公开(公告)号：CN107874999A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711240934.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 温建芝

Inventor： 温建芝

IPC: A61H33/06

CPC classification number: A61H33/06 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0221 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2203/0456

Abstract: 本发明公开了一种躺式熏蒸太空舱，包括太空舱座和舱盖，太空舱座内设有底板、躺板、顶部出气管、底部出气管以及药盒；底板中部设有回水槽，回水槽的中部设有排水孔；躺板盖设在底板的上方；该躺式熏蒸太空舱还包括用于提供蒸汽的蒸汽发生器，蒸汽发生器的出气端分成两条供气通路，一条供气通路与底部出气管连通，另一条供气通路与顶部出气管连通；底部出气管设置在底板的回水槽上，并位于躺板的下方；顶部出气管与药盒连接，药盒设置在舱盖与太空舱座的铰接端，并位于躺板的上方，药盒上设有多个喷气孔。本发明通过设置两条供气通路，上下共同喷气受热，形成一个均衡的熏蒸空间，使人体全身都能均匀受热，并最大限度避免人体被烫伤。

公开(公告)号：CN107823738A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711202041.9

申请日：2017-11-27

Applicant: 倪敏芳

Inventor： 倪敏芳

IPC: A61M1/08 ,  A61H9/00 ,  A61N2/08 ,  A61M35/00 ,  A61H15/02 ,  A61F7/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61M1/08 ,  A61F7/00 ,  A61F2007/0024 ,  A61F2007/0088 ,  A61H9/0057 ,  A61H15/0078 ,  A61H15/02 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/081 ,  A61M1/0003 ,  A61M35/00 ,  A61N2/002 ,  A61N2/004 ,  A61N2/06 ,  B25J11/009

Abstract: 本发明涉及一种神经外科辅助理疗护理智能机器人，包括行走支撑装置、下压吸取装置、两个按摩装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上，下压吸取装置上对称安装有两个按摩装置，旋转机械手装置位于按摩装置的左侧，旋转机械手装置安装在行走支撑装置上。本发明可以解决现有人工拔火罐工作时存在的无法自动对火罐进行自动抓取推送、人工拿取火罐时容易掉落、需要人工调节红花油的喷洒位置、无法自动对人体背部进行喷洒红花油、需要人工对人体的背部进行按摩、无法在拔罐时进行输液等工作等难题；可以实现自动针对不同人员进行自动拔火罐的功能。

公开(公告)号：CN107811846A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610814252.7

申请日：2016-09-12

Applicant: 李军

Inventor： 李军

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2205/00

Abstract: 本发明新型公开了一种艾灸器，包括手轮螺杆机构，艾绒管筒，外罩，底盖和排烟机构。手轮螺杆机构上旋转手轮，带动螺杆旋转进而带动螺杆下端艾绒压盘在艾绒管筒中上下移动，向下移动的艾绒压盘可以艾绒管筒内的艾绒碾压成艾柱，艾灸时，还可以旋转手轮调节艾柱伸出艾绒管筒的长度，进而控制燃烧艾柱距离人体皮肤的距离，调节人体感知的温度大小，排烟机构可以有效将艾柱燃烧时产生的艾烟排出至室外，避免艾烟刺激艾灸使用者。

公开(公告)号：CN105142445B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201480013339.3

申请日：2014-03-12

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 拉斯顿·安戈尔德 ,  鲁宾·山德勒 ,  罗伯特·莫尔

IPC: A41D13/018

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/701 ,  A61F2005/0183 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/625 ,  A61H2230/805

Abstract: 本发明涉及一种步态矫正装置，例如动力外骨骼(100)，所述步态矫正装置包含：至少一个关节；至少一个致动器(125、130；135、140)，其经配置以引起所述装置在所述关节处的移动；缓冲机构，其耦合到所述装置以用于在与表面(300)或物体的撞击期间吸收能量或扩散力；及控制器(105)。所述控制器(105)经配置以确定何时发生跌倒且指导所述致动器(125、130；135、140)以进行以下操作：定向所述装置使得所述缓冲机构在所述跌倒期间与所述表面(300)或物体进行接触；或通过执行正关节做功而减少所述装置在所述跌倒期间的动能。

公开(公告)号：CN107773406A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711200407.9

申请日：2017-11-27

Applicant: 刘静

Inventor： 刘静

IPC: A61H15/02 ,  A61N2/08 ,  A61M5/14 ,  A61M35/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H15/02 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1659 ,  A61M5/1415 ,  A61M5/1417 ,  A61M35/00 ,  A61N2/002 ,  A61N2/004 ,  A61N2/06 ,  B25J11/009

Abstract: 本发明涉及一种具有自动输液功能的护理科专用医疗按摩机器人，包括行走支撑装置、按摩装置和旋转机械手装置,所述的按摩装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上，旋转机械手装置位于按摩装置的左侧，旋转机械手装置安装在行走支撑装置上。本发明可以解决现有人工按摩时存在的需要人工调节红花油的喷洒位置、无法自动对人体背部进行喷洒红花油、红花油喷洒不均匀、无法在按摩时进行输液等工作等难题；可以实现自动进行按摩动作、在按摩的同时可进行注射输液的功能，具有自动调节红花油的喷洒位置、可以自动对人体背部进行喷洒红花油、红花油喷洒均匀、无法在按摩时进行输液等优点。

公开(公告)号：CN107753285A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711113941.6

申请日：2017-11-13

Applicant: 许桂青

Inventor： 许桂青

IPC: A61H39/08 ,  A61H39/06

CPC classification number: A61H39/086 ,  A61H39/06 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0207

Abstract: 本发明属于中医临床技术领域，具体涉及一种针灸装置。该针灸装置，包括支撑座、固定座和毫针，所述支撑座上通过多根支撑腿设有固定座，所述固定座底部中心部位设有针孔座，固定座上设有艾塔，针孔座上设有隔热管，隔热管长度与艾塔一致，且贯穿艾塔，所述针孔座中心部位设有针孔，毫针插入隔热管由针孔座中心部位的针孔延伸出，所述毫针位于艾塔的一端设有针柄。其有益效果是：本发明一种针灸装置结构简单，使针法和灸法同时进行，增加治疗效果，同时也能够避免艾塔在燃烧时烫伤患者，操作方便，使用安全。

公开(公告)号：CN107753278A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711110269.5

申请日：2017-11-12

Applicant: 王焕焕

Inventor： 王焕焕

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种多功能可调式艾灸盒，它是在盒体的上端设有盒盖，盒盖的中部设有左右两个艾条储放隔热套，艾条储放隔热套内设有艾条插入孔，盒体的前后两侧分别设有两个通风孔，盒体的下中部设有拦火安全网，盒体的左右两外侧分别设有升降支架，升降支架由升降轴安装在盒体左右两侧的侧壁上，升降支架的外侧设有升调调整手柄，升降调整手柄由埋头螺栓紧固在升降轴上，使用时，将艾条点着后插入艾条插孔内，再将艾灸盒放置在患者艾灸的穴位上，旋转手柄即可调整艾条与穴位的距离。

公开(公告)号：CN107714458A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711128279.1

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海慈艾医疗科技有限公司

Inventor： 伍月霞 ,  彭怡鑫

IPC: A61H39/06 ,  B08B15/04

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明为涉及一种可连接双臂机器人的艾灸器，包括：上壳体、下壳体、燃烧筒、无线距离感应器、温度感应器、以及信号处理器；所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；在所述下壳体的下部设有用于感应艾灸器和人体皮肤的距离以及艾灸的燃烧温度的无线距离感应器和温度感应器，其中，所述信号处理器分别与无线距离感应器和温度感应器无线通讯连接。有益效果是：1)通过上壳体和下壳体的相互配合，能够更加自由的组合本艾灸器，操作灵活，第一接头和第二接头的能够适用于机械手臂的使用，自动化程度高；2)采用第一法兰片和第二法兰片的组合应用，有利于烟气的排放和净化，提高了本艾灸器使用体验。

公开(公告)号：CN107669446A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710736377.7

申请日：2017-08-24

Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所

Inventor： 张剑韬 ,  胡昆 ,  朱岩 ,  沈林鹏 ,  杨嘉林 ,  熊麟霏 ,  励建安

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2205/102 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明公开了一种应用于膝关节康复机器人的末端阻尼液压缸，包括缸体、活塞杆、设置在缸体内并与活塞杆固定连接的活塞，以及与缸体内部的腔室连通的供油管路，供油管路上设置有用于控制液压油流量的控制阀，腔室内位于缸体的两端分别设置有第一弹性件和第二弹性件，活塞的底端和上端可分别与第一弹性件和第二弹性件抵接并对其进行压缩。本发明的一种应用于膝关节康复机器人的末端阻尼液压缸，具有结构简单，可以有效防止膝关节摆动过度等优点。

公开(公告)号：CN107648014A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711164050.3

申请日：2017-11-21

Applicant: 肖玉美

Inventor： 不公告发明人

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明一种膝关节半月板术后康复装置公开了一种通过导向杆和大腿、小腿之间形成三角支撑，通过导向杆往复的伸出缩短改变大腿小腿之间的夹角，进行膝盖的弯曲压直康复训练的装置。其特征在于驱动电机置于电机固定板上，两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，两个固定环置于导向杆上，其中一个固定环位于导向杆的另一端，另一个固定环靠近导向杆的一端，螺杆的两端分别通过轴承对应置于固定环内，且一端和驱动电机的电机轴相连接，滑动环套置于螺杆中部位置，螺套置于滑动环和螺杆之间，所述滑动环套置于导向杆上，滑动套和导向杆之间置有导向套，两个滑动杆一端垂直置于滑动环底部，且穿过一个固定环。