公开(公告)号：CN108205327A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611185378.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G01C23/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011

Abstract: 提供了一种用于无人机的辅助操控方法和系统。根据本发明实施例的用于无人机的辅助操控方法，包括：基于无人机的飞行姿态和飞行速度，预测无人机在预定时段内的航迹；以及将有关无人机在预定时段内的航迹的信息提供给无人机的操纵者。根据本发明实施例的用于无人机的辅助操控方法和系统，能够向无人机的操纵者提供有关无人机在预定时段内的航迹的信息，因而能够帮助无人机的操纵者做出针对无人机的操控决策。

公开(公告)号：CN108190018A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711469273.0

申请日：2017-12-29

Applicant: 王开富

Inventor： 王开富

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/04

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机夜间护航方法，通过传达口令或操作手持终端，选择无人机处于跟随模式还是导航模式，当无人机的距离感应器检测到信息时，无人机悬停，喷壶在旋转机构的带动下，喷转到合适位置，通过口令或操作手持终端，无人机的喷壶喷洒液体，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机；其无人机包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。本发明不仅能够实现照明和导航，而且还可以通过喷洒液体和拨打报警电话来保护使用者的安全，操作简单，实用性强。

公开(公告)号：CN105518639B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480005208.0

申请日：2014-08-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨康 ,  周谷越 ,  余雷 ,  高欣

IPC: G06F13/40

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  H03K19/0016 ,  H03K19/018507 ,  H03K19/17716 ,  H03K19/1774 ,  H04N5/3765 ,  H04N5/378

Abstract: 一种数据处理装置及飞行器，装置包括：探测器(1)，处理器(2)，以及时钟转换器，探测器(1)的数据信号输出引脚与处理器(2)的数据信号输入引脚相连；探测器(1)包括至少两个时钟输出引脚，探测器(1)的每一个时钟输出引脚与时钟转换器的一输入引脚相连；时钟转换器的输出引脚与处理器(2)的时钟输入引脚相连；时钟转换器，用于将从各输入引脚输入的时钟信号转换为单端时钟信号，并将单端时钟信号通过输出引脚输出至处理器(2)。在不增加单片FPGA构成的处理器的尺寸、重量及成本的情况下，扩展了探测器(1)的接入量，也低成本地扩展了飞行器的功能。

公开(公告)号：CN108069042A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611009171.6

申请日：2016-11-16

Applicant: 刘伟华

Inventor： 许子涛 ,  张成峰 ,  任金柱 ,  李英涛 ,  李振东 ,  金阿龙 ,  王福升 ,  于冬 ,  龚建刚 ,  顾泽林

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种免登高运检维护工具，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

公开(公告)号：CN108062106A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711098544.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李雨城 ,  金泰均 ,  李荣培 ,  李政宰 ,  金胜年 ,  许昌龙

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/042 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00604 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/188 ,  G05D1/10

Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。

公开(公告)号：CN108058820A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711365313.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 可远距离定点悬停的四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机架、动力组件、电子调速器、电源模块、GPS模块、GPRS通讯模块、海拔高度传感器及飞行控制器；动力组件包括无刷电机和螺旋桨，无刷电机有四个，分别连接在机架的四角上，螺旋桨有四个，分别安装在四个无刷电机的机轴上；电子调速器安装在机架上，并与无刷电机电连接；电源模块安装在机架上，并与飞行控制器电连接；飞行控制器安装在机架上并与电子调速器电连接。本发明的四旋翼无人机可实现远距离的飞行控制，其应用范围更广，通过搭载设备可实现功能拓展。

公开(公告)号：CN108045577A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711265965.3

申请日：2017-12-05

Applicant: 长沙展朔轩兴信息科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明提供一种高空清障无人机，所述无人机通过云台固定有切割装置，所述切割装置以及云台通过无线发射器与切割遥控器无线连接。本发明的优点在于清障效率高，使用方便，操作简单，能够应付各种高度的清障工作，甚至能够应付高山深谷河流等大跨度的清障工作。

公开(公告)号：CN107902088A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711238207.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海孩子国科教设备有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C39/02 ,  H04M1/02 ,  H04M1/21 ,  G06F1/16

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G06F1/163 ,  G06F1/1652 ,  H04M1/026 ,  H04M1/0268 ,  H04M1/21

Abstract: 本发明公开了可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统，涉及智能移动终端技术领域。一种飞行式移动终端，包括壳体、基体和飞行模块；所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。本发明的飞行式移动终端结构紧凑，显示结构调节方便，在不同使用状态下呈现不同的结构，可满足不同应用场景。

公开(公告)号：CN105473442B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201480033704.7

申请日：2014-06-05

Applicant: 瑞士苏黎世联邦理工学院

Inventor： M.W.米勒 ,  S.鲁帕斯恩 ,  R.德’安德烈 ,  M.韦贝

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/24 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0072

Abstract: 根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，该故障影响效应器产生转矩和/或推力，且响应于识别故障来实施以下步骤：（1）计算所述本体主轴相对于预定参考系的取向的估计值，其中，所述主轴是所述多旋翼器在飞行时旋转所围绕的轴线；（2）计算所述多旋翼器的角速度的估计值；（3）基于所述本体的主轴相对于所述预定参考系的取向的所述估计值以及多旋翼器的角速度的所述估计值来控制所述至少四个效应器中的一个或更多个。可执行控制所述至少四个效应器中的一个或更多个的步骤，使得（a）所述一个或更多个效应器共同产生沿着所述主轴的转矩和垂直于所述主轴的转矩，其中，（i）沿着所述主轴的转矩使所述多旋翼器围绕所述主轴旋转，以及（ii）垂直于所述主轴的转矩使所述多旋翼器移动，使得所述主轴的取向收敛至相对于所述预定参考系的目标取向，以及（b）使得所述一个或更多个效应器单独产生沿着所述主轴的推力。

公开(公告)号：CN107813936A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711026313.4

申请日：2017-10-27

Applicant: 国网河南省电力公司周口供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 孙建华 ,  魏涛 ,  史宏伟 ,  程祥学

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种输变电设备防污闪涂料喷涂装置,属于电力维护设备技术领域，包括无人机，无人机的机架底面两侧分别设有支撑架，无人机的机架上设有喷涂机构、无线遥控装置和图像采集传输装置，喷涂机构包括料箱、电源、压缩机、出料管和喷涂杆，电源和压缩机设在料箱底部，电源与压缩机连接，出料管一端与料箱的出料口连接，另一端固定连接有连接杆，连接杆通过转动接头与喷涂杆连接，转动接头连接驱动电机，喷涂杆的侧壁上连接有多个喷嘴，每个喷嘴与喷涂杆的连接处均设有电磁阀；图像采集传输装置包括摄像头和图像发射器。本发明无需施工人员攀爬在输电设备上进行手动喷涂，大大减少了施工作业强度，保障了施工人员的人身安全。