公开(公告)号：CN107854813A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711238294.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 湖南妙手机器人有限公司

Inventor： 欧勇军 ,  刘军 ,  贺浩 ,  颜丰华 ,  李文山 ,  丛明磊

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A63B21/00178 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1281 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/54

Abstract: 本发明提供一种上肢康复机器人，包括：底座、升降台、双向滑台及第一手臂；所述第一手臂包括支座、肩胛模块、肩部模块、上臂模块和前臂模块；还包括：第一关节模块、第二关节模块、第三关节模块、第四关节模块、第五关节模块、第六关节模块、第七关节模块；所述关节模块均包括直流电机、谐波减速机、制动器和编码器。本发明是一种更适合人体上肢关节活动的，更灵活的具备七自由度上肢康复机器人，该上肢康复机器人包括肩胛位置的两个自由度；肩关节的三个自由度；肘关节、前臂旋转各一个自由度，各关节均采用关节模块驱动，关节模块由直流电机、谐波减速机、制动器、编码器构成，能够实现主动、被动、阻抗三种训练模式。

公开(公告)号：CN103153356B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201180044355.5

申请日：2011-09-19

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 亚当·佐斯 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  罗斯·安格德 ,  约翰·彭斯 ,  荷梅恩·卡泽罗尼 ,  迪伦·费尔班克斯 ,  内森·哈丁

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092

Abstract: 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。

公开(公告)号：CN104602650B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380045999.5

申请日：2013-06-26

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： C·威尔 ,  M·普赖斯 ,  S·扎林 ,  C·哈特曼

IPC: A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。

公开(公告)号：CN102821733B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201180015789.2

申请日：2011-03-17

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： M·B·贾菲

IPC: A61H31/00 ,  A61B5/083 ,  A61M16/00

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61B5/082 ,  A61B5/087 ,  A61B5/1135 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5087 ,  A61H2201/5089 ,  A61H2230/40 ,  A61H2230/42 ,  A61M16/0078 ,  A61M16/0084 ,  A61M16/021 ,  A61M16/161 ,  A61M2205/3306 ,  A61M2205/3375 ,  A61M2205/502 ,  A61M2205/505 ,  A61M2230/432 ,  A61M2230/435 ,  A61M2230/50 ,  A61M2230/63

Abstract: 对提供给对象的心肺复苏进行监测。通过将胸部按压与对象的运动和/或气道处或气道附近的气体成分的变化相关联来确定所述对象接受的心肺复苏的有效性。例如，可以以改进的准确性和/或精度测量一个或多个治疗参数，和/或测量常规心肺复苏监测系统中不监测的一个或多个治疗参数。

公开(公告)号：CN104869969A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN102665638B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN200980162451.2

申请日：2009-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  真锅周平

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/102

Abstract: 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。

公开(公告)号：CN103857371A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280026221.5

申请日：2012-02-16

Applicant: ZOLL医疗公司

Inventor： 加里·A·弗里曼

IPC: A61H31/00 ,  A61N1/39 ,  A61N1/362 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61B5/11 ,  A61H31/007 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/30 ,  A61H2230/305 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/046 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/3625 ,  A61N1/39 ,  A61N1/3925 ,  A61N1/3987 ,  A61N1/3993

Abstract: 本文件涉及用于通过电磁刺激生理组织，来治疗心脏停搏受害者的系统和方法。

公开(公告)号：CN102655834A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080057488.1

申请日：2010-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  鸿巢仁司 ,  木村英纪 ,  泰图斯·沃捷塔拉 ,  下田真吾

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  G01C19/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/15 ,  A63B21/151 ,  A63B21/153 ,  A63B21/225 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4043 ,  A63B26/003 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24

Abstract: 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN101548928B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200910129878.4

申请日：2009-03-30

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 梶山聡 ,  谷泽孝欣 ,  谷口祥平 ,  塚田大辅 ,  西堀裕一 ,  辻佳子

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079

Abstract: 一种按摩机包括座位部分、布置在座位部分后部的靠背和按摩机构，所述按摩机构包括在上下方向和/或左右方向沿着靠背可移动的施疗件。所述按摩机还包括用于检测施疗件的上下位置和/或左右位置的位置检测单元，用于检测由使用者施加给施疗件的力的力检测单元，用于检测使用者的体形的体形检测单元，和用于按照预先储存的施疗数据操作施疗件的控制单元。控制单元被构造为，如果由力检测单元检测的力超过临界值，则改变施疗件的上下位置和/或左右位置。

公开(公告)号：CN1290676C

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN02812896.6

申请日：2002-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河合雅和 ,  池内康 ,  加藤久

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B62D57/032 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61F2/72 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法，判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态，当是单腿支承状态时，依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F)；当是两腿支承状态时，依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成份与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式，来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外，还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值，依据逆动力学模型，推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。