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公开(公告)号：KR101679961B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150049780
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본발명은연료전지시스템의압력센서고장진단방법에관한것으로, 연료전지로유입되는수소의압력을측정하는입구측압력센서의측정값에서연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는출구측압력센서의측정값을뺀 산출값을이용하여압력센서의이상작동을판단하는단계및, 출구측압력센서의고장을판단하는단계를포함하며, 연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는센서의고장을추정할수 있는효과가있는연료전지시스템의압력센서고장진단방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及诊断燃料电池系统中的压力传感器故障的方法，更具体地涉及诊断燃料电池系统中的压力传感器故障的方法， 通过使用通过从燃料电池的输出压力中减去氢气压力的测量值而获得的输出值来确定压力传感器的故障; 提供了一种用于诊断具有估计效果的燃料电池系统的压力传感器的故障的方法。
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公开(公告)号：KR1020160099344A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021692
申请日：2015-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/08 , G05B23/0267 , G06N99/005 , G07C5/02 , G07C5/0816 , B60W50/02 , B60R16/02 , B60W50/08 , B60W2050/146
Abstract: 인터페이스장치는, 사용자로부터차량의평가데이터를입력받는입력모듈, 및평가데이터에대응하는하나이상의예상원인을표시하는디스플레이모듈을포함하되, 입력부는하나이상의예상원인중 어느한 예상원인을실제원인으로서선택받는다.
Abstract translation: 接口装置包括：用于从用户接收车辆的评估数据的输入模块; 以及显示模块，用于显示与所述评估数据相对应的一个或多个估计原因，其中所述输入模块接收从所述估计原因中选择的一个估计原因作为真正原因。
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公开(公告)号：KR101619215B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140095819
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는고정프레임; 상기고정프레임상에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되는상부용접건; 상기고정프레임의하부에서상기상부용접건의외측을따라복수로회전가능하게각각설치되고, 다양한용접점들에대응하도록선택적으로회전되면서상기상부용접건과대응되는하부용접건; 및상기고정프레임상에서상기하부용접건과각각대응하도록설치되어상기하부용접건을회전시키는액추에이터; 를포함하며, 상기액추에이터와상기하부용접건사이에는이들을링크연결하고, 일단이상기고정프레임에회전가능하게결합되어상기액추에이터의작동에따라상기하부용접건을회전시키는링크유닛이설치된다.
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公开(公告)号：KR1020160014171A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140095819
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는고정프레임; 상기고정프레임상에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되는상부용접건; 상기고정프레임의하부에서상기상부용접건의외측을따라복수로회전가능하게각각설치되고, 다양한용접점들에대응하도록선택적으로회전되면서상기상부용접건과대응되는하부용접건; 및상기고정프레임상에서상기하부용접건과각각대응하도록설치되어상기하부용접건을회전시키는액추에이터; 를포함하며, 상기액추에이터와상기하부용접건사이에는이들을링크연결하고, 일단이상기고정프레임에회전가능하게결합되어상기액추에이터의작동에따라상기하부용접건을회전시키는링크유닛이설치된다.
Abstract translation: 公开了点焊装置。 根据本发明的实施例，点焊装置包括：固定框架; 垂直安装在固定框架中的上焊枪，通过按压单元在垂直方向上往复运动; 沿着上焊枪的外侧安装在固定框架的下侧的下焊枪旋转，选择性地旋转以对应于各种焊接点，并对应于上焊枪; 以及安装在固定框架中以对应于每个下焊枪并且旋转下焊枪的致动器。 连接执行器和下焊枪的连杆单元安装在执行器和下焊枪之间。 连杆单元的一端连接到固定框架以旋转，从而根据致动器的操作旋转下焊枪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150059543A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143270
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 패널의접합장치가개시된다. 개시된패널의접합장치는상호겹쳐진패널의접합을위한것으로서, ⅰ)로봇의아암에고정되는고정브라켓과, ⅱ)고정브라켓에전진및 후진이동가능하게설치되는편방향스폿용접유닛과, ⅲ)고정브라켓에고정되게설치되는플라즈마용접유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种面板焊接装置。 面板焊接装置将重叠的面板彼此焊接并且可以包括：固定支架（i）固定到机器人的臂上; 安装在固定支架上的单向点焊单元（ii）来回移动; 和等离子体焊接单元（iii）固定到固定支架上。
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公开(公告)号：KR101518914B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130116501
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 장착되어 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되는 상부 용접건; 상기 고정 프레임의 하측에 장착되어 회전되는 회전유닛; 및 상기 회전유닛을 통해 장착되어 상기 상부 용접건과 대응하는 다수개의 하부 용접건을 포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明实施例的点焊装置包括安装在机器人的臂上的固定框架; 上部焊枪，安装在固定框架的一侧并通过加压单元上下往复运动; 旋转单元，安装在固定框架的下侧并旋转; 并且多个下部焊枪通过旋转单元安装并对应于上部焊枪。
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公开(公告)号：KR101509695B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 차량조립시스템이개시된다. 개시된차량조립시스템은ⅰ)차체이송라인의외측에설치되며, 차체이송라인을따라일정간격을두고이송되는차체들의위치를감지하는차체감지유닛과, ⅱ)차체에부품을조립하기위한체결공구에설치되며, 체결공구의원점을기준으로그 체결공구의이동변위를감지하는공구감지유닛과, ⅲ)공구감지유닛에의해감지된체결공구의이동변위에따라체결공구로설정된부품의체결토크값을전송하고, 체결공구의이동변위누적값을기록하는공구컨트롤러와, ⅳ)공구컨트롤러로부터획득한체결공구의이동변위누적값과, 차체감지유닛을통해획득한차체의위치정보를기반으로부품의체결결과값을차체의차대번호에대응하여서버에저장하는메인컨트롤러를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于车辆组装的系统和方法可以包括车体感测单元，其感测沿着车体输送线以规则间隔传送的车身的位置;设置在紧固工具上的工具感测单元，用于将部件组装到车身并感测移动位移 紧固工具相对于紧固工具的原点的工具控制器，根据紧固工具的移动位移将预定部分的紧固扭矩值传递到紧固工具的工具控制器，并记录移动位移的累积值 以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的累积值和车辆的位置信息来存储对应于车体的车辆号码的部件的结果值 身体。
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公开(公告)号：KR101461908B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130095513
申请日：2013-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B19/402 , B23P19/06 , B23P21/00 , B23P2700/50 , G05B2219/2609 , G05B2219/49202
Abstract: 차량 조립용 체결 보증 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립용 체결 보증 시스템은 컨베이어 라인을 통해 이송되는 차체에 체결 대상물을 체결부재로서 조립하는 차량 조립 라인에 적용되는 것으로서, ⅰ)조립 라인에 설치되며, 컨베이어 라인으로 진입되는 차체를 감지하고, 컨베이어 라인의 진입 및 진출 측에서 레이저의 발신 및 수신으로 차체까지의 거리를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)조립 라인에 컨베이어 라인을 따라 설정된 간격을 두고 배치되며, 컨베이어 라인 상의 체결 공구의 위치를 감지하는 복수 개의 공구 감지유닛과, ⅲ)체결 공구에 설치되며, 차체와 체결 대상물의 체결 지점에 대한 체결 공구의 각도 및 이동 변위를 감지하는 관성 센서 모듈과, ⅳ)기 설정된 차체와 체결 대상물의 체결 지점, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크에 대응하는 제어 신호를 체결 공구에 인가하는 공구 컨트롤러와, ⅴ)차체 감지유닛, 공구 감지유닛 및 관성 센서 모듈을 통해 차체 및 체결 공구의 위치 정보, 체결 공구의 각도 및 이동 변위를 획득하여 차체와 체결 대상물의 체결 지점, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크를 설정하고 그 설정 값을 공구 컨트롤러로 전송하며, 공구 컨트롤러로부터 차체의 차대번호, 체결부재의 종류 및 체결 공구의 체결 토크 결과 값을 수신하여 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了用于车辆组装的紧固保证系统。 所公开的用于车辆组装的紧固保证系统被应用到车辆装配线，其中紧固物体组装到具有紧固构件的输送线中运输的车体上。 本发明包括：i）车身检测单元，其设置在组装线中，检测车体进入输送线，并且通过在输送机的内侧和外侧的激光发射和接收来检测到车身的距离 线，ii）多个工具检测单元，沿着装配线中的输送线以预定间隔布置并检测紧固工具在输送线上的位置，iii）惯性传感器模块，其设置在紧固工具中 并且检测紧固工具相对于车体和紧固对象的紧固位置的移动角度和位移; iv）工具控制器，其施加对应于车辆的预设紧固位置的控制信号 主体和紧固对象，紧固构件的类型以及紧固工具对紧固工具的紧固扭矩，以及v）主控制器，其获取位置信息 通过使用车体检测单元，工具检测单元和惯性传感器模块来固定车体和紧固工具以及紧固工具的角度和移动位移，设置车体的紧固位置和 紧固件，紧固构件的类型和紧固工具的紧固扭矩将设定值发送到工具控制器，并且接收车体的车辆识别号码，紧固构件的类型和紧固扭矩 来自工具控制器的紧固工具的结果值用于存储。
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公开(公告)号：KR101459479B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130076708
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
CPC classification number: B23K11/14 , B23K11/252 , B23K11/253 , B23K37/04 , B23K2201/006 , B25J15/0066 , B25J15/009 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B62D65/02 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/47
Abstract: 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템이 개시된다. 개시된 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템은 차체 부품을 차체에 로딩 및 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 고정 브라켓과, ⅱ)고정 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 위치 조정부재와, ⅲ)고정 브라켓에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 차체 부품을 그리핑하는 그리퍼와, ⅳ)위치 조정부재에 설치되며 차체 부품을 정렬하는 정렬유닛과, ⅴ)고정 브라켓에 설치되며, 차체 부품을 차체에 프로젝션 키 용접하는 용접유닛을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一体化和无夹具的投影加载系统。 所公开的一体式无夹点突起加载系统用于加载车辆部件并且将车辆部件与车体组装在一起。 该系统包括：固定在机器人手臂末端的固定支架; 可旋转地安装在所述固定支架上的位置调节构件; 夹持器，其安装在固定支架上来回移动并夹持车辆部件; 对准单元，其安装在所述位置调整构件上以调节所述车辆部件; 以及焊接单元，其安装在固定支架上并使用投影键将车辆部件焊接到车体。
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