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公开(公告)号：CN114882477A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210206978.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用眼动信息预测自动驾驶接管时间的方法，包括如下步骤：步骤一、在行驶过程中采集驾驶员眼动行为数据，同步测量驾驶员在进行转向和制动操作时的反应时间；步骤二、将驾驶员眼动数据按扫视角度分类；步骤三、构建眼动行为数据与驾驶操作的映射关系模型，利用该模型可以得到自动驾驶接管过程的驾驶员操纵反应预测时间；本发明通过行车过程对驾驶员眼动行为数据进行采集，获取驾驶员视角图像坐标系下的行车眼动数据，并经过代入回归方程，得到预测自动驾驶接管时间；本发明有助于实现车辆和驾驶员之间平稳安全的控制过渡，克服了现有技术中从理论推导进行的求解，缺乏实车测试的数据支撑的缺陷。
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公开(公告)号：CN113222295B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110630659.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06V20/59 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种面向L3级自动驾驶汽车控制权切换状态下的接管时间预测方法，包括以下步骤：步骤一：采集驾驶员上半身，足部图像；步骤二：获取关键帧，计算接管时间，制作数据集；步骤三：训练神经网络并更新权重；步骤四：实时采集图像，预测接管时间。本发明设计开发的自动驾驶汽车驾驶权切换时接管时间预测方法，以驾驶员数据和场景数据为基础，构建深度学习回归模型，并通过采集的大量数据形成数据集，对模型进行充分训练，从而能够根据驾驶员状态和行车环境实时预测接管时间，为驾驶权迅速、安全地切换提供了依据，提高了接管绩效。
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公开(公告)号：CN107662611A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711076370.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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公开(公告)号：CN112053587B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010952093.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶车辆的自动让位方法、存储介质和系统，其中的方法包括：响应于当前停车场的车位需求信号，获取所述当前停车场的空余车位数量；若所述当前停车场的空余车位数量为零，则获取所述当前停车场中的自动驾驶车辆的信息；根据所述自动驾驶车辆的信息向所述自动驾驶车辆发送让位信号，以使所述自动驾驶车辆驶离所述当前停车场，并将所述自动驾驶车辆所占用的停车位作为空余车位。上述方案能在最大程度内保证人工驾驶车辆可以及时停进停车场，节约用户的停车时间，为用户提供便利。
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公开(公告)号：CN110766677A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911015172.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常的自动检测方法；该方法首先设计了多台相机与气囊的空间位置关系，以保证算法可以以较高的鲁棒性对气囊点爆过程参数测量与异常检测。在气囊点爆过程开始的同时多台相机进行同步图像采集至点爆过程结束；对图像整理与分组，将分组后的图像进行气囊分割，生成气囊的Vapprox-t曲线，划分气囊点爆过程；在气囊点爆过程的Tt1～Tt2时间段进行气囊弹出异常检测，对气囊点爆过程的Tt2～Tt3时间段对气囊空间拓扑形状进行恢复与气囊各参数测定，最终显示气囊点爆过程的参数与异常信息；本发明检测过程高效灵活,检测结果可视性良好,适用范围广,可以适用于汽车中所有位置的气囊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235045A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710512287.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W50/08 , B60Q1/50 , B60Q2400/50 , B60W40/08 , B60W2040/0872 , B60W2050/0043 , B60W2540/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，驾驶员生理信息监测模块获得驾驶员生理信号的动态数据，侧向操作监测模块实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特征，纵向操作监测模块监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标，路怒状态识别模块采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别。本发明在驾驶过程中实时检测驾驶人的情绪状态，适时做出预警响应，缓解驾驶员愤怒情绪并提醒周围司机。
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公开(公告)号：CN110766677B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911015172.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常的自动检测方法；该方法首先设计了多台相机与气囊的空间位置关系，以保证算法可以以较高的鲁棒性对气囊点爆过程参数测量与异常检测。在气囊点爆过程开始的同时多台相机进行同步图像采集至点爆过程结束；对图像整理与分组，将分组后的图像进行气囊分割，生成气囊的Vapprox‑t曲线，划分气囊点爆过程；在气囊点爆过程的Tt1～Tt2时间段进行气囊弹出异常检测，对气囊点爆过程的Tt2～Tt3时间段对气囊空间拓扑形状进行恢复与气囊各参数测定，最终显示气囊点爆过程的参数与异常信息；本发明检测过程高效灵活,检测结果可视性良好,适用范围广,可以适用于汽车中所有位置的气囊。
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公开(公告)号：CN113222295A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110630659.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种面向L3级自动驾驶汽车控制权切换状态下的接管时间预测方法，包括以下步骤：步骤一：采集驾驶员上半身，足部图像；步骤二：获取关键帧，计算接管时间，制作数据集；步骤三：训练神经网络并更新权重；步骤四：实时采集图像，预测接管时间。本发明设计开发的自动驾驶汽车驾驶权切换时接管时间预测方法，以驾驶员数据和场景数据为基础，构建深度学习回归模型，并通过采集的大量数据形成数据集，对模型进行充分训练，从而能够根据驾驶员状态和行车环境实时预测接管时间，为驾驶权迅速、安全地切换提供了依据，提高了接管绩效。
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公开(公告)号：CN112053587A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010952093.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶车辆的自动让位方法、存储介质和系统，其中的方法包括：响应于当前停车场的车位需求信号，获取所述当前停车场的空余车位数量；若所述当前停车场的空余车位数量为零，则获取所述当前停车场中的自动驾驶车辆的信息；根据所述自动驾驶车辆的信息向所述自动驾驶车辆发送让位信号，以使所述自动驾驶车辆驶离所述当前停车场，并将所述自动驾驶车辆所占用的停车位作为空余车位。上述方案能在最大程度内保证人工驾驶车辆可以及时停进停车场，节约用户的停车时间，为用户提供便利。
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公开(公告)号：CN206885034U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720769519.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别模块通讯连接，路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接；所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器；所述预警交互模块包括音乐播放器、镭射灯光投射装置。本实用新型在驾驶过程中实时检测驾驶人的情绪状态，适时做出预警响应，缓解驾驶员愤怒情绪并提醒周围司机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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