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公开(公告)号:KR100633254B1
公开(公告)日:2006-10-12
申请号:KR1020050044731
申请日:2005-05-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 유성필
Abstract: A sealer application device for sealing vehicle body is provided to apply the sealer accurately to the vehicle body while narrowing application width of the sealer, and increase penetration depth of the sealer by adapting a robot for automatically applying the sealer to the vehicle body at a sealing position of the body in a conveyor line. The device comprises: a sealing gun(10) that has a sealer-feeding nozzle(12) vertically formed on a main body(11), a guiding piece(13) and an air output duct(14) mounted on the front and the rear of outlet of the sealer-feeding nozzle(12), respectively; a supporting element(20) that supports a supporting pin(21) on top of the main body(11) and lower portion of the device at the supporting pin(21); a length correction element(30) that joins the supporting element(20) and a robot arm(51); and a nozzle part correction element(40) that is formed at one side of the supporting pin(21).
Abstract translation: 提供了一种用于车身密封的密封器涂敷装置,以在缩窄密封器的涂敷宽度的同时精确地将密封剂涂敷到车体上,并且通过适应机器人以自动将密封剂涂敷到车体上来增加密封器的穿透深度 身体在输送线上的位置。 该装置包括:密封枪(10),其具有垂直形成在主体(11)上的密封器供给喷嘴(12),安装在主体(11)上的引导件(13)和空气输出管道(14) 密封器供给喷嘴(12)的出口后部; 支撑元件(20),所述支撑元件(20)在所述主体(11)的顶部和所述装置的下部支撑支撑销(21)在所述支撑销(21)处; 连接所述支撑元件(20)和机器人臂(51)的长度校正元件(30); 以及形成在支撑销(21)的一侧的喷嘴部分修正元件(40)。
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公开(公告)号:KR100621911B1
公开(公告)日:2006-09-08
申请号:KR1020050077889
申请日:2005-08-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 유성필
Abstract: 본 발명은 접착제 도포 장비를 구비한 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스폿 용접이 어려운 국소 부위를 대체하기 위해 도포하는 도포장비를 별도로 마련하지 않고 스폿 용접장치에 구비시킨 도포장비를 이용하여 스폿 용법이 불가능한 부분에 도포장비를 이용하여 접착시키는 구조에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면 스폿 용접장치를 고정시키는 고정 브래킷과 이 고정브래킷 측면에 설치되어 상기 스폿 용접장치를 지지하는 지지 브래킷이 마련되고, 이 지지 브래킷의 하부 일측에는 하부에 상부 용접팁을 구비하여 로봇장치에 결합하는 결합부와 체결되는 체결 브래킷이 설치된다. 상기 고정 브래킷의 외 측면부에는 국소 부위의 용접을 대체할 수 있는 접착제 공급노즐이 설치되고, 상기 공급노즐 하부에는 상기 공급노즐에서 유입되는 접착제를 유도하는 연결호스가 상기 로봇아암 측면 하부 일측에 설치되어 스폿 용접이 어려운 국소 부위에 접착제를 도포할 수 있게 토출구를 구비한 가변형 도포노즐에 연결 설치된다.
스폿 용접장치, 가변형 도포노즐Abstract translation: 点焊装置技术领域本发明涉及具备粘接剂涂敷装置的点焊装置,特别涉及具备点焊装置的点焊装置, 对于使用涂装设备无法实现点法的结构。
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