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    101.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：SE0802527L

    公开(公告)日：2008-12-05

    申请号：SE0802527

    申请日：2008-12-05

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： MYHR MATS

    104.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT546555T

    公开(公告)日：2012-03-15

    申请号：AT08807219

    申请日：2008-10-09

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： RYDHOLM BENGT ,  SVENSSON ERIK ,  LUNDSTROM ALF ,  HACKL HELMUT ,  SJODEN OLOF ,  ERIKSSON JAN-ERIK ,  KROON TORD ,  LINDBLAD TORD

    IPC: C22B7/00 ,  C22B21/00 ,  F27B3/04 ,  F27D3/00 ,  F27D27/00

    Abstract: A furnace plant including at least one furnace vessel comprising side walls, a bottom and a roof. At least one heater is configured to heat metal in the furnace vessel. A compartment includes sidewalls lined with refractory material. The compartment forms an extension of the furnace vessel. At least one electromagnetic stirrer is arranged outside and adjacent to the compartment. A refractory plate is arranged inside the compartment. The refractory plate includes an upper edge configured to be positioned below a meniscus of molten metal and includes a lower edge positioned spaced apart from a bottom of the compartment. The plate is arranged such that a gap between the plate and a wall of the compartment increases toward the bottom of the compartment.

    METODO PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE EJES EN UN SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL Y SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL.
    106.
    发明专利
    METODO PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE EJES EN UN SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL Y SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL. 未知

    公开(公告)号：ES2362312T3

    公开(公告)日：2011-07-01

    申请号：ES07820762

    申请日：2007-10-01

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： KARLSSON JAN H ,  LASSURI ANTERO

    IPC: B25J9/00 ,  B25J19/06 ,  B25J21/00 ,  F16P3/12

    Abstract: Un sistema de robot industrial que comprende: una celda de trabajo que incluye un área de carga y un área de proceso (9a,9b; 28,30,26; 36,37; 38,39), al menos un detector (6,6a-b) que detecta cuando una persona ingresa al área de carga de la celda de trabajo, un manipulador (1) ubicado en la celda de trabajo y adaptado para procesar una pieza de trabajo, al menos un posicionador (4,5; 10a-d; 2,24; 32,34) adaptado para sostener la pieza de trabajo y cambiar la orientación de la pieza de trabajo respecto de al menos un eje mientras el manipulador procesa la pieza de trabajo, un intercambiador de estación (7;1) que se puede mover alrededor de un eje y adaptado para mover, en respuesta a una orden recibida, el manipulador o el posicionador entre dicha área de carga y un área de proceso de una celda de trabajo, un controlador de ejes (50) adaptado para controlar los movimientos de dichos al menos dos ejes, y un controlador de seguridad (58) adaptado para supervisar la celda de trabajo y generar señales de parada para los ejes, caracterizado porque cada uno de dichos ejes está provisto de un motor (M1 - M3) y una unidad de mando (53 - 55), el controlador de ejes está adaptado para conmutar entre la ejecución de al menos dos tareas: una primera tarea en la cual se ordena la detención de los ejes del posicionador y el intercambiador de estación, y una segunda tarea en la cual se permite que los ejes del posicionador y el intercambiador de estación se muevan, y dicho controlador de seguridad está adaptado para recibir continuamente información sobre la posición del posicionador y el intercambiador de estación, e información de dicho detector, y al detectar que una persona está ingresando al área de carga de la celda de trabajo: supervisar de manera continua, al menos durante el tiempo en que la persona se encuentre dentro del área de carga, si el intercambiador de estación o el posicionador están en movimiento, y generar una señal que desactive la unidad de mando del eje que está en movimiento si se detecta que cualquiera de los ejes supervisados está en movimiento, y mantener las unidades de mando de los ejes supervisados activadas si se decide que los ejes supervisados no están en movimiento.

    109.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT501816T

    公开(公告)日：2011-04-15

    申请号：AT07820762

    申请日：2007-10-01

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： KARLSSON JAN H ,  LASSURI ANTERO

    IPC: B25J9/00 ,  B25J19/06 ,  B25J21/00 ,  F16P3/12

    Abstract: An industrial robot system including a workcell including a load area and a process area. A detector detects when a human enters the load area. A manipulator is located in the workcell. At least one positioner is adapted to hold a workpiece and to change the orientation of the workpiece about at least one axis while the manipulator processes the workpiece. A station exchanger is movable about an axis and adapted to move, upon command, the manipulator or the positioner between the load and process area. Each of the axes is provided with a motor and a drive unit. An axis controller is adapted to switch between executing a first task in which the axes of the positioner and the station exchanger are commanded to a standstill, and a second task in which the axes of the positioner and the station exchanger are allowed to move. A safety controller is adapted to supervise, upon detecting that a human is entering the load area, whether any of the station exchanger or the positioner is moving, and to generate a signal which disables the drive unit of the moving axis if it is detected that any of the supervised axes is moving.

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