公开(公告)号：CN106005458A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610343462.2

申请日：2016-05-22

Applicant: 程岚

Inventor： 程岚

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及一种用于无人机高空航拍的自稳平台,包括固定机架，固定机架包括下平台，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱；六根支撑柱的下端面均安装在下平台上；传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块。本发明可以实现无人机的稳定升降航拍功能，具有结构简单、自身机械结构稳定性能好、升降航拍性能好和工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN105966611A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610320206.1

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  李诚 ,  李棒 ,  阮晓钢 ,  蔡建羡 ,  黄静 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  张晓平 ,  肖尧 ,  柴洁 ,  温敏达 ,  苍意如 ,  张旭 ,  谢世浩

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN105915249A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610086290.5

申请日：2016-02-15

Applicant: 金永权

Inventor： 金永权

IPC: H04B1/3827 ,  B64C27/08 ,  H04M11/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91 ,  G08C2201/93 ,  H04B1/3833 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162 ,  H04M11/007

Abstract: 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。

公开(公告)号：CN105840360A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610380587.2

申请日：2016-05-31

Applicant: 四川鸿鑫空间测绘有限公司

Inventor： 段亚会

IPC: F02M31/08 ,  F01N5/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: Y02T10/16 ,  F02M31/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  F01N5/02

Abstract: 本发明一种用于高原地区的测绘无人机，属于无人机领域。目的是提供一种能适应高原的温度的用于高原地区测绘的无人机。包括机体、设置于机体的发动机、位于机体外由机体运载的摄像机，连接于发动机上的化油器，所述化油器与发动机相连通，化油器上设有进气口，发动机上设有排气管；包括导管、温度传感器和控制器，所述导管一端与发动机的排气管连通，另一端靠近化油器的进气口；所述温度传感器安装于化油器的进气口；所述控制器安装于机体；在导管上设有控制阀门；所述温度传感器与控制器通讯连接，所述控制器与控制阀门电连接。该一种用于高原地区的测绘无人机能自动调节化油器的进气口处的温度，使其在温差大的高原地区能正常工作。

公开(公告)号：CN105836102A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610397689.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 广州天海翔航空科技有限公司

Inventor： 李裕壮 ,  王林林

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种高性能小型高原无人侦察机，包括飞机机身，所述飞机机身上设有尾杆、中翼、左外翼、右外翼、水平尾翼、起落架、侦查装置和伞舱盖，所述中翼、左外翼和右外翼位于同一水平线上，所述尾杆翼飞机机身通过螺纹的方式连接，机翼采用S1223翼型改进而来的高升力翼型，具有高原飞行所需的高升力系数，所述水平尾翼与尾杆通过卡簧的方式连接，所述起落架与飞机机身通过卡簧的方式连接，所述伞舱盖与飞机机身通过卡簧的方式连接，所述飞机机身内设有供电电池、飞行控制系统、侦察系统和图像位置解算系统、图像数据传输系统和伞降系统。本发明的有益效果是，能够在有限的条件下，快速的起飞和回收，满足快速侦查的要求。

公开(公告)号：CN105818993A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610280401.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  范晖 ,  陈芳芳

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种具有拆卸结构的无人机，属于无人机技术领域，所述具有拆卸结构的无人机包括：机身，包括：机壳；机体，机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上，并通过机壳盖合所述安装口；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。本发明解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。

公开(公告)号：CN105791810A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610268624.0

申请日：2016-04-27

Applicant: 深圳市高巨创新科技开发有限公司

Inventor： 高建民

IPC: H04N13/04 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G02B27/01 ,  G06F3/14 ,  G08C17/02

CPC classification number: H04L67/38 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G02B27/0101 ,  G02B2027/014 ,  G06F3/1431 ,  G08C17/02 ,  H04L67/2842 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23229 ,  H04N13/302

Abstract: 本发明涉及虚拟技术领域，尤其涉及一种虚拟立体显示的方法及装置。将虚拟现实技术应用在无人机领域，采用一个镜头的摄像装置设置在无人机上，无人机在飞行过程中采集图像数据，通过无线传输方式将数据回传至FPGA控制模块，FPGA控制模块具有灵活的配置特点，按照奇偶像素分类方式将采集到的图像分成两组对应数组数据相差一个像素的图像数据并分别存储至预先设置好的第一数据缓存器和第二数据缓存器，当第一数据缓存器和第二数据缓存器接收到使能信号时，分别传输至第一显示屏和第二显示屏进行显示，实现虚拟立体显示。

公开(公告)号：CN105791702A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610273450.7

申请日：2016-04-27

Applicant: 王正作

Inventor： 王正作

IPC: H04N5/232 ,  H04N21/43 ,  H04N21/433 ,  H04N21/44 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N19/103

CPC classification number: H04N5/23229 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  H04N19/103 ,  H04N21/4302 ,  H04N21/433 ,  H04N21/44

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍音视频实时同步传输系统，包括：无人机终端，其包括：视频采集单元、视频传输单元、音频采集单元和音频传输单元；视频控制终端，其包括：视频存储单元、视频显示单元、音频存储单元、音频播放单元和音视频同步单元；视频存储单元/音频存储单元具有多个依次存储视频/音频的视频存储模块/音频存储模块，在当前视频存储模块/音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频/音频被存储于下一个视频存储模块/音频存储模块，且在当下一个视频存储模块/音频存储模块为首个视频存储模块/音频存储模块时，预定空间值自动翻倍。本发明传输故障少，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视频，且音视频同步性强。

公开(公告)号：CN105667818A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610007033.8

申请日：2016-01-05

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 刘庚鹏 ,  唐杰

IPC: B64D47/08 ,  G03B17/56

CPC classification number: F16M13/022 ,  B60R11/04 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M13/02 ,  F16M2200/041 ,  F16M2200/044 ,  F16M2200/06 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G03B2205/0007 ,  H02K5/04 ,  H02K7/14 ,  H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K16/00 ,  H02K2201/18 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提出的一种云台，航向轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂分别通过一个电机驱动，实现三个轴臂的各自旋转，所述电机的定子或者转子直接与相应电机所驱动的轴臂连接，避免了现有云台上电机使用输出轴与轴臂连接的方式，由于避免使用粗大的悬臂结构的输出轴，使得每个电机均能减少重量和体积，从而使得云台的重量和体积减少，进而减少无人机的负担，保证航拍效果。

公开(公告)号：CN103939718B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410182852.7

申请日：2014-04-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  B64D47/08

CPC classification number: H04N5/2328 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M2200/04 ,  G02B27/644 ,  G02B27/646 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23258 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明关于一种增稳云台及其控制方法和应用上述增稳云台的无人飞行器，所述增稳云台用于为搭载于其上的负载设备(如成像设备)提供稳定。所述增稳云台及其控制方法可快速的调整所述负载设备的姿态且电量消耗低。