公开(公告)号：CN102549912A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080042900.2

申请日：2010-09-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 野村祐树

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02P25/06

Abstract: 本发明提供一种线性电动机的驱动系统及控制方法，在定子被分散配置的线性电动机中，在防止动子的不必要的速度变动来顺畅地驱动动子的情况下进行位置控制。驱动装置算出来自控制装置的位置指令与由对应的定子的位置传感器检测出的位置间的偏差，进行基于该偏差和位置增益算出在动子的速度控制中使用的速度指令的位置控制，当动子进入到由对应的定子的位置传感器检测出位置的范围内的、磁铁部的至少一部分磁铁与该定子的线圈对置的控制范围时，将动子的运动速度作为速度指令来对偏差进行逆运算，并根据偏差和位置指令来对动子的位置进行逆运算，将算出的位置作为进入控制范围时的动子的位置，对由位置传感器检测出的位置进行修正来进行位置控制。

公开(公告)号：CN101776135B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010114091.3

申请日：2006-05-19

Applicant: THK株式会社

Inventor： 宫原庄志

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2214

Abstract: 本发明提供一种滚珠螺杆及运动导向装置，即使该滚珠螺杆以高DN值高速旋转，在其船底掬起部也不易产生磨损。在滚珠螺杆的循环构件(28)上设置具有向循环路(25)的内侧宽度逐渐变窄的槽(41)的船底掬起部(42)。将在螺纹轴(21)的滚珠滚动槽(21a)内滚动的滚珠(23)用船底掬起部(42)的槽(41)的两侧抱住，并且将其掬入循环构件(28)的循环路(25)内。另外，在船底掬起部(42)上设有向螺纹轴(21)的滚珠滚道槽(21a)内突出的唇部(43)。在船底掬起部(42)从螺纹轴(21)的滚珠滚道槽(21a)开始掬起滚珠(23)的掬起点(P)，船底掬起部(42)及唇部(43)双方与滚珠(23)接触。

公开(公告)号：CN101907128B

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010220375.0

申请日：2006-12-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 堀江拓也 ,  岸弘幸

IPC: B23Q1/25 ,  F16C29/06 ,  F16C33/66

CPC classification number: F16C29/0609 ,  B25J19/0062 ,  F16C29/0635 ,  F16C33/6622 ,  F16C33/6659 ,  Y10T29/49641

Abstract: 一种具备能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的润滑路径的运动引导装置。这种运动引导装置包括轨道(1)和经由作为滚动体的滚柱(3)能够滑动地安装在轨道(1)上的移动块(2)。在移动块(2)的移动方向两端形成用于使滚柱(3)循环的方向转换路(6)，同时安装有设置了向滚柱(3)供给润滑剂的润滑路径(38)的端板(32)。在作为润滑剂使用润滑油的油润滑时，在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)变窄，另一方面，在作为润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，不在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)比油润滑时变宽。

公开(公告)号：CN101326702B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200680046083.1

申请日：2006-11-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 木村吉宏 ,  兼重宙

IPC: H02K41/03 ,  H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K7/08

Abstract: 一种能够产生足够的推力、保持力并且与以往的相比能够格外小型化的线性马达执行器，其中具有基座部件(1)、轨道导轨(2)、滑块(5)、工作台板(6)、定子磁铁(40)、一对线圈部件(41)，基座部件具有底板(10)以及一对侧壁(11)，被形成为凹槽状；轨道导轨沿基座部件的长度方向被铺设在该底板上；滑块沿轨道导轨移动；工作台板(6)由固定于此滑块上的固定块(61)及与该固定块连续的桥部(62)构成，并被固定在滑块上，构成滑动工作台(3)；定子磁铁被配置排列在基座部件的各侧壁的内侧面上；一对线圈部件被吊挂在工作台板的桥部的下面上，夹着轨道导轨，位于该轨道导轨的两侧，并且与被设置在基座部件的各侧壁上的定子磁铁相对，构成线性马达。

公开(公告)号：CN102382970A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110251873.6

申请日：2011-08-29

Applicant: 高周波热炼株式会社 ,  THK株式会社

Inventor： 中津仁 ,  堤邦彦 ,  榎本敏彦 ,  川下武治 ,  中林浩

IPC: C21D9/40

CPC classification number: Y02P10/253

Abstract: 本发明提供热处理装置、环状构件和热处理方法。热处理装置包括：载置部件(720)，其用于载置被加热了的环状构件(W)；形状控制部件(730)，其沿环状构件(W)的周向设置，且用于控制环状构件(W)的伴随着冷却而发生的形状变化；旋转部件，其用于使环状构件(W)旋转，形状控制部件(730)包括：内辊(732A)，其用于与环状构件(W)的内周面(S 1)抵接；外辊(733A)，其用于与环状构件(W)的外周面(S2)抵接；施力部件(734)，其用于向工件(W)的外周面(S 2)侧对外辊(733A)施力。

公开(公告)号：CN1965181B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200580018827.4

申请日：2005-04-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  太刀挂雄二

IPC: F16H25/24 ,  B23G3/00 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2223 ,  B23G1/02 ,  B23G2210/04 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2481 ,  Y10T74/19702

Abstract: 一种丝杠装置，它装配有一个丝杠轴(5)，在其外周面上具有螺旋形的滚珠构件滚动槽(6)；一个螺母(1)，在其内周面上具有至少一个单圈槽(4)，该单圈槽(4)由一个负载滚珠滚动槽(2)和一个滚珠循环槽(3)组成，负载滚珠滚动槽(2)所具的局部周数小于槽的一周且对应于丝杠轴的滚珠滚动槽(6)，滚珠循环槽(3)将负载滚珠滚动槽(2)的一端与另一端连接起来；多个滚珠，它们安置并容纳于丝杠轴(5)的滚珠滚动槽(6)与螺母(1)的负载滚珠滚动槽(2)以及滚珠循环槽(3)之间，对内周面预先热处理后进行切削加工，从而将螺母(1)的负载滚珠滚动槽(2)与滚珠循环槽(3)成形于内周面上。据此形成的丝杠装置，可以精确确定负载滚珠滚动槽与滚珠循环槽之间的位置关系。

公开(公告)号：CN102318180A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200880113331.9

申请日：2008-10-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 长门义文

IPC: H02P5/46

CPC classification number: G05B19/4141 ,  G05B2219/33176 ,  G05B2219/33187

Abstract: 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

公开(公告)号：CN101705969B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200910209950.4

申请日：2006-08-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 会田智幸 ,  山本健太郎 ,  饭田胜也 ,  道冈英一

IPC: F16C29/04 ,  B23Q1/72

CPC classification number: F16C29/008 ,  F16C29/04 ,  F16C33/3825

Abstract: 本发明的引导台装置具备：下侧板(10)，具有在第一(X)方向上形成的一对滚动体滚动槽(11)；上侧板(30)，具有在第二(Y)方向上形成的一对滚动体滚动槽(31)；中间部件(20)，该中间部件具有呈矩形形状的外轮廓，且在4个边上具有与下侧板(10)所具有的一对滚动体滚动槽(11)和上侧板(30)所具有的一对滚动体滚动槽(31)分别相向设置的4个滚动体滚动槽(21)；多个滚动体(40)，设置在由下侧板(10)和上侧板(30)同中间部件(20)形成的4个滚动体滚动路径中，能自由滚动。并且，中间部件(20)的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽(21)在同一平面上形成。通过采用这种结构，可提供一种维持高的刚性和引导精度的同时可实现小型化轻量化的新型引导台装置。

公开(公告)号：CN101142415B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200680008214.7

申请日：2006-02-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  荣孝司 ,  三木孝昌 ,  西出哲弘

IPC: F16C11/06

CPC classification number: F16J3/042 ,  F16C11/0604 ,  F16C11/0671 ,  Y10T403/32721 ,  Y10T403/32737

Abstract: 本发明提供一种球接头，提高了护套密封体(4)与球柄体(1)间的密封性能，在球柄体(1)相对保持座(2)摆动运动时也能维持该密封性能，能完全防止灰尘或污水侵入保持座(2)的球承受部(20)。在球柄体(1)设有法兰部(13)，在该法兰部(13)形成相对球柄体(1)轴向倾斜的锥面(16)。护套密封体(4)具备固定于保持座(2)的圆环状固定部、和紧固球柄体(1)的轴部(10)且压接于法兰部(13)的圆环状密封部(42)，在所述密封部(42)以倾斜扩开的方式突出形成与法兰部(13)的锥面(16)对应的侧唇部(48)，在将密封部(42)安装于球柄体(1)的轴部(10)时，侧唇部(48)压接于锥面(16)。

公开(公告)号：CN102171914A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200980138793.0

申请日：2009-09-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  久濑孝幸

IPC: H02K41/02 ,  F16D3/06 ,  H02K7/20 ,  H02K16/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。