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公开(公告)号：CN112537493B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112493497B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011231526.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新型挤压式核桃破壳设备，包括底座，底座上有箱体，箱体内壁有横板，横板连接第一转轴，第一转轴上有齿轮，齿轮上有三个弧形通孔，弧形通孔内有第一竖杆，第一竖杆下有双向伸缩杆，双向伸缩杆上有第二竖杆，第二竖杆内侧面有第一横杆，第一横杆内有套筒，套筒内有第三竖杆，三个第三竖杆之间下方有圆锥，底座上有收纳盒，箱体内壁连接第二转轴，第二转轴上有圆盘，箱体内有电机，箱体下有供料装置。本发明能够有效的实现自动供料，自动挤压核桃，且通过三个双向伸缩杆对核桃进行挤压，实现核桃三点受力，同时破壳后的核桃在下落的过程中落在圆锥的顶面，从而使圆锥顶面能够有效的将核桃打散，方便后续的壳仁分离，使其破壳的效果更加好。
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公开(公告)号：CN112450456B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011462563.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域，尤其为一种农业用核桃剥壳装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有一号连接块，所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块，所述二号连接块的一侧固定连接有滑块，本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置，在使用时，手握分拣条，将分拣条通过转轴转动，使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定，核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动，分拣条为前宽后窄设置，小的核桃将从分拣条的上端掉落，较大的从分拣条的下端掉落，该设置能做到分拣大小的作用，免去人工挑选，减小劳动力，增强机器实用性。
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公开(公告)号：CN112407394B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN110419323B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910870640.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎还田装置，包括机架、刀轴、以及粉碎刀片，在机架上部还固定有牵引支架和驱动箱，在驱动箱内设有驱动组件，粉碎刀片的外壁固定有多个等间隔分布的辅助粉碎刀；粉碎刀片的端部安装有防护刀头，在防护刀头内开设有连接腔，在连接腔内侧分布有活动板，在活动板与连接腔腔底之间分布有伸缩弹簧；本发明的绿肥粉碎还田装置，通过防护刀头，当刀具在使用过程中，若遇到碎石块等硬物，防护刀头收缩使粉碎刀片避开硬物，避免粉碎刀片触碰硬物造成损坏，并且防护刀头也利于拆卸更换；在粉碎刀片表面固接的多个辅助粉碎刀，当粉碎刀片转动粉碎绿肥时，可进行多次粉碎，粉碎效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357191B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN112294557B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011179811.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化护理床，其包括床椅架、坐板、第一铰接板以及第二铰接板，其中，所述坐板固定于所述床椅架的顶部，所述坐板的一侧铰接有第一铰接板，所述坐板的另一侧铰接有第二铰接板，且所述坐板上对称固定有扶手架，所述第一铰接板与坐板之间采用角度调节组件进行相连，且通过所述角度调节组件能够使得所述第一铰接板相对于坐板快速的进行两个角度的转换或者进行多角度无级调节，便于将第一铰接板转动至合适位置并固定，提高了使用者的舒适程度；所述第二铰接板上布设有腿部辅助固定组件，且所述腿部辅助固定组件能够对人体腿部进行适应性的辅助固定，以便适应不同人群。
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公开(公告)号：CN112107003B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011131809.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可对不同大小核桃进行破壳的核桃破壳机，其包括上支撑架、核桃下料罐、核桃破壳组件以及收集仓，其中，1～3组所述核桃下料罐固定于上支撑架上，且每组所述核桃下料罐出料端的下方对应设置有一核桃破壳组件，所述核桃破壳组件固定于底座上，且所述核桃破壳组件的出料端采用传送装置将处理后的核桃送至收集仓中，所述核桃破壳组件包括破壳仓、挤压破壳机构以及辅助破壳囊，其中，所述破壳仓固定于底座上，所述破壳仓的顶部固定连通有进料斗，所述破壳仓的底部固定连通有排料口，且进入至破壳仓中的单体核桃依次经挤压破壳机构以及辅助破壳囊的破壳后从排料口处排出；所述挤压破壳机构以及辅助破壳囊均以气压方式进行驱动破壳。
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公开(公告)号：CN112913516A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110094872.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供库尔勒香梨工业自动化育苗机械，涉及库尔勒香梨生产领域，包括支撑台和育苗机构，将整体装置放置于密封状态并保持阳光充足的玻璃器皿内腔，将需要进行育苗的香梨苗种放置进入放置腔的内腔，向衔接条的内腔放置有通风机构，开启通风机构通过通透边槽向内置槽内腔进行通风，使香梨苗种在密封状态下的器皿内保持空气流动，可向玻璃器皿内腔添加预制数值的气体，使香梨苗种能够因维生气体的含量加速或减缓生长速度。
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公开(公告)号：CN112808587A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110173070.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种双级高效核桃壳仁分离机械,属于农产品加工机械设备技术领域。包括Ⅰ级分离装置、Ⅱ级分离装置和除尘装置，所述Ⅰ级分离装置、Ⅱ级分离装置主要结构相同，主要包括动力部分、喂料部分、分离部分和收集部分，所述动力部分包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、Ⅰ级风机、Ⅱ级风机；所述喂料部分包括喂料口、接料斗；所述分离部分包括均风道Ⅰ、均风道Ⅱ、分离道Ⅰ、分离道Ⅱ；所述收集部分包括集料箱Ⅰ、集料箱Ⅱ、下料口Ⅰ、下料口Ⅱ；所述除尘装置主要包括旋风分离器、机架Ⅰ。本发明采用双级壳仁分选方式，可一次性完成破壳后核桃壳仁的分离作业，分离效率高，含杂少，设备结构简单，成本低，适宜推广应用。
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