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公开(公告)号：CN110892823B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911121455.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: B25J15/10 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及香梨采摘领域，提供香梨采摘机械手。包括夹持机构，包括果实持夹部件和果柄夹持部件以及夹持驱动机构，果实夹持部件包括支撑盘和铰接在支撑盘周向的多个卡爪，多个卡爪之间形成与香梨的外表面相匹配的弧面空间，果柄夹持部件包括转动连接在两个卡爪上端的第一果柄夹板和第二果柄夹板，第一果柄夹板和第二果柄夹板的一端之间通过弹性件连接；夹持驱动机构设于支撑盘的下方，与拇指卡爪、食指卡爪和中指卡爪的下端分别通过铰接杆铰接；旋转机构，包括水平旋转机构和竖直旋转机构，用于驱动夹持机构同时做水平转动和竖直转动；控制机构分别与夹持驱动机构和旋转机构连接。本发明的机械手对香梨的夹持力合适，便于将香梨摘下。
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公开(公告)号：CN110892823A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911121455.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及香梨采摘领域，提供香梨采摘机械手。包括夹持机构，包括果实持夹部件和果柄夹持部件以及夹持驱动机构，果实夹持部件包括支撑盘和铰接在支撑盘周向的多个卡爪，多个卡爪之间形成与香梨的外表面相匹配的弧面空间，果柄夹持部件包括转动连接在两个卡爪上端的第一果柄夹板和第二果柄夹板，第一果柄夹板和第二果柄夹板的一端之间通过弹性件连接；夹持驱动机构设于支撑盘的下方，与拇指卡爪、食指卡爪和中指卡爪的下端分别通过铰接杆铰接；旋转机构，包括水平旋转机构和竖直旋转机构，用于驱动夹持机构同时做水平转动和竖直转动；控制机构分别与夹持驱动机构和旋转机构连接。本发明的机械手对香梨的夹持力合适，便于将香梨摘下。
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公开(公告)号：CN115684185A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211250922.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及食品快速评价技术领域，提供一种基于水果综合品质的多点检测系统及其方法。该检测系统包括：检测箱体、输送装置、内部检测装置和外部检测装置。输送装置包括输送部和旋转部，输送部通向检测箱体的内部且与旋转部连接，用于带动待测物进行无旋转移动或无移动旋转，以满足待测物的检测需要；利用内部检测装置对待测物进行内部检测，利用外部检测装置对待测物进行外部检测，将内部与外部品质检测技术结合起来，以保证获得综合品质数据的前提下提高检测速率，为综合品质检测提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN114655497A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210424862.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果包装技术领域，提供一种水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。本发明实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。
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公开(公告)号：CN117085956A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853615.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种果蔬品质检测系统，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离装置、检测装置和包装装置，分离装置包括分离抓手和转向装置，转向装置设置有夹持部件和转向驱动，转向驱动用于驱动夹持部件沿预设路径运动；检测装置包括检测机构和传送机构，通过夹持部件解除对目标果蔬的夹持作用，目标果蔬落入传送机构，并通过传送机构传送至检测机构；包装装置包括用于供给第二套体的送套机构以及用于引导第二套体向目标果蔬运动的导套机构，送套机构内的第二套体通过导套机构向传送机构输送，以使第二套体装套在目标果蔬的外侧。本发明提供的果蔬品质检测系统，实现果蔬自动化的去袋和套袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110419323A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910870640.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎还田装置，包括机架、刀轴、以及粉碎刀片，在机架上部还固定有牵引支架和驱动箱，在驱动箱内设有驱动组件，粉碎刀片的外壁固定有多个等间隔分布的辅助粉碎刀；粉碎刀片的端部安装有防护刀头，在防护刀头内开设有连接腔，在连接腔内侧分布有活动板，在活动板与连接腔腔底之间分布有伸缩弹簧；本发明的绿肥粉碎还田装置，通过防护刀头，当刀具在使用过程中，若遇到碎石块等硬物，防护刀头收缩使粉碎刀片避开硬物，避免粉碎刀片触碰硬物造成损坏，并且防护刀头也利于拆卸更换；在粉碎刀片表面固接的多个辅助粉碎刀，当粉碎刀片转动粉碎绿肥时，可进行多次粉碎，粉碎效率更高。
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公开(公告)号：CN118629032A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836095.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种果形评估方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：对待评估水果的预处理水果图像依次进行二值化处理和形态学处理，基于处理结果确定所述预处理水果图像中的水果边缘；基于所述预处理水果图像中的水果边缘，确定所述预处理水果图像中的果轴位置；基于所述预处理水果图像中的果轴位置，确定所述待评估水果的果形斜度；基于所述果形斜度与预设斜度阈值的对比结果，确定所述待评估水果的果形评估结果。本发明通过对水果图像进行处理，得到可以评估水果果形的果形斜度，提供了一种准确且规范的评估水果果形的方案。
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公开(公告)号：CN116902312A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853624.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，本发明提供一种包装装置，包括：送套机构和导套机构，导套机构包括支架、传动组件和移动组件，支架一端朝向出套口，支架的另一端朝向目标果蔬，移动组件用于驱动支架靠近或远离出套口，传动组件包括传动驱动和连接于支架的传动带，传动驱动用于驱动传动带的外侧沿支架的一端向另一端的方向运动，传动带凸出于支架或覆盖支架，以通过传动带带动套体向支架的另一端运动直至套体移出支架。送套机构和导套机构配合，使目标果蔬的送套和装套过程能够自动进行，减少了人工操作的需要，提高包装效率。
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公开(公告)号：CN115656043A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328427.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/359 , F21V14/02 , F21V19/02 , F21V21/14 , F21V21/30 , F21V33/00
Abstract: 本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台，包括：箱体、光源调节组件、升降调节组件和操作组件。箱体设置有容纳腔；光源调节组件包括：照射部、灯杆、隔光板和转盘；升降调节组件包括：升降板和螺旋支撑杆；操作组件包括：操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架，操作组件能够沿箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置，当操作组件位于第一位置时，旋转驱动架卡接至转盘，当操作组件位于第二位置时，驱动齿轮与螺旋支撑杆传动连接。由此，使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离，在安装采光机构后，能够实现不同的近红外光谱采集模式，从而能够检测更多类型的水果，适用性广，通用性强。
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公开(公告)号：CN110476503A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910847931.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎翻压机，包括翻转犁杆、安装方管、成对设置的翻压组件、犁头、翻转气缸、翻转板和连接头，翻压组件分别包括犁板固定板和犁板；安装方管内固定有一隔板，该隔板将安装方管的内部空间分成上连接腔和下连接腔；在安装方管上开设有固定孔，犁板固定板上开设有若干均匀分布且带有内螺纹的第一调节孔；本发明的绿肥翻压机将传统的单块犁板固定板分成相对的两块，并分别安装犁板，并且成对的两个犁板固定板依靠同一块安装方管固定于翻转犁杆上，可实现犁板固定板嵌入深度的调节，从而实现对同一组相对的两个犁板之间的距离的调节，以适应不同的土地需求，以及绿肥的埋入深度需求。
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