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公开(公告)号：CN205150019U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520935897.7
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足，包括仿生足本体以及仿生足踝，所述的仿生足本体包含仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧、粘弹材料层、橡胶防滑垫。仿生足所受的冲击可以由粘弹材料层消耗一部分，剩下的冲击由仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧的弹性变形进行吸收。橡胶防滑垫的使用可以提高仿生足的防滑性。所述的仿生足踝包含踝关节第一连接件、踝关节第一平台、踝关节第二连接件、踝关节第二平台；仿生足踝可以通过踝关节第一平台绕第三销轴的转动实现内翻、外翻动作，通过踝关节第二平台绕第四销轴的转动实现背曲、趾屈运动。本实用新型可以有效减少冲击带来的有害效果，同时可以模仿人类的行走方式，使机器人步态更加自然。
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公开(公告)号：CN208027525U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721681249.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WiFi通讯的智能同步实验室监控报警系统，属于智能实验室保护技术领域，包括图像获取模块、控制模块、警报模块、开关模块、WiFi模块及服务器；所述的控制模块与可燃性气体传感器模块、温度传感器模块、火焰传感器模块、图像获取模块相连接，控制模块分别连接警报模块及开关模块，开关模块与实验室的供电装置相连，控制模块通过WiFi模块向服务器传递数据和图像；该系统将传感器与WiFi通讯技术结合，利用了WiFi通讯可以实现远距离通讯的特点，通过图像获取模块和传感器模块，能够观察到现场状况，同时可以检测可燃性气体的浓度，并获取环境温度，检测是否有火焰产生，还能对有毒气体的做出精确检测，很大程度上预防实验室的火灾发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207997922U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820400239.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。其右脚总成与左脚总成在结构上镜像对称。第一踝关节轴与第四连杆十字交叉且固连在一起，第二踝关节构件与第一踝关节轴构成转动副，前后成对使用的第一踝关节构件与第四连杆构成转动副，这两个转动副构成了步行机的踝关节。通过控制器对第一舵机、第二舵机及第三舵机控制实现步行机的左右侧摆运动、迈步动作、蹬地动作，使步行机在没有膝关节的情况下依然可以实现自然、稳健的行走。
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公开(公告)号：CN207600602U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721681968.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种氙灯光照强度自动调节装置，属于新能源技术领域，由氙灯系统、电源系统、测量系统组成；可以根据预先设定的光照强度进行自动调节并不断进行校准，减少在工作中的认为调节光照强度的时间，大大提高相关的工作效率；整个装置由计算机与单片机进行控制，并且由于所用光电二极管的稳定性，可以保证该装置的测量精度；该装置结构简单，成本低，并且容易在实验室环境中实现，可以起到推动新能源行业技术发展与进步的作用。
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公开(公告)号：CN206677988U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720424536.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机构为连杆机构，结构简单，工作可靠。髋关节柔性驱动机构左右对称分布，由右侧舵机和左侧舵机提供动力，工作时，右侧舵机与左侧舵机的转动总保持大小相等、方向相反的状态，结合角平分线机构的使用，可以很好地模拟双足行走的步态，由于右侧舵机与左侧舵机的驱动是由拉簧进行传递的，故不存在刚性驱动所带来的惯性冲击等问题，带给系统稳定性的同时，还可以更好地体现髋关节的自然力学特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206020062U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621057829.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。
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公开(公告)号：CN205094938U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520810957.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本实用新型能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本实用新型还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。
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