公开(公告)号：CN107054651A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710220888.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

Inventor： 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D35/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D35/06 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机系统，该无人机系统包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。

公开(公告)号：CN107054638A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710153858.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐胜景 ,  王喻林 ,  黄景怀 ,  王逍 ,  刘超

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种下置式共轴双旋翼无人机，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；广角摄像机安装在飞行器主体上端，旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧。本发明采用完全相同但转向相反的两个下置式旋翼平衡扭矩，没有传动机构，利用重心的偏移实现姿态的改变，结构紧凑，重量轻，行动迅速并且可以隐身。

公开(公告)号：CN107031829A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710058014.2

申请日：2017-01-23

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： Y·贝纳塔 ,  A·富瓦雷

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/02

CPC classification number: G09F21/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  G09F13/005 ,  G09F13/22 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明涉及一种推进单元(12)，包括：包括中枢(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；具有马达支承件的电马达(28)，该马达具有包括连接到马达支承件的定子(32)的固定部和包括绕转轴移动以驱动螺旋桨的转子(34)的移动部以及马达控制设备(38)。螺旋桨的至少一个叶片(26)包括多个电致发光二极管(42)。螺旋桨包括二极管控制设备(44)。马达包括中空中心轴(36)。马达支承件包括通信设备54，所述通信设备(54)被适配成与集成在螺旋桨中的通信设备(56)通信，这些通信设备被置于中空轴的任一侧，并且马达控制设备(38)被适配成与马达通信设备(54)通信。

公开(公告)号：CN107005006A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003039.6

申请日：2016-11-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 吴旭民 ,  敖继渊 ,  关毅骏

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/717 ,  H01R13/42 ,  H01R13/502 ,  H02J7/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  H01R13/42 ,  H01R13/502 ,  H01R13/665 ,  H01R13/6683 ,  H01R13/717 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0042

Abstract: 本发明公开一种电池组件(10)、充电装置(30)、无人飞行器(100)及控制方法。电池组件(10)包括电池(11)、公连接器(12)、母连接器(13)及温度传感器(14)。公连接器(12)包括公接触端子(122)；母连接器(13)包括母接触端子(131)，公接触端子(122)和母接触端子(131)的其中一者用于安装于电池(11)上，其中另一者用于安装于无人飞行器(100)上，母连接器(13)能够与公连接器(12)连接以使公接触端子(122)与母接触端子(131)接触；温度传感器(14)用于检测公接触端子(122)的温度和/或母接触端子(131)的温度。

公开(公告)号：CN106990739A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710357922.1

申请日：2017-05-19

Applicant: 安徽师范大学

Inventor： 夏雯欣 ,  刘丽 ,  胡博涵

IPC: G05B19/042 ,  H02M3/335

CPC classification number: G05B19/0423 ,  B64C2201/042 ,  G05B2219/25257 ,  H02M3/33523

Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。本发明无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度，本发明采用稳压电源供电，能够确保无人机在飞行过程中供电的稳定性。

公开(公告)号：CN106986039A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611005287.2

申请日：2016-11-11

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 陈毅东 ,  范晓生 ,  谷韬

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  B64C2201/042 ,  B64D2045/0085

Abstract: 一种无人机的电机发声方法、装置及无人机，其中无人机的电机发声方法，包括如下步骤：获取发声信号，所述发声信号用于指示无人机的电机进行发声；根据所述发声信号向所述无人机的电机输出与所述发声信号对应的发声驱动信号，以使所述电机产生与所述发声信号对应的声波，其中，不同的声波对应无人机的运行状态不同。从而，可以无需添设额外的声控模块，仅依靠无人机自身电机发出特定声音可以较为有效的得知无人机的运行状态，减小了无人机的重量、功耗和成本，进而，实现了有效、简单的向使用者传达无人运行状态。

公开(公告)号：CN106938698A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710154903.9

申请日：2017-03-15

Applicant: 南宁学院

Inventor： 刘大龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。

公开(公告)号：CN106892101A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710251723.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  牛孜飏 ,  刘博

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机，不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算，同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆，对保护机体稳定具有良好效果。

公开(公告)号：CN106882391A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710162007.7

申请日：2017-03-17

Applicant: 四川建筑职业技术学院

Inventor： 王海涛 ,  冯小芹

IPC: B64D27/26 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64D27/26 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，包括舵机安装座、母球体、球形套，所述球形套远离所述舵机安装座的一侧可拆卸连接有用于安装无人机驱动电机的电机安装座；所述舵机安装座与所述球形套之间还设置有通过舵机驱动的连杆机构，所述连杆机构包括固定安装在球形套上的球头支座，安装在舵机安装座上的球头摇臂以及活动连接所述球头摇臂和球头支座的拉杆。本发明通过采用三轴联控矢量电机座用于解决现有的固定式电机座无法实现电机座的动态调整问题；通过三轴联控矢量调整，能够实时调整和修正无人机旋翼和机身的飞行姿态，以便在不同飞行需求和状态下进行快速切换和调整，提高无人机的适应能力。

公开(公告)号：CN106882359A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710108351.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  庞传龙

Inventor： 庞传龙

IPC: B64C1/30 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C1/068 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。