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公开(公告)号：CN103551860A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538908.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种直线进给单元的磁悬浮支承结构，其工作台由上工作台和支承装置组成，并沿床身导轨工作，上工作台的下表面中央位置具有向下突起的沿纵向布置的刚性矩形框，矩形框的左右两侧对称、水平安装有两对导向电磁铁，导向电磁铁的水平方向受力通过矩形框传递至上工作台，床身导轨设置有与导向电磁铁相配合的导向衔铁，支承装置包括支柱、上支承电磁铁、下支承电磁铁，床身导轨设置有上支承衔铁、下支承衔铁。本发明结构合理，实施方便，能进行工作台长行程的有效磁悬浮支承与导向，显著增强抗导向外力对工作台刚度的干扰能力，减小磁场耦合，降低磁悬浮直线进给单元的加工和控制难度，适用于高精度、高效率的数控机床。
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公开(公告)号：CN102345558B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110268532.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电的螺旋型垂直轴风力机叶片及加工方法，叶片为螺旋型结构，旋转角为180°，高径比h/d为1.2，叶片材料为铝合金实心结构，叶片水平截面形状与美国标准航空翼型NACA4418相同或近似，叶片两端部分别加工通孔，用于与风力机固定圆盘连接。本发明克服了垂直轴风力机能量脉动和启动死角的缺点，解决了垂直轴风力发电机不适用于风力资源欠丰富的城市和人口稠密地区风况复杂的问题，解决了垂直轴风力机能量脉动和启动死角的问题；解决了螺旋型叶片复杂曲面加工的问题，将大幅提升我国风能利用比例，推动风电行业的发展。
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公开(公告)号：CN101649986B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910182794.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 南通大学
IPC: F21S9/04 , F21V23/00 , F21V29/00 , F21V33/00 , H05B37/02 , F03D9/00 , F21Y101/02 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02B20/48 , Y02B20/72 , Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种智能型磁悬浮垂直涡轮发电机LED路灯，灯杆上装风力发电机、LED灯具、广告灯箱，风力发电机装于灯杆顶部，LED灯具设置在发电机下方，广告灯箱设置在LED灯具下方，风力发电机为磁悬浮垂直涡轮风力发电机，风力发电机的径向和轴向支承采用磁悬浮轴承，同时设有辅助机械支承；LED灯具上装有散热板，通风管连接风力发电机和LED散热板。本发明结构合理，工作性能好。
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公开(公告)号：CN113937816B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111269651.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合供电电源自适应高效鲁棒稳定控制装置，包括分布式功率电源、功率变换器、公共母线、高频电流传感器、高频电压传感器、平波采样电流传感器、功率调控决策器、电压变结构控制器和电流变结构控制器；分布式功率电源类型包括风光柴储和大电网形式，各电源间相互独立，通过各自的功率变换器以并联的形式连接到公共母线上，共同为公共母线上的负载提供功率。本发明的有益效果是：本发明提出了电压动态平滑自适应切换决策算法、抗干扰积分自适应切换变结构控制算法，有利于公共母线抵御负载功率波动，提高母线电压的鲁棒性，确保综合供电电源运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115113053A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818050.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于高自适应性滤波算法的锂电池soc估计方法。本发明针对过程噪声和测量噪声，能够在线估计，实时更新，体现了较好的实效性和高鲁棒性；本发明通过迭代循环，能够自动修正系统误差，改进了电池状态估计模型，提高了锂电池soc估计的稳定性和准确性；针对变化电流工况的情况，该方法对锂电池的soc估计仍可以保持稳定和较好的精确度，具有较强的抗干扰性和实用性；针对温度变化的情况，在不同的温度下，该算法仍能使系统保持稳定，对锂电池soc估计的误差较小，具有较高的精度和稳定性；本发明能提高对锂电池soc估计的收敛速度，对后期模型存在一定偏差时，仍能准确跟踪系统的状态，有良好的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115085222A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210922553.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于电力系统负载频率调控技术领域，具体涉及一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法。本发明构建了一种包含非线性自适应权重的强鲁棒性优化算法，由于系统参数a受到非线性自适应权重因子ω的约束，使得算法具有较强的全局搜索能力和局部开发能力；本发明利用强鲁棒性优化算法，对设计的串级变结构状态反馈组合控制器参数进行非线性迭代寻优，寻优时间较短，参数优化后的控制器在能够实现快速响应，将系统频率偏差和联络线功率偏差迅速恢复到额定值；本发明的控制方法在电力系统中参数发生变化时，由于串级变结构状态反馈组合控制器采用双回路控制，依然表现出良好的控制效果，具有较强的鲁棒性和自适应性。
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公开(公告)号：CN113937816A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111269651.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合供电电源自适应高效鲁棒稳定控制装置，包括分布式功率电源、功率变换器、公共母线、高频电流传感器、高频电压传感器、平波采样电流传感器、功率调控决策器、电压变结构控制器和电流变结构控制器；分布式功率电源类型包括风光柴储和大电网形式，各电源间相互独立，通过各自的功率变换器以并联的形式连接到公共母线上，共同为公共母线上的负载提供功率。本发明的有益效果是：本发明提出了电压动态平滑自适应切换决策算法、抗干扰积分自适应切换变结构控制算法，有利于公共母线抵御负载功率波动，提高母线电压的鲁棒性，确保综合供电电源运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106862177B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710282282.2
申请日：2017-04-26
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳油污的激光清洗设备及方法，所述的钢丝绳油污激光清洗设备,包括电气柜、速度传感器和激光清洗系统。所述电气柜包括计算机控制系统和激光器。具体方法为：首先，确定激光清洗工艺参数并校直钢丝绳，接着激光束经整形、聚焦为线状光斑对钢丝绳进行扫描清洗，所述的激光光斑能覆盖钢丝绳某横截面360º方向，保证钢丝绳横截面一周的油污被清洗掉。
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公开(公告)号：CN110877860B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911272522.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种门式起重机及其防啃轨方法，利用悬浮滑块相对于磁悬浮导轨两个交叉方向的位置偏移，确定悬浮滑块的姿态，继而基于这种姿态调取相应的姿态调整策略对悬浮滑块的姿态进行即时调整，从而能够避免啃轨现象发生；采用压敏元件将距离值转化为压敏元件的电信号，使得即便悬浮滑块相对于磁悬浮导轨产生轻微的偏移也能测量准确，有利于确保后续姿态纠偏作业效果。
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公开(公告)号：CN112346439A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011309721.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于微电网故障容错控制技术领域，具体涉及基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、根据微电网逆变型分布式电源的状态空间模型，建立系统闭环输出反馈控制器；步骤2、建立微电网系统传感器故障模型，将传感器故障模型转换为执行器故障模型形式；步骤3、建立传感器故障容错PD型学习观测器，求取重构后的故障信号，将经重构信号补偿后的输出反馈回输出反馈控制器，保证输出功率的稳定跟踪。实现了故障的实时监测，最后精确重构传感器故障，并利用重构的故障信号，对传感器的测量误差进行校正；保证了微电网系统并网功率传输时，IIDG的安全可靠运行，对微电网传感器出现的各种故障具有广泛的适应性。
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