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公开(公告)号：CN110880247A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911227169.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种主支路交叉口的交通信号配时方法，本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异，导致生成的周期时长明显偏小，通行效率低，无法在实际工程中应用的问题。过程为：一：获取交叉口各相位的到达机动车流量；二：对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化；三：对交叉口各相位控制的车道数进行转化；四：计算交叉口各个相位的权重系数；五：确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间；六：计算交叉口信号配时参数；七：生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。
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公开(公告)号：CN110111605A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910507029.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，涉及一种基于动态博弈的自动驾驶车辆出入口匝道行驶决策方法。包括以下步骤：1、利用DSRC通讯方法识别目标车辆；2、判断两车之间是否存在冲突；应用冲突时间差△T来判断两车之间的冲突。3、建立博弈模型；应用子博弈完美纳什均衡动态博弈理论决策车辆交汇行为；4、计算均衡点；根据确定的各自的期望收益，计算复制动态方程，两车通过对方的复制动态方程不断调整自己的通行概率；5、判断均衡点的稳定性，来选择最佳的决策；6、按稳定均衡点的策略行驶；本发明利用动态博弈思想的概率期望与收益损失的概念，结合博弈均衡点，实时做出最佳的通行决策，为车辆交互决策开辟了高效简易的方法思路。
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公开(公告)号：CN108742610A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285694.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种实现肌电和主观相关联的转向舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉和驾驶员转动方向盘时肩部发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行转向动作时每块肌肉的肌电信息；其次，受试驾驶员进行主观评价表的打分；而后，对采集到的肌电信号进行均方根处理并设置权重，对受试驾驶员的主观评分进行归一化处理；最终，构建生理信息与主观评价对应关系模型，综合确定驾驶员转向过程中的舒适度评价体系。
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公开(公告)号：CN108433719A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/02405 , A61B5/04012 , A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/725 , A61B2503/22
Abstract: 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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公开(公告)号：CN107161074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662611A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711076370.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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公开(公告)号：CN105046831B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510552461.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向汽车共享业务的专属定制化人机交互界面设计系统，旨在解决汽车共享业务中，驾驶员面对陌生车辆的人机交互界面体验感知差，操作困难，适应能力弱等问题，包括：云端服务器、仪表布置区界面显示设备、仪表布置区界面显示设备控制模块、中控布置区界面显示设备及中控布置区界面显示设备控制模块；中控布置区界面显示设备控制模块包括中控通讯模块、操作模块、存储模块、处理模块、中控显示模块；仪表布置区界面显示设备控制模块包括仪表通讯模块、仪表显示模块。本发明同时提供一种利用所述面向汽车共享业务的专属定制化人机交互界面设计系统进行人机交互界面设计的方法。
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公开(公告)号：CN106772083A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611215500.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01R31/3627 , G01M7/08 , G01R31/3662
Abstract: 本发明属于电池碰撞安全测试技术领域，具体的说是一种车用锂离子电池高速水平冲击实验装置。该装置包括电磁轨道炮发射装置和悬挂式水平冲击台；电磁轨道炮发射装置、悬挂式水平冲击台固定在地面上；弹丸的发射中心与三爪卡盘的中心重合；电磁轨道炮发射装置利用电磁能转化为机械能驱动弹丸加速，弹丸尺寸和形状可调，速度和动能精确可控。悬挂式水平冲击台上安装有三爪卡盘用于电池的固定，冲击台可以任意旋转，实现多角度冲击工况。该装置操作方便、安全，冲击能量和速度精确可控，实验重复性好，测试结果精确可靠，能够量化研究电池遭受高速冲击时机械、电和热性能的一系列变化，得出电池遭受高速冲击后发生热失控的机理。
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公开(公告)号：CN105653235A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038082.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境辨识的汽车喇叭音量模式自适应控制方法，包括以下步骤：汽车行驶时，GPS卫星定位系统模块定位出汽车当前的行驶状态以及位置坐标，并同时将定位出的信息发送给GIS地理信息系统模块和电子地图生成模块，GIS地理信息系统模块将汽车的位置坐标与模块内已有的空间数据相匹配，得出当前汽车所在空间位置，发送至电子地图生成模块，电子地图生成模块将信息转化为数字电子地图后显示在驾驶员交互面板上，车载控制单元分析获得的空间数据，辨别出汽车当前所处环境属于的场景模式类型，选择音量模式信号发送至执行单元。这种自适应模式，既增强了汽车在各种环境中行驶中的安全性，又使得驾驶行为更加文明。
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公开(公告)号：CN104924905A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510412182.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K26/02 , B60K17/02 , B60K2026/026 , B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、连接组件以及车载处理单元，X向运动机构、Y向运动机构以及Z向运动机构在空间上两两垂直设置，Z向运动机构垂直连接在X向运动机构上且可沿X向运动机构左右水平滑动，Y向运动机构水平连接在Z向运动机构上且可沿Z向运动机构上下竖直滑动，连接组件设置在Y向运动机构上且可沿Y向运动机构前后水平滑动，汽车踏板转动连接在连接组件下方，车载处理单元设置在汽车踏板内部。本发明可根据驾驶员的个性化需求实时调整汽车踏板水平横向位置、水平纵向位置以及垂直方向位置。
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