，这种地图是无法提供导航定位的。本文提出了将激光三角算法与SLAM算法相结合进行优化的方法，用事先布置在环境中的反光板，将大环境分成无数个小环境并给这些小环境进行独立编号。在小环境里面也可以用激光三角定位来进行定位，这样将环境分区域编号之后，就可以检测AGV到达的每个区域，然后不同的区域不同的编号最后就形成了图优化SLAM闭环检测的信号，这样建立的地图的精度就较高。
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公开(公告)号：CN107728613A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710847751.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 海南职业技术学院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G05D2201/0216 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统，包括智能机器人和与所述智能机器人通信的云平台，所述云平台能够用于向所述智能机器人发送指令、接收所述智能机器人的反馈并基于免疫算法为所述智能机器人规划运行路径。本发明中智能机器人能够与云平台交互，从而受控于云平台实现机器人的远程控制，本发明融合了图像识别和障碍物感测的技术，从而能够精准的获得在智能机器人行进范围内的障碍物信息，并由此使用免疫算法进行路径规划，达到了在复杂场景下进行自动路径规划的技术效果；进一步地，依托于云平台强大的计算能力，可以确保智能机器人在复杂路况下的连续运动。
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