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    抓头按摩器
    101.
    发明申请
    抓头按摩器 审中-公开

    公开(公告)号：WO2013189142A1

    公开(公告)日：2013-12-27

    申请号：PCT/CN2012/083937

    申请日：2012-11-01

    Applicant: 深圳市倍轻松科技股份有限公司

    Inventor： 马学军 ,  李锐

    IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02

    CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/005 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2205/021

    Abstract: 一种抓头按摩器，包括壳体（1）、动力源（2）、至少一个驱动轮（4）、至少一个具有软质按摩头（61）的按摩头组件（6）以及至少一个推动件。所述动力源（2）固定在所述壳体（1）的内部，所述驱动轮（4）和按摩头组件（6）一一对应，所述动力源（2）带动所述驱动轮（4）绕第一转动轴线（A）转动，所述按摩头组件（6）位于与其对应的驱动轮（4）的下方，所述推动件与所述按摩头组件（6）一一对应，所述推动件相对所述第一转动轴线（A）倾斜，所述按摩头组件（6）与所述壳体（1）球铰连接，所述驱动轮（4）带动与其对应的推动件绕第一转动轴线（A）转动，所述推动件带动所述按摩头组件（6）绕球铰的球心转动。倾斜设置的推动件带动着按摩头组件（6）绕球心转动，模拟了人手的抓捏操作，提高了头部按摩的舒适度。

    매트리스용 안마장치
    104.
    发明授权
    매트리스용 안마장치 有权
    床垫按摩器材

    公开(公告)号：KR101810501B1

    公开(公告)日：2017-12-20

    申请号：KR1020160080090

    申请日：2016-06-27

    Applicant: 김영해

    Inventor： 김영해

    IPC: A61H23/00 ,  A61H15/00

    CPC classification number: A61H23/006 ,  A61H23/004 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2203/0456

    Abstract: 본발명은매트리스용안마장치에관한것으로, 더욱상세하게는기울어진회전판을이용하여안마하되미사용시에는회전판이수평으로위치하여몸에배기지않음으로써일반매트리스와같이사용할수 있는매트리스용안마장치에관한것이다. 본발명의매트리스용안마장치는매트리스내에설치되는프레임; 상기프레임에설치되는모터; 상기프레임에수직으로설치되며동력전달장치에의해모터의동력을전달받아회전하고상부에경사면을구비한구동축; 상기구동축의상단에결합되어수평으로설치되는회전판; 상기구동축에외륜이고정설치되며내륜에회전판의피동축이결합되어양 축간회전및 기울임이가능토록하는유동베어링; 상기회전판의하부에구비되며구동축의경사면을따라이동하는스페이서; 를포함한다. 이와같은구조로이루어진본 발명의매트리스용안마장치는사용시에만회전판이상부로돌출되며기울어져회전함으로써안마가능하고, 미사용시에는회전판이수평으로위치하여몸에배기지않음에따라일반매트리스로사용할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 所述的本发明中，更具体地，当但使用倾斜的旋转板的未使用按摩时，按摩，可以通过旋转盘可以使用像常规床垫床垫不水平地定位，对于床垫按摩装置的排气体装置 它涉及。 根据本发明的用于床垫的按摩装置包括：安装在床垫中的框架; 安装在框架中的电机; 垂直地安装在所述框架上转动通过由电力发送设备和在其上具有倾斜面的驱动轴接收所述电动机的功率; 旋转板，连接到驱动轴的上端并水平安装; 流过轴承和外圈固定于驱动轴的旋转板的从动轴联接到内环可以是轴对轴旋转和倾斜两个; 提供在旋转板的下部并且沿着驱动轴的倾斜表面移动的间隔件; 它包括。 根据该结构，由相同的本发明的床垫按摩装置不按摩可能的，并且具有旋转板处于水平位置时未使用排气到主体通过旋转倾斜超过制动栓突出部仅使用可被用作一般的床垫 这是有效的。

    안마의자의 링크조립체
    106.
    实用新型
    안마의자의 링크조립체 失效
    按摩椅连接组装

    公开(公告)号：KR200410446Y1

    公开(公告)日：2006-03-09

    申请号：KR2020050034340

    申请日：2005-12-06

    Applicant: 장길순

    Inventor： 장길순

    IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00

    CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1454

    Abstract: 본 고안은 안마의자의 링크조립체에 관한 것으로서, 구체적으로는 안마부재의 작동을 원활하게 함과 동시에 고장이 적고 조립이 간편한 구조를 갖는 안마의자의 링크조립체에 관한 것이다.
    본 고안의 전체적인 구성은 구동수단에 의해 회전하는 회동축의 양측에 삽입되어 결합되는 편심캠과; 상기 편심캠의 중앙에 설치되는 베어링과; 상기 베어링의 외측에 일체로 결합되는 링크로 구성된 것이다.
    편심캠, 링크

    EXOSKELETON ANKLE ROBOT
    108.
    发明申请
    EXOSKELETON ANKLE ROBOT 审中-公开
    EXOSKELETON ANKLE机器人

    公开(公告)号：WO2016180073A1

    公开(公告)日：2016-11-17

    申请号：PCT/CN2016/075257

    申请日：2016-03-01

    Applicant: THE HONG KONG POLYTECHNIC UNIVERSITY

    Inventor： TONG, Kai-yu ,  YEUNG, Ling fung ,  OCKENFELD, Corinna Ursula ,  HO, Sze kit ,  WAI, Hon-wah ,  PANG, Man-kit

    IPC: A61H3/00

    CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097

    Abstract: An exoskeleton ankle robotic device (10), comprising: a leg brace (12); a foot piece (13) pivotally coupling to the leg brace (12) at or proximal to an ankle position; an actuator (16) coupling to the leg brace (12) and the foot piece (13) with an articulated joint (23), the actuator (16) receiving power from a power source (28) and generating torque driving the articulated joint (23) to produce relative rotatory movement between the leg brace (12) and the foot piece (13); a gear transmission system (16,17,18,19) coupling to the articulated joint (23) transmitting rotation axis of the actuator (16) and optimizing it to a place where the device becomes compact and less cumbersome when wearing an unmodified shoe; at least one sensor (24,25,26,27) for providing feedback of gait phase of a user; and a controller (29) for receiving the feedback of gait phase from at least one sensor (24,25,26,27) and sending command to control the actuator (16) for actively assisting the gait of the user. The exoskeleton ankle robotic device (10) can provide walking assistance in different speed and walking conditions to persons with disability in walking or muscle weakness or joint problem.

    Abstract translation: 一种外骨骼踝自动装置（10），包括：腿支架（12）; 脚踝（13），其在脚踝位置处或其附近枢转地联接到所述腿支撑件（12）; 致动器（16），其具有铰接接头（23）联接到所述腿部支撑件（12）和所述脚踏件（13），所述致动器（16）从动力源（28）接收动力并产生驱动所述铰接接头 23）以在腿部支架（12）和脚踏件（13）之间产生相对旋转运动; 齿轮传动系统（16,17,18,19），其联接到所述铰接接头（23），所述铰接接头（23）传递所述致动器（16）的旋转轴线并将其优化到所述设备变得紧凑并且穿着未修改的鞋时较不麻烦的地方; 至少一个传感器（24,25,26,27），用于提供用户的步态相位的反馈; 以及控制器（29），用于从至少一个传感器（24,25,26,27）接收步态反馈的反馈，并且发送命令来控制致动器（16）以主动地辅助用户的步态。 外骨骼踝关节机器人装置（10）可以在不同速度和步行条件下为步行或肌肉无力或关节问题的残疾人提供步行辅助。

    TRI-MOTION TACTILE STIMULATION DEVICE
    109.
    发明申请
    TRI-MOTION TACTILE STIMULATION DEVICE 审中-公开
    三运动手术刺激装置

    公开(公告)号：WO2015195797A1

    公开(公告)日：2015-12-23

    申请号：PCT/US2015/036221

    申请日：2015-06-17

    Applicant: NEUE KINETIK, LLC

    Inventor： RICHARDSON, William, Wallace, II

    IPC: A61H15/00 ,  A61H19/00 ,  A61H23/02

    CPC classification number: A61H23/0263 ,  A61H19/44 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1683 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5097

    Abstract: A portable device for use in the application of simultaneous radial vibration, orbital motion and rotational or torsional oscillation to a person. The device includes: (1) a power unit for housing a power source to supply power to the apparatus; (2) a motor having an output shaft positioned within the power unit; (3) a stimulator for directly translating rotational energy into orbital motion, creating rotational or torsional oscillation, and producing random radial vibration; and (4) a flexible covering surrounding the device.

    Abstract translation: 一种便携式装置，用于向人施加同时的径向振动，轨道运动和旋转或扭转振荡。 该设备包括：（1）用于容纳电源以向设备供电的电源单元; （2）具有位于动力单元内的输出轴的马达; （3）用于将旋转能量直接平移到轨道运动的刺激器，产生旋转或扭转振荡，并产生随机径向振动; 和（4）围绕设备的柔性覆盖物。

    EXERCISE ROLLER DEVICE WITH REMOVABLY FIXABLE SUPPORT
    110.
    发明申请
    EXERCISE ROLLER DEVICE WITH REMOVABLY FIXABLE SUPPORT 审中-公开
    具有可移动支撑的锻炼滚子装置

    公开(公告)号：WO2015166138A1

    公开(公告)日：2015-11-05

    申请号：PCT/FI2015/050279

    申请日：2015-04-22

    Applicant: OMAVALMENTAJA KAJAANI OY

    Inventor： VALLO, Pekka ,  HAATAJA, Atte

    IPC: A63B22/20 ,  A63B23/00 ,  A61H15/00 ,  F16B12/44

    CPC classification number: A63B22/20 ,  A61H1/0292 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/1695 ,  A63B2210/00

    Abstract: The invention relates to an exercise device, comprising: a hollow cylindrical roller,two end plates fixable at the opposite ends of said roller the inner envelope of the roller and the end plates essentially defining a cavity, and each of the end plates further comprising centrally situated bearing arrangement, two supporting feet each having a first and a second support wherein: the first and the second support of the supporting feet are alignable at the end plates to set said supports at an angle relative to each other, and each of the supporting feet being fixable at the end plates of the roller by a fastening arrangement so that the supporting feet are at least functionally connected to the bearing arrangements of the associated end plates and the roller being rotatably fixed to the supporting feet.

    Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼装置，包括：中空圆柱滚子，两个端板可固定在所述辊的相对两端，所述滚子的内封套和所述端板基本上限定空腔，并且每个所述端板还包括中心 两个支撑脚每个具有第一和第二支撑件，其中：支撑脚的第一和第二支撑件可在端板处对齐，以将所述支撑件相对于彼此成一角度，并且每个支撑脚 脚通过紧固装置可固定在辊的端板上，使得支撑脚至少在功能上连接到相关端板的轴承装置，并且辊可旋转地固定到支撑脚。

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