公开(公告)号：WO2016190909A2

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/014390

申请日：2016-01-21

Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

Inventor： SEKELSKY, Stephen M.

IPC: G01R33/032 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1837 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/622 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/20 ,  G01R1/06705 ,  G01R31/021 ,  G01R31/085 ,  G01R33/032 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/042 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0069 ,  H02G1/02 ,  H02J7/025 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: Methods and configurations are disclosed for exploiting characteristic magnetic signature of electrical power transmission and distribution lines for navigation.

Abstract translation: 公开了用于导航的电力输配电线路特征磁特征的方法和结构。

公开(公告)号：WO2016103264A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/IL2015/051248

申请日：2015-12-23

Applicant: COHEN, Noam

Inventor： COHEN, Noam

IPC: H02J7/00 ,  B64C27/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10

Abstract: The method and apparatus introduced in this invention relies on utility power transmission/distribution lines as a source of energy for extending the mission range of unmanned aerial vehicles, and/or on the deployment of a perched Inductive recharge pod on the power lines.

Abstract translation: 本发明中引入的方法和装置依赖于公用事业输电/配电线路作为延伸无人驾驶飞行器的任务范围的能源，和/或在电力线路上部署一个栖息的感应充电舱。

公开(公告)号：WO2016078093A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/CN2014/091939

申请日：2014-11-21

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： WANG, Mingxi ,  CHEN, Xiangyu

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B60L11/1822 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1838 ,  B64C29/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64D45/04 ,  G05D1/0011

Abstract: A base station for automated battery pack or payload exchange and methods for using the same. The base station provides a landing surface for receiving a mobile platform and includes a manipulator controlled by a manipulator compartment for accessing resource storage. The base station is operable to ascertain a location of the mobile platform on the landing surface and move the manipulator to the mobile platform. Thereby, the base station system advantageously accommodates low-accuracy landing of the mobile platform and further enables extended and autonomous operation of the mobile platform without the need for user intervention for exchanging battery packs and payloads.

Abstract translation: 用于自动化电池组或有效负载交换的基站以及使用该基站的方法。 基站提供用于接收移动平台的着陆面，并且包括由操纵器隔间控制的用于访问资源存储器的操纵器。 基站可操作以确定移动平台在着陆表面上的位置并将操纵器移动到移动平台。 因此，基站系统有利地适应移动平台的低精度着陆，并且进一步实现移动平台的扩展和自主操作，而不需要用户干预以交换电池组和有效载荷。

公开(公告)号：WO2016074182A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/CN2014/090957

申请日：2014-11-12

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： XIAO, Wenlong ,  WAN, Xiaojian

IPC: B60L7/10

CPC classification number: B64D31/06 ,  B60L7/10 ,  B60L7/12 ,  B60L7/14 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D2221/00 ,  H02P3/14 ,  H02P5/74 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: A method of recycling motor power of a movable object (1000) is provided to recycle and redistribute power from at least one motor (160a-160d, 260a-260d, 301-304, 401, 901-904) in a decelerating state. The method comprises determining whether an operating state of at least one motor (160a-160d, 260a-260d, 301-304, 401 901-904) of the movable object (1000) is a decelerating state, and recycling power from the at least one motor (160a-160d, 260a-260d, 301-304, 401 901-904) having a decelerating state. The method also comprises redistributing the recycled power to other power consuming components of the movable object (1000). The method increases the energy efficiency and a battery life of the movable object (1000). The movable object (1000) may be an unmanned aerial vehicle (UAV) (100, 210,900).

Abstract translation: 提供了一种回收可移动物体（1000）的电动机功率的方法，用于在减速状态下从至少一个电动机（160a-160d，260a-260d，301-304,401,901-904）再循环和再分配电力。 该方法包括确定可移动物体（1000）的至少一个电动机（160a-160d，260a-260d，301-304,401 901-904）的运行状态是否为减速状态，以及从至少 具有减速状态的一个电动机（160a-160d，260a-260d，301-304,401,901-904）。 该方法还包括将再循环功率重新分配到可移动物体（1000）的其它功率消耗部件。 该方法提高了可移动物体的能量效率和电池寿命（1000）。 可移动物体（1000）可以是无人驾驶飞行器（UAV）（100,210,900）。

公开(公告)号：WO2015169931A9

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/EP2015060128

申请日：2015-05-07

Applicant: IMP INNOVATIONS LTD

Inventor： KOVAC MIRKO ,  ALHINAI TALIB MUHAMMAD TALIB

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/104

Abstract: There is provided a method of using a device capable of controlled flight in a surrounding environment, the device comprising: lifting means for providing lift to the device; object-retaining means for holding an object to be affixed to a target site; and a dispensing assembly for dispensing an adhesive, wherein the method comprises: controlling the lifting means so as to controllably fly the device in the surrounding environment; and using the device to affix an object held by the object-retaining means to a target site in the surrounding environment by dispensing an adhesive from the dispensing assembly. Thus, an aerial device, for example a robotic device, may be used to fly to a desired location and affix an object at the desired location, by dispensing, ejecting or otherwise applying an adhesive.

Abstract translation: 提供了一种使用能够在周围环境中控制飞行的装置的方法，该装置包括：提升装置，用于向装置提供电梯; 用于保持待贴在目标地点上的物体的物体保持装置; 以及用于分配粘合剂的分配组件，其中所述方法包括：控制所述提升装置，以便在所述周围环境中可控地飞行所述装置; 并且使用该装置通过从分配组件分配粘合剂来将由对象保持装置保持的对象附加到周围环境中的目标位置。 因此，例如机器人装置的空中装置可以用于飞行到期望的位置，并通过分配，喷射或以其它方式施加粘合剂将物体附着在所需位置。

公开(公告)号：WO2014096144A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/EP2013/077306

申请日：2013-12-19

Applicant: EUROPEAN AERONAUTIC DEFENCE AND SPACE COMPANY EADS FRANCE

Inventor： SMAOUI, Hichem ,  NESPOULOUS, Charles ,  RECHAIN, Bruno ,  JOUBERT, Emmanuel ,  ESTEYNE, Didier

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D39/00 ,  H01R13/62 ,  H01R24/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/1818 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/24 ,  B64D39/00 ,  H01R13/6205 ,  H01R24/38 ,  H02J7/0014 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/007 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/14

Abstract: L'objet de l'invention est un système de recharge de batteries embarquées (6) dans un aéronef à propulsion électrique (10) caractérisé en ce qu'il comporte un aéronef chargeur (1), des moyens (2, 3a, 3b, 4) de connexion électrique temporaire de l'aéronef chargeur vers l'aéronef à propulsion électrique et un dispositif de régulation de charge (5) dans l'aéronef à propulsion électrique.

Abstract translation: 本发明的主题是一种用于对携带在电动飞机（10）上的电池（6）进行再充电的系统，其特征在于，其包括充电飞机（1），临时的装置（2,3a，3b，4） 将充电飞机电连接到电动飞行器和电动飞机中的充电调节装置（5）。

公开(公告)号：WO2014062275A2

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/US2013052999

申请日：2013-07-31

Applicant: NEUROSCIENCES RES FOUND

Inventor： HUTSON DONALD B

IPC: B64C25/36 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60F5/00 ,  B64C27/006 ,  B64C27/10 ,  B64C27/20 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/182 ,  B64D9/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  F16M11/123 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  F16M2200/041

Abstract: In specific embodiments, a vehicle propellable through fluids or along surfaces, comprises a main work section and a plurality of propulsion units for propelling the main work section. The main work section supports one or more payloads. The propulsion units each include a rotor system and a ring-shaped wheel at least partially arranged about the rotor system and rotatable about the rotor system. The ring-shaped wheel is arranged at a banked angle relative to the rotor system.

Abstract translation: 在具体实施例中，可通过流体或沿表面推进的车辆包括主工作部分和用于推动主工作部分的多个推进单元。 主要工作部分支持一个或多个有效负载。 推进单元各自包括转子系统和围绕转子系统至少部分地布置并可围绕转子系统旋转的环形轮。 环形轮相对于转子系统以相互倾斜的角度布置。

公开(公告)号：EP3408178A1

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：EP16887827.0

申请日：2016-05-19

Applicant: Airobotics Ltd.

Inventor： KRAUSS, Ran ,  KLINER, Meir

IPC: B64F1/02

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/02 ,  B64F1/12 ,  B64F1/18 ,  G05D1/0676

Abstract: A system for homing and recharging an unmanned vehicle comprises a plurality of homing layers operative along the radius of an imaginary circle that has the homing target at its center, each homing layer consisting of a sub-system provided with location means of increasing accuracy relative to that of a sub-system that operates along said radius farther away, from the center of said circle.

公开(公告)号：EP3401215A1

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：EP18171228.2

申请日：2018-05-08

Applicant: Pinnacle Vista, LLC

Inventor： TU, Haofeng

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0858

Abstract: A multi-copter lift body aircraft has a push or pull propeller (26) and a lift body (70) that has a first airfoil shape (71) on a front to rear cross-section and a second airfoil shape (72) on a left to right cross-section. The lift body (70) is made from a top shell and a bottom shell. The lift body (70) has a nose (22) and a tail (25). Multi-copter propellers (60) are attached to the lift body. The multi-copter propellers (60) provide a lift at low speeds and the lift body (70) provides a lift at high speeds. Avionics (68) can be stored in a hollow cavity of the lift body. The avionics (68) may include a control circuit (65), batteries (66), and a radio receiver. The multi-copter has a lift body (70) made from an upper shell (36, 38) and a lower shell (37, 39). The lift body (70) has an optimum attack angle (91) at a cruising speed, and the lift body provides a combined lift mode.

公开(公告)号：EP3124381B1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：EP16190021.2

申请日：2014-12-11

Applicant: Korea Aerospace Research Institute

Inventor： LEE, Sang-Cherl ,  KIM, Hae-Dong ,  GONG, Hyeon-Cheol ,  CHOI, Gi-Hyuk ,  HWANG, In-Hee ,  SUK, Byong-Suk

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/12 ,  B64F1/22

CPC classification number: B60L11/1824 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64D45/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/005 ,  B64F1/12 ,  B64F1/222 ,  F21S8/086 ,  F21V33/00 ,  F21W2131/103 ,  F21Y2115/10

Abstract: An apparatus and method for containing and charging an unmanned VTOL aircraft are disclosed. The apparatus for containing and charging an unmanned VTOL aircraft includes a post 110, an extended member 120, a cover 130, a fastening unit 140, and a charging unit 150. The post is placed on a ground. The extended member is connected to the post. The cover is provided on the extended member, and is configured to be opened or closed in order to contain and protect the unmanned VTOL aircraft. The fastening unit is provided in the cover, and is configured to fasten the unmanned VTOL aircraft. The charging unit is provided in the fastening unit, and is configured to charge the unmanned VTOL aircraft.